【技术实现步骤摘要】
本技术属于载具流转，尤其涉及一种随线自动收载具设备。
技术介绍
1、手机边框毛坯在cnc加工中，需要稳定的夹持很少的功能面以完成复杂加工，因此在装cnc夹具前，需要将加工完成的产品和毛坯频繁在载具中拆装（螺丝拆锁）。如图1所示为现有技术中的载具1，其包括载具本体11及在载具本体11上围合形成夹持腔的锁块12，手机边框毛坯放置在夹持腔内，并通过螺丝上紧锁块12从而达到锁紧手机边框毛坯的效果。为便于取放载具1，在夹持腔内的载具本体11上设置有四个锁紧孔13。
2、由于申请人前阶段导入了机器人自动锁装载具设备，即通过自动化锁装设备对锁块12上的螺丝自动锁紧，并送至cnc车间进行加工，由此提高了对手机边框毛坯的加工效率。在加工完成后，取下的载具1经流线传输并统一在流线线尾处堆积，仅依靠人力将载具1取放到周转盘2（然后放入物流滚筒线流入cnc车间）。在此过程中，作业员劳动强度高，作业次数多，且作业时间长，作业效率低。
3、基于此，亟需提供一种采用机器人自动取放载具，周转盘分盘承托模组自动转运周转盘，配合流线挡停定位机构，实...
【技术保护点】
1.一种随线自动收载具设备，包括周转盘、托盘传输模组、在所述托盘传输模组上设置的挡停机构及传输的托盘，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停机构包括竖直固定连接在所述托盘传输模组机架上的挡停气缸及光电传感器、在所述挡停气缸的导杆上竖直设置的挡停板。
3.根据权利要求2所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停气缸沿所述托盘传输模组传输方向设置有两个，在两个所述挡停气缸之间的托盘传输模组机架上设置有限位架。
4.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述手爪包括固...
【技术特征摘要】
1.一种随线自动收载具设备，包括周转盘、托盘传输模组、在所述托盘传输模组上设置的挡停机构及传输的托盘，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停机构包括竖直固定连接在所述托盘传输模组机架上的挡停气缸及光电传感器、在所述挡停气缸的导杆上竖直设置的挡停板。
3.根据权利要求2所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述挡停气缸沿所述托盘传输模组传输方向设置有两个，在两个所述挡停气缸之间的托盘传输模组机架上设置有限位架。
4.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述手爪包括固定连接在机器人端部的上安装板、在所述上安装板下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上设置的拉杆压爪，所述拉杆压爪可穿设于载具上的锁紧孔内并卡设在载具底部。
5.根据权利要求4所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：在所述旋转下拉气缸下端面设置有下安装板，在所述下安装板下端面设置有可嵌设在载具内的定位块，所述旋转下拉气缸的导杆可滑动穿设在下安装板及定位块内并延伸至定位块下方，在所述下安装板上竖直设置有脱料气缸。
6.根据权利要求1所述一种随线自动收载具设备，其特征在于：所述分盘承托模组还包括竖直固定连接在周转盘堆叠架两侧的连接板，所述分盘机构包括固定在所述连接板上且朝向周转盘堆叠架内腔的分盘气缸及在所述分盘气缸的导杆上设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，高益，林康康，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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