【技术实现步骤摘要】
本技术属于摩擦焊，尤其涉及一种摩擦焊自动上下料设备。
技术介绍
1、参见图1所示，其为现有摩擦焊设备1，其包括摩擦焊机架11、在摩擦焊机架11上相对设置的主轴夹头12及尾座夹具13、设置在摩擦焊机架11上且用于推动尾座夹具13的液压缸14、相互平行设置在摩擦焊机架11上两根格林柱15，其他还对应包括电控柜16及液压站17。在摩擦焊接时，将需焊接的两工件分别夹持在主轴夹头12及尾座夹具13上并使主轴带动主轴夹头12上的工件旋转，液压缸14推动尾座夹具13上的工件与主轴夹头12上的工件接触，利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接。
2、新能源动力电池顶盖片的正负电极原材料由铜片和铝棒两种材质组成，需要将铜片和铝棒利用摩擦焊机焊接后制作坯料，然后再利用cnc加工出合格轮廓。当前作业仅依靠人工将两种材质的原料分别装入摩擦焊机的主轴夹头12及尾座夹具13，再焊接完成后循环作业，但是装铜片和铝棒易碰到夹头烫伤作业员，有一定安全隐患且作业效率低。亟需提供一种安全高效上下料设备，替代人工作业，提升效率。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可自动化、大批量、流水线式实现电极顶盖片的正负极材料上下料的摩擦焊自动上下料设备。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种摩擦焊自动上下料设备，包括上料台，还包括：
4、推料机构：包括设置在所述上料台上的支撑板、在所述支撑板两侧分别
5、铝棒上料机构：设置在所述推料机构一侧且用于将铝棒上料至导向流道内；
6、铜片上料机构：设置在所述推料机构另一侧且用于将铜片上料至导向流道内；
7、伺服滑台模组：垂直于摩擦焊设备主轴方向设置；
8、固定保持模组：包括设置在所述伺服滑台模组的滑动件上的安装架、在所述安装架上竖直相对设置的两安装板、在两所述安装板相对的端面上分别设置的上料气缸、在两所述安装板上分别设置的用于固定铝棒及铜片的固定组件；
9、铝棒及铜片依次由所述推料气缸、推出气缸推出至固定保持模组，所述固定保持模组由伺服滑台模组移动至摩擦焊设备对应位置并将铝棒及铜片分别上料至主轴夹头及尾座夹具。
10、优选的，所述铝棒上料机构包括推板整列机及分别连接所述推板整列机及导向流道的上料流道。
11、优选的，所述铜片上料机构为弹夹式上料结构。
12、优选的，所述铜片上料机构包括平行焊接设备主轴方向设置在上料台上的两支撑块、在两所述支撑块上平行设置的若干限位导柱、在所述限位导柱上滑动穿设的推头、使所述推头受到朝向导向流道方向的力的配重组件，铜片可竖直堆叠在限位导柱围合的上料腔内。
13、优选的，所述配重组件包括第一滑轮、第二滑轮、配重绳、配重块，所述第一滑轮设置在靠近推料机构的上料台的一侧，所述第二滑轮设置在远离推料机构的上料台的一侧，所述配重绳的两端分别固定连接在推头及配重块上且所述配重绳依次滑动穿设在第一滑轮、第二滑轮上。
14、优选的，在所述铜片上料机构一侧的导向流道出口处设置有上料气吸组件，所述上料气吸组件可吸附铜片且所述推出气缸的导杆上穿设在气吸组件内以将铜片推出至固定保持模组的固定组件内。
15、优选的，所述固定组件包括在所述安装板上开设的导正通槽、在所述安装板内侧端面上设置的滑套，在所述滑套上开设有气吸孔，所述上料气缸的导杆依次穿设在滑套、导正通槽内，所述气吸孔连通真空发生组件。
16、优选的，在所述安装板上设置有光电检测开关。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、本技术通过设置铝棒上料机构、铜片上料机构可实现将铝棒及铜片的自动上料至支撑板上的导向流道内；通过设置推出气缸及推料气缸，可将每组铝棒及铜片推出至固定保持模组内，并由伺服滑台模组带动固定保持模组移动至摩擦焊设备对应位置，并将铝棒及铜片分别上料至主轴夹头及尾座夹具，从而实现铝棒及铜片的自动上料、自动夹持，可实现电极顶盖片的正负极材料的自动化、大批量、流水线式上下料，从而提高电池顶盖片的焊接效率，提高焊接操作的安全性。
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1.一种摩擦焊自动上下料设备，包括上料台，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铝棒上料机构包括推板整列机及分别连接所述推板整列机及导向流道的上料流道。
3.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铜片上料机构为弹夹式上料结构。
4.根据权利要求3所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铜片上料机构包括平行焊接设备主轴方向设置在上料台上的两支撑块、在两所述支撑块上平行设置的若干限位导柱、在所述限位导柱上滑动穿设的推头、使所述推头受到朝向导向流道方向的力的配重组件，铜片可竖直堆叠在限位导柱围合的上料腔内。
5.根据权利要求4所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述配重组件包括第一滑轮、第二滑轮、配重绳、配重块，所述第一滑轮设置在靠近推料机构的上料台的一侧，所述第二滑轮设置在远离推料机构的上料台的一侧，所述配重绳的两端分别固定连接在推头及配重块上且所述配重绳依次滑动穿设在第一滑轮、第二滑轮上。
6.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特
7.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述固定组件包括在所述安装板上开设的导正通槽、在所述安装板内侧端面上设置的滑套，在所述滑套上开设有气吸孔，所述上料气缸的导杆依次穿设在滑套、导正通槽内，所述气吸孔连通真空发生组件。
8.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：在所述安装板上设置有光电检测开关。
...【技术特征摘要】
1.一种摩擦焊自动上下料设备，包括上料台，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铝棒上料机构包括推板整列机及分别连接所述推板整列机及导向流道的上料流道。
3.根据权利要求1所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铜片上料机构为弹夹式上料结构。
4.根据权利要求3所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述铜片上料机构包括平行焊接设备主轴方向设置在上料台上的两支撑块、在两所述支撑块上平行设置的若干限位导柱、在所述限位导柱上滑动穿设的推头、使所述推头受到朝向导向流道方向的力的配重组件，铜片可竖直堆叠在限位导柱围合的上料腔内。
5.根据权利要求4所述一种摩擦焊自动上下料设备，其特征在于：所述配重组件包括第一滑轮、第二滑轮、配重绳、配重块，所述第一滑轮设置在靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，高益，林康康，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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