【技术实现步骤摘要】
本技术属于堆叠码垛,尤其涉及一种对金属板材进行堆叠及暂存的堆叠码垛装置。
技术介绍
1、目前市场所售的手机的边框多为铝合金材质,因其在重量和硬度两个方面达到了较为均衡的效果。由于金属铝壳的加工经济性较低,所以被广泛应用在中高端手机外壳领域。
2、如图1、2中的原材料铝胚(本文中以产品1指代该原材料铝胚)在进行cnc加工前需使用激光镭射设备,在产品1表面镭射包含供应商、生产批次、机器编号等信息的二维码,以方便后续制程异常时追溯产品的源头及批次信息,实行准确拦截不良品。
3、镭射设备2的产出速度约为3秒、片,在现有生产过程中,完成镭雕二维码的产品1被镭雕设备2内置的气缸通过出料通道向外推出进入传送装置3上,作业员需持续从传送装置3上拾取镭射完成后的产品1。在此过程中,人工作业拾取产品动作重复且因动作频次高,长期作业人员易疲劳,工厂投入人力成本较大导致较高的制造成本。
4、在现有技术中也有采用出料堆叠装置以对出料进行收集,如申请号为202220884491.0的中国技术专利公开了一种料架自动出料堆叠工装,包括料架台以及前后两端端均开口的集料槽,集料槽通过滑动组件在料架台的前端上下滑动,料架台上安装有运输辊,集料槽的开口处位于运输辊的前端,集料槽的底端设有用于调节其高度的升降机构,集料槽的底壁上方设有置物板,置物板与料架台之间设有压力传感器。本技术是一种料架自动出料堆叠工装,压力传感器检测到压力后会将此信号传递给控制器,控制器根据压力传感器传递的重量数据控制升降机构逐渐下降,从而保证手机背膜不会堆叠过
5、上述料架自动出料堆叠工装,虽然在一定程度上实现了对出料的自动堆叠收集,但由于出料从运输辊上落料至集料槽内,导致物料之间会产生磕碰的同时,也会造成物料堆叠不整齐;此外,由于其仍需要人工将物料从集料槽内取出,并不适合大批量物料的堆叠及出料。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题,本申请提供了一种可对产品进行拾取、堆叠、堆叠到位后进行存料的堆叠码垛装置。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种堆叠码垛装置,包括承载板,还包括:
4、顶升组件,所述顶升组件包括固定连接在承载板下端面的顶升气缸及设置在顶升气缸导杆上的顶升板;
5、侧挡组件,所述侧挡组件包括在承载板上端面设置的阻挡块及竖直相对固定连接在承载板上端面的两侧拦板;
6、止回组件,所述止回组件设置在侧拦板的内侧端面;
7、推料组件,所述推料组件包括固定连接在承载板上的推料气缸及设置在推料气缸导杆上的推料板;
8、存料组件,所述存料组件包括固定连接在承载板上端面的存料板及在所述存料板上端面竖直相对设置的导料板;
9、产品经一侧所述侧拦板与承载板之间的间隙传送至顶升板上且被阻挡块阻挡,顶升气缸将产品顶升至止回组件上方并停留在止回组件上,所述推料气缸可将产品推送至存料板上。
10、优选的,所述止回组件包括竖直嵌设在侧拦板上的连接板及在所述连接板上转动连接的止回块,所述止回块的上部设置有朝向两侧拦板之间弯折的弯折部,产品经所述止回块后被顶升至止回块上方并停留在止回块的弯折部上端。
11、优选的,在所述顶升板下端面竖直设置有拦截板。
12、优选的,在所述侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔。
13、优选的,所述阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整。
14、优选的,在所述承载板下端面竖直固定连接有导向套,在所述导向套内滑动穿设有导向杆,所述导向杆上端固定连接在顶升板下端面。
15、优选的,在所述阻挡块的内侧端面设置有用于对产品感应的第一接近传感器。
16、优选的,在所述存料板上端面设置有用于对产品感应的第二接近传感器。
17、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
18、1.本技术通过设置承载板、顶升组件、侧挡组件及止回组件,可使产品从侧挡组件底部逐个被顶升组件顶升并由侧挡组件定位、止回组件限位后,停留在侧挡组件之间的止回组件上;相比于现有技术,避免了产品从上至下落料时产品之间的撞击及磕碰以及产品堆叠不整齐;通过设置推料组件及存料组件,当侧挡组件之间的产品达到设定堆叠量后可自动由推料组件将堆叠后的产品推送至存料组件,从而实现了产品自动拾取、产品堆叠、堆叠到位后自动送至指定位置以方便作业员统一收取,相比人工作业,在效率、人力成本、劳动强度方面,皆有显著的改善。
19、2.通过在侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔以及阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整,能根据产品尺寸不同对装置进行适当调整以实现产品堆叠码垛的通用性。
20、3.通过设置第一接近传感器及第二接近传感器,提高本装置的自动化水平。
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1.一种堆叠码垛装置,包括承载板,其特征在于:还包括:
2.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:所述止回组件包括竖直嵌设在侧拦板上的连接板及在所述连接板上转动连接的止回块,所述止回块的上部设置有朝向两侧拦板之间弯折的弯折部,产品经所述止回块后被顶升至止回块上方并停留在止回块的弯折部上端。
3.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述顶升板下端面竖直设置有拦截板。
4.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔。
5.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:所述阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整。
6.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述承载板下端面竖直固定连接有导向套,在所述导向套内滑动穿设有导向杆,所述导向杆上端固定连接在顶升板下端面。
7.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述阻挡块的内侧端面设置有用于对产品感应的第一接近传感器。
< ...【技术特征摘要】
1.一种堆叠码垛装置,包括承载板,其特征在于:还包括:
2.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:所述止回组件包括竖直嵌设在侧拦板上的连接板及在所述连接板上转动连接的止回块,所述止回块的上部设置有朝向两侧拦板之间弯折的弯折部,产品经所述止回块后被顶升至止回块上方并停留在止回块的弯折部上端。
3.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述顶升板下端面竖直设置有拦截板。
4.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置,其特征在于:在所述侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员:耿凯霖,高益,林康康,张志伟,皇甫青海,唐远志,
申请(专利权)人:商丘金振源电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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