The embodiment of the utility model provides a mechanical arm with the conductive ring, including rotor and stator parts; the rotor and the stator component is electrically connected, and the relative rotation of the rotor and the stator component parts; rotating part of the stator component and the mechanical arm joint is fixedly connected with the fixed part. The rotor and the mechanical arm joint is fixedly connected with the hollow hole; at the position of the rotor and the stator parts are interspersed in the joint of mechanical arm, and the rotor relative to the rotating part of the height is greater than or equal to the fixed portion relative to the rotating part of the height. The application of the embodiment of the utility model, the rotor and the stator component is electrically connected with the realization of the power line and signal line harness conduction, and the stator and rotor parts parts can rotate relatively, can avoid the mechanical arm caused during rotation of the winding line, so as to achieve unlimited rotation, expand the manipulator joint motion range.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用导电滑环
本技术涉及机械臂
,特别是涉及一种机械臂用导电滑环。
技术介绍
中空轴机械臂关节在转动时可以分为两个部分:固定部分和转动部分(转动部分),在旋转时,固定部分不动,转动部分相对于固定部分旋转。现有技术中,中空轴机械臂采用直接走线的方式,实现电源线和信号线等线束的导通。直接走线的方式即为,将在机械臂的中空轴内穿出的线束的两端分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分。当机械臂关节旋转时,转动部分相对于固定部分旋转,分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分的线束的两端也会发生相对旋转。这样的话,机械臂关节只能在限定的角度范围内运动,不能实现无限旋转。可见,现有技术中,中空轴机械臂的关节内部走线的方式,存在限制关节运动范围的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种机械臂用导电滑环,以解决中空轴机械臂的关节内部走线存在的限制关节运动范围的问题。具体技术方案如下:一种机械臂用导电滑环,包括转子部件和定子部件;所述转子部件和所述定子部件电连接,且所述转子部件和所述定子部件相对旋转;所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接,所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接;所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处,且所述转子部件相对于所述所述机械臂关节的转动部分的高度大于或等于所述所述机械臂关节的固定部分相对于所述所述机械臂关节的转动部分的高度。可选地,所述转子部件包括:滑环转子和转子插接件;所述转子插接件、所述滑环转子、所述定子部件顺次连接;所述滑环转子和所述转子插接件固定连接;所述滑环转子与所述定子部件转动连接;所述转 ...
【技术保护点】
一种机械臂用导电滑环,其特征在于,包括转子部件(1)和定子部件(2);所述转子部件(1)和所述定子部件(2)电连接,且所述转子部件(1)和所述定子部件(2)相对旋转;所述定子部件(2)与机械臂关节的转动部分(4)固定连接,所述转子部件(1)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接;所述转子部件(1)和所述定子部件(2)分别穿插于机械臂关节的中空孔5位置处,且所述转子部件(1)相对于所述机械臂关节的转动部分4的高度大于或等于所述机械臂关节的固定部分(3)相对于所述机械臂关节的转动部分(4)的高度。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用导电滑环,其特征在于,包括转子部件(1)和定子部件(2);所述转子部件(1)和所述定子部件(2)电连接,且所述转子部件(1)和所述定子部件(2)相对旋转;所述定子部件(2)与机械臂关节的转动部分(4)固定连接,所述转子部件(1)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接;所述转子部件(1)和所述定子部件(2)分别穿插于机械臂关节的中空孔5位置处,且所述转子部件(1)相对于所述机械臂关节的转动部分4的高度大于或等于所述机械臂关节的固定部分(3)相对于所述机械臂关节的转动部分(4)的高度。2.根据权利要求1所述的机械臂用导电滑环,其特征在于,所述转子部件(1)包括:滑环转子(11)和转子插接件(12);所述转子插接件(12)、所述滑环转子(11)、所述定子部件(2)顺次连接;所述滑环转子(11)和所述转子插接件(12)固定连接;所述滑环转子(11)与所述定子部件(2)转动连接;所述转子插接件(12)与所述机械臂关节的固定部分(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的机械臂用导电滑环,其特征在于,所述滑环转子(11)具体为柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄威,张笑天,
申请(专利权)人:遨博北京智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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