一种T型车杆减震的平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种T型车杆减震的平衡车。本发明专利技术的T型车杆减震的平衡车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。本发明专利技术可以提高平衡车的减震效果。

A balance car with T type rod shock absorption

The invention discloses a balance vehicle for T type rod shock absorption. The balance of the car T car shock absorber rod of the invention comprises a body, wherein the body are arranged on both sides of the wheel, the upper part of the body is provided with a bracket, and the bracket is fixedly connected with the seat; the frame includes car rod, bar and elastic parts; the car rod fixed on the horizontal rod end; the seat is fixed on the upper end of the bar; the one end of the elastic element is vertically fixed on the lower end of the cross bar, the other end is fixed on the body. The invention can improve the damping effect of the balance car.

【技术实现步骤摘要】
一种T型车杆减震的平衡车
本专利技术涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种T型车杆减震的平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。现有的电动平衡车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致平衡车的通行能力受限。CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。申请人设计一种未公开的交叉支架结构和三角支架结构减震的平衡车，可以显著提升平衡车的减震效果，但支架结构占用空间大，且成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提高减震性能的、降低成本及空间的T型车杆减震的平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种T型车杆减震的平衡车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。进一步的，所述车体顶部设有中空的固定孔；所述弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与横杆固定连接；所述第二固定杆一端与第一固定杆连接；另一端嵌入所述固定孔；所述第二固定杆直径小于第一固定杆；两者同轴固定；所述弹性组件一端套设于第二固定杆，另一端嵌入固定在固定孔中。固定孔有很好的定位作用，即弹性组件嵌入到固定孔后，水平方向和垂直方向都能被有效固定，平衡车在减震过程中，弹性组件会产生摆动，本技术方案可以避免摆动过程中弹性组件脱落。进一步的，弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与支架固定连接；所述第二固定杆与车体固定连接；所述第一固定杆与第二固定杆通过弹性组件固定连接。通过第一固定杆和第二固定杆，对弹性组件有很好的导向作用，可以提供更好的回弹力，进一步提升减震效果。另外，第一固定杆和第二固定杆之间没有直接连接，弹簧不仅在轴向，在横向都有更多的活动余量，当平衡车发生左右摆动的时候，也有一定的减震能力。当然，本技术方案对弹簧的材质要求较高，要有较强的抗横向拉伸的能力。进一步的，所述第一固定杆上设有滑杆；所述第二固定杆上设有内部中空的连接座；所述滑杆可滑动地嵌入在连接座内；所述滑杆的长度小于或等于连接座的长度；所弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于滑杆和连接座。采用套接式双杆结构，能稳定弹簧的收缩方向，使弹簧应力都沿着轴向运动，使得减震方向固定，避免驾驶员在座椅中晃动，也降低了对弹簧材质要求，有利于降低成本。进一步的，所述弹性部件包括两个弹杆、横杆和竖杆；所述横杆与坐杆空间上垂直设置，并通过竖杆固定连接；两个所述弹杆分别固定在横杆两端，并连接所述车体。由于横杆在空间上与坐杆垂直固定，即两个弹杆在空间上分列在坐杆两侧，这样在车辆运动过程减少车架的横向摆动，提高支架的稳定性。进一步的，所述弹性部件包括两个弹杆，所述弹杆平行设置，弹杆一端固定连接横杆，一端连接车体。由于两个弹杆直接固定在坐杆上，坐杆和弹杆在同一平面内，呈“π”型结构，这样在车辆运动过程减少车架前进方向的摆动，提高支架的稳定性。进一步的，所述车体顶部设有中空的固定孔；所述弹杆包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与坐杆固定连接；所述第二固定杆一端与第一固定杆连接；另一端嵌入所述固定孔；所述第二固定杆直径小于第一固定杆；两者同轴固定；所述弹性组件一端套设于第二固定杆，另一端嵌入固定在固定孔中。固定孔有很好的定位作用，即弹性组件嵌入到固定孔后，水平方向和垂直方向都能被有效固定，平衡车在减震过程中，弹性组件会产生摆动，本技术方案可以避免摆动过程中弹性组件脱落。进一步的，弹杆包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与支架固定连接；所述第二固定杆与车体固定连接；所述第一固定杆与第二固定杆通过弹性组件固定连接。通过第一固定杆和第二固定杆，对弹性组件有很好的导向作用，可以提供更好的回弹力，进一步提升减震效果。另外，第一固定杆和第二固定杆之间没有直接连接，弹簧不仅在轴向，在横向都有更多的活动余量，当平衡车发生左右摆动的时候，也有一定的减震能力。当然，本技术方案对弹簧的材质要求较高，要有较强的抗横向拉伸的能力。进一步的，所述第一固定杆上设有滑杆；所述第二固定杆上设有内部中空的连接座；所述滑杆可滑动地嵌入在连接座内；所述滑杆的长度小于或等于连接座的长度；所弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于滑杆和连接座。采用套接式双杆结构，能稳定弹簧的收缩方向，使弹簧应力都沿着轴向运动，使得减震方向固定，避免驾驶员在座椅中晃动，也降低了对弹簧材质要求，有利于降低成本。进一步的，所述车体包括轮毂；所述轮毂两端设有轮轴；轮轴上各套设有一个车轮；所述轮毂上方设有车罩；车罩两端对应车轮位置设有凸起的挡泥板。车体采用创新的轮毂结构，有效降低风阻，且制造简单，无须复杂的模具制造，降低了生产成本。新增车罩提高了操作平台，可以在上面增加踏板等附属结构，保证了轮毂形车体的一致性，不需要在车体上进行额外的二次加工。只需要更换车罩就可以做出很多不同款式效果的平衡车。本专利技术T型车架结构，确保了平衡车的稳定性。在驾驶平衡车的时候，支架应力完全在横杆位置，而弹性部件垂直固定在横杆位置，与用户重力方向重合，可以承接支架的所有应力，因此相比三角支架和交叉支架，该方案的减震效果更佳，有利于提升用户乘坐的舒适度，而且由于跟重力方向重合，弹性部件没有径向应力，车架摆动幅度更小，一方面进一步提升了驾驶的舒适度，另一方面也避免径向应力导致弹性部件容易崩断的问题。再者，T型车架可以提供更大的行程空间，相比车轮减震的方式，不仅容易实施，且减震效果更佳。附图说明图1是本专利技术实施例T型车杆减震的平衡车立体结构示意图；图2是本专利技术实施例T型车杆减震的平衡车分解结构示意图；图3是本专利技术实施例T型车杆减震的平衡车立体结构示意图；图4是本专利技术实施例T型车杆减震的平衡车分解结构示意图；图5是本专利技术另一实施例的弹杆结构示意图；图6是本专利技术实施例座椅的结构示意图；图7是本专利技术另一实施例的弹性部件的分解结构示意图；图8是本专利技术另一实施例的弹性部件的分解结构示意图；图9是本专利技术另一实施例的弹性部件的分解结构示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种T型车杆减震的平衡车。其包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种T型车杆减震的平衡车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。

【技术特征摘要】
1.一种T型车杆减震的平衡车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。2.如权利要求1所述的T型车杆减震的平衡车，其特征在于，所述车体顶部设有中空的固定孔；所述弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与横杆固定连接；所述第二固定杆一端与第一固定杆连接；另一端嵌入所述固定孔；所述第二固定杆直径小于第一固定杆；两者同轴固定；所述弹性组件一端套设于第二固定杆，另一端嵌入固定在固定孔中。3.如权利要求1所述的T型车杆减震的平衡车，其特征在于，弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与支架固定连接；所述第二固定杆与车体固定连接；所述第一固定杆与第二固定杆通过弹性组件固定连接。4.如权利要求3所述的T型车杆减震的平衡车，其特征在于，所述第一固定杆上设有滑杆；所述第二固定杆上设有内部中空的连接座；所述滑杆可滑动地嵌入在连接座内；所述滑杆的长度小于或等于连接座的长度；所弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于滑杆和连接座。5.如权利要求1所述的T型车杆减震的平衡车，其特征在于，所述弹性部件包括两个弹杆、横杆和竖杆；所述横杆与坐杆空间上垂直设置，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市英莲科创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44