基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路制造技术

本发明专利技术提出了一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，包括：三相交流电源输入端连接变压器输入端，变压器输出端连接电源按钮，电源按钮开关控制端分别并联PLC控制器电源端、开关电源输入端，PLC控制器方向信息传输端连接方向传感器信号发送端，PLC控制器驱动控制端连接伺服驱动器信号端，PLC控制器调整控制端连接调整电机信号端，PLC控制器平移控制端连接平移气缸信号端，PLC控制器定位控制端连接平衡杆定位气缸信号端。通过方向传感器对汽车平衡杆位置进行判断，由PLC控制器进行气缸和电机的协同控制，保证平衡杆能够到达准确位置，并且平衡杆的角度达到设定值，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。
技术介绍
目前，汽车平衡杆加工过程中，在加热炉内加热之后需要及时出炉转移到下一工序。现有的出炉操作是通过工人直接将平衡杆从加热炉内夹出，这样不仅操作环境恶劣，工人的劳动强度大，而且效率低下。并且，汽车平衡杆的两端为扁方，在汽车平衡杆上套装有两个衬套。在进行下一工序之前，需要将汽车平衡杆的扁方按照特定角度放置、并将两个衬套放在平衡杆的中部。目前人工夹取平衡杆的出炉方式均不能对汽车平衡杆的角度和衬套的位置进行调整，而只能在汽车平衡杆进入下一工序的设备之后，再进行调整。这不仅造成下一工序所使用的设备更加复杂，而且加热之后的平衡杆在进行下一工序前，在远离加热炉的设备上调整扁方角度和衬套位置所占用的时间较长，造成平衡杆的温度下降，最终不利于平衡杆力学性能的稳定。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种
基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，包括：PLC控制器、方向传感器、伺服驱动器、开关电源、调整电机、平移气缸、平衡杆定位气缸；三相交流电源输入端连接变压器输入端，变压器输出端连接电源按钮，电源按钮开关控制端分别并联PLC控制器电源端、开关电源输入端，PLC控制器方向信息传输端连接方向传感器信号发送端，PLC控制器驱动控制端连接伺服驱动器信号端，PLC控制器调整控制端连接调整电机信号端，PLC控制器平移控制端连接平移气缸信号端，PLC控制器定位控制端连接平衡杆定位气缸信号端。上述技术方案的有益效果为：通过方向传感器对汽车平衡杆位置进行判断，由PLC控制器进行气缸和电机的协同控制，保证平衡杆能够到达准确位置，并且平衡杆的角度达到设定值，提高工作效率。从而提供了一种使用方便、高效的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述伺服驱动器包括：第一气缸和第二气缸；第一气缸信号端连接PLC控制器第一驱动控制端，第二气缸信号端连接PLC控制器第二驱动控制端。上述技术方案的有益效果为：通过气缸能够控制平衡杆位置，自动快速的拿取出平衡杆。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述调整电机包括：调整平衡杆正转继电器、调整平衡杆正转电磁阀、调整平衡杆反转继电器、调整平衡杆反转电磁阀；PLC控制器调整平衡杆正转信号端连接调整平衡杆正转继电器线圈端，调整平衡杆正转继电器常开触点连接调整平衡杆正转电磁阀；PLC控制器调整平衡杆反转信号端连接调整平衡杆反转继电器线圈端，调整平衡杆反转继电器常开触点连接调整平衡杆反转电磁阀。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述平移气缸包括：平移气缸伸继电器、平移气缸伸电磁阀、平移气缸缩继电器、平移气缸缩电磁阀；PLC控制器平移气缸伸信号端连接平移气缸伸继电器线圈端，平移气缸伸继电器常开触点连接平移气缸伸电磁阀；PLC控制器平移气缸缩信号端连接平移气缸缩继电器线圈端，平移气缸缩继电器常开触点连接平移气缸缩电磁阀。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述平衡杆定位气缸包括：定位气缸伸继电器、定位气缸伸电磁阀、定位气缸缩继电器、定位气缸缩电磁阀；PLC控制器定位气缸伸信号端连接定位气缸伸继电器线圈端，定位气缸伸继电器常开触点连接定位气缸伸电磁阀；PLC控制器定位气缸缩信号端连接定位气缸缩继电器线圈端，定位气缸缩继电器常开触点连接定位气缸缩电磁阀。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，还包括衬套定位气缸；PLC控制器衬套定位控制端连接衬套定位气缸信号端。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述衬套定位气缸包括：衬套定位气缸伸继电器、衬套定位气缸伸电磁阀、衬套定位气缸缩继电器、衬套定位气缸缩电磁阀；PLC控制器衬套定位气缸伸信号端连接衬套定位气缸伸继电器线圈端，衬
套定位气缸伸继电器常开触点连接衬套定位气缸伸电磁阀；PLC控制器衬套定位气缸缩信号端连接衬套定位气缸缩继电器线圈端，衬套定位气缸缩继电器常开触点连接衬套定位气缸缩电磁阀。上述技术方案的有益效果为：通过上述继电器和电磁阀的通断控制，保证汽车平衡杆出炉装置自动工作。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，还包括急停开关：所述急停开关连接在电源按钮和PLC控制器电源端之间。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，还包括触摸屏：所述触摸屏信号端连接PLC控制器控制信号端。所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，还包括第一继电器；第一继电器线圈端连接急停开关，第一继电器常开触点连接变压器输出端。上述技术方案的有益效果为：通过急停开关能够在发生紧急情况时，及时作出处理，防止发生意外。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过方向传感器对汽车平衡杆位置进行判断，由PLC控制器进行气缸和电机的协同控制，保证平衡杆能够到达准确位置，并且平衡杆的角度达到设定值，提高工作效率。从而提供了一种使用方便、高效的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的立体图。图4为图3的后视图。图5为图1的A-A剖视图。图6为本专利技术总体电路示意图；图7为本专利技术伺服电机电路示意图；图中标记如下：架体1、支承板2、第二气缸3、顶板4、第一气缸5、连接板6、竖向滑块7、竖向导轨8、安装板9、横向滑轨10、横向滑块11、第二支撑板12、第三支撑板13、衬套定位气缸14、纵向滑块15、方向传感器16、衬套推杆17、调整电机18、滚轮19、推板20、第一支撑板21、平移气缸22、台板23、隔热部23a、支架24、拉钩25、平衡杆推杆26、平衡杆定位气缸27和纵向导轨28。需要说明的是：本专利技术的描述中，方位词“前”、“后”、“左”、“右”均以实际使用中操作人员面向图1视图为准，也即图1视图的左为本专利技术描述中的“左”、图1视图的右为本专利技术描述中的“右”，图2视图的上为本专利技术描述中的“前”、图2视图的下为本专利技术描述中的“后”。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元
件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，其特征在于，包括：PLC控制器、方向传感器、伺服驱动器、开关电源、调整电机、平移气缸、平衡杆定位气缸；三相交流电源输入端连接变压器输入端，变压器输出端连接电源按钮，电源按钮开关控制端分别并联PLC控制器电源端、开关电源输入端，PLC控制器方向信息传输端连接方向传感器信号发送端，PLC控制器驱动控制端连接伺服驱动器信号端，PLC控制器调整控制端连接调整电机信号端，PLC控制器平移控制端连接平移气缸信号端，PLC控制器定位控制端连接平衡杆定位气缸信号端。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，其特征在于，包括：PLC控制器、方向传感器、伺服驱动器、开关电源、调整电机、平移气缸、平衡杆定位气缸；三相交流电源输入端连接变压器输入端，变压器输出端连接电源按钮，电源按钮开关控制端分别并联PLC控制器电源端、开关电源输入端，PLC控制器方向信息传输端连接方向传感器信号发送端，PLC控制器驱动控制端连接伺服驱动器信号端，PLC控制器调整控制端连接调整电机信号端，PLC控制器平移控制端连接平移气缸信号端，PLC控制器定位控制端连接平衡杆定位气缸信号端。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器包括：第一气缸和第二气缸；第一气缸信号端连接PLC控制器第一驱动控制端，第二气缸信号端连接PLC控制器第二驱动控制端。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，其特征在于，所述调整电机包括：调整平衡杆正转继电器、调整平衡杆正转电磁阀、调整平衡杆反转继电器、调整平衡杆反转电磁阀；PLC控制器调整平衡杆正转信号端连接调整平衡杆正转继电器线圈端，调整平衡杆正转继电器常开触点连接调整平衡杆正转电磁阀；PLC控制器调整平衡杆反转信号端连接调整平衡杆反转继电器线圈端，调整平衡杆反转继电器常开触点连接调整平衡杆反转电磁阀。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，其
\t特征在于，所述平移气缸包括：平移气缸伸继电器、平移气缸伸电磁阀、平移气缸缩继电器、平移气缸缩电磁阀；PLC控制器平移气缸伸信号端连接平移气缸伸继电器线圈端，平移气缸伸继电器常开触点连接平移气缸伸电磁阀；PLC控制器平移气缸缩信号端连接平移气缸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋强，罗斌，王和武，杨建华，胡晓，杨为，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50