【技术实现步骤摘要】
一种四轴机械手
本专利技术涉及一种机械手,具体是一种四轴机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干,手部安装在手臂的前端,手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上,为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位,躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,同时它也是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。现有机械手大多存在转向移动不灵活,功能较为单一,特别是工作手通常只设置成单一的抓取模式,适用性低。因此,本领域技术人员提供了一种四轴机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四轴机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案 ...
【技术保护点】
一种四轴机械手,包括柜体(1)、直线滑台(4)和固定盘(8) ,其特征在于,所述柜体(1)底端设有固定腿(13),所述所述柜体(1)侧面设有盖板(17),所述盖板(17)上设有散热孔(18),所述柜体(1)内部底端设有第三电机(14),所述第三电机(14)上端通过传动轴连接有减速器(15),所述减速器(15)上端连接旋转轴(2),所述旋转轴(2)通过垂直导轨(16)连接柜体(1),所述旋转轴(2)顶端连接直线滑台(4),所述直线滑台(4)左端设有第一电机(3),所述直线滑台(4)上设有滑槽,所述滑动臂(6)左端与滑槽卡接,所述滑动臂(6)上端设有状态指示灯(5),所述滑动臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种四轴机械手,包括柜体(1)、直线滑台(4)和固定盘(8),其特征在于,所述柜体(1)底端设有固定腿(13),所述所述柜体(1)侧面设有盖板(17),所述盖板(17)上设有散热孔(18),所述柜体(1)内部底端设有第三电机(14),所述第三电机(14)上端通过传动轴连接有减速器(15),所述减速器(15)上端连接旋转轴(2),所述旋转轴(2)通过垂直导轨(16)连接柜体(1),所述旋转轴(2)顶端连接直线滑台(4),所述直线滑台(4)左端设有第一电机(3),所述直线滑台(4)上设有滑槽,所述滑动臂(6)左端与滑槽卡接,所述滑动臂(6)上端设有状态指示灯(5),所述滑动臂(6)右端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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