一种四轴机械手模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机械手模组，底座和KK60精密模组a、滑轨a、感应器a固定在一起，Y轴伺服马达和KK60精密模组a固定在一起；XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、感应片a、感应器b锁在XY连接块上，X轴伺服马达和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达和KK50精密模组固定在一起；所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。本实用新型专利技术操作简单、便捷，可以方便的移动吸嘴组件的位置和角度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四轴机械手模组，用于电子产品零部件之间的组装，更具体的说是涉及一种物料组装方式的四轴机械手模组。技术背景四轴机械手模组在工作的时候，需要将产品从产品载具上吸起，而吸起后的产品需要有一个标准的作业位置来检测产品与被装配产品是否一至，这个时候的吸嘴的角度就需要调整，而此R轴伺服马达就是一个对产品进行旋转的一个轴，使产品达到标准的作业位置，这就需要一种结构简单、调整方便的旋转模组
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四轴机械手模组，其结构简单，可方便快速的移动位置及调整角度。本技术的技术解决措施如下一种四轴机械手模组，它包括底座、KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a、Y轴伺服马达、KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a、XY连接块、KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座、X轴伺服马达、KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b、KK50精密模组、KK50精密模组连接板a、KK50精密模组连接板b、Z轴伺服马达、KK50伺服马达连接板、刚性联轴器C、感应片b、R轴加强板、R轴减速机安装板、R轴伺服马达、R轴减速机、R轴感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，朱晓峰，李先奇，周武德，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：