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本实用新型公开了一种四轴机械手模组，底座和KK60精密模组a、滑轨a、感应器a固定在一起，Y轴伺服马达和KK60精密模组a固定在一起；XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、感应片a、感应器b锁在XY连接块上，X轴...
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