轻质墙板安装机器人制造技术
Light wall panel installation robot
【技术实现步骤摘要】
轻质墙板安装机器人
本专利技术涉及施工机械设备领域，具体涉及一种轻质墙板安装机器人。
技术介绍
在我国，机械设备在建筑行业中有着非常广泛的应用，机械设备的性能直接影响到建筑工程的工期和质量。目前国内墙体条板的搬运和安装主要靠传统的人工来完成，因条板块大、重，不但施工效率低，施工质量欠佳，且施工安全没有保证，给条板施工安装带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻质墙板安装机器人，以解决现有的墙体条板施工效率底、施工质量欠佳、施工安全没有保证等问题。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种轻质墙板安装机器人，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。根据本专利技术提供的轻质墙板安装机器人，主要应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，该机随意性强，可根据不同要求...
【技术保护点】
一种轻质墙板安装机器人，其特征在于，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种轻质墙板安装机器人，其特征在于，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。2.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述抓取装置包括卡子底板、卡爪、旋转电机底板、旋转电机、旋转减速器和张紧结构，两个所述卡爪分别铰装在所述卡子底板的两端，两个所述卡爪之间通过所述张紧结构相连接，所述张紧结构用于打开两个卡爪或使两个卡爪夹紧，所述旋转电机安装在所述旋转电机底板上，所述旋转电机通过所述旋转减速器与所述卡子底板相连接。3.根据权利要求2所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述张紧结构包括卡紧手柄、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述第一连杆与一个卡爪相铰接，所述第二连杆与另一卡爪相铰接的，所述第一连杆上套设有所述弹簧，所述弹簧一端与第一连杆相连接，另一端与所述第二连杆相连接，所述卡紧手柄一端与所述第二连杆相铰接，所述卡紧手柄中部与所述升降装置相铰接。4.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述升降装置包括上支臂、下支臂、上支臂拉杆、下支臂杠杆、支臂上连扳、支臂中连扳、支臂下连扳、第一升降电机、第二升降电机、V型底座，所述支臂上连扳与所述抓取装置可拆卸连接，所述支臂上连扳分别与所述上支臂和所述上支臂拉杆铰接，所述支臂中连扳分别与所述上支臂、上支臂拉杆...
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