一种智能机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机械臂，包括L形工作臂、第一液压缸、支撑板、连接块、转动块、底座、连接块、螺纹杆、轴承座、第二电动机、齿排、螺纹孔、第二液压缸、机械手和导向杆。本产品操作简单，在使用时，第二电动机工作，带动螺纹杆转动，从而带动机械手在X方向运动，采用螺纹传动使得机械手的运动精度更高，且通过第一液压缸和第二液压缸中活塞杆的伸缩可以使得机械手可以在Z、Y方向运动，当机械手需要转动时，第一电动机工作，使得带机械手进行转动，通过上述操作，从而机械手可以对多个方向的工位进行加工，从而提升了机械臂的工作效率，且提升机械臂的工作范围，从而减少机械臂的使用局限性，使得机械臂更加智能。

A kind of intelligent manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂
本专利技术涉及一种机械臂，具体是一种智能机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂工作范围较小，一个机械臂只能对一个工位进行加工，在使用过程中使用局限性较大，机械臂的工作效率不高，且机械手不够智能，使得企业的人力成本不能有效的降低，企业人力成本还是较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机械臂，包括L形工作臂、第一液压缸、支撑板、连接块、转动块、底座、连接块、螺纹杆、轴承座、第二电动机、齿排、螺纹孔第二液压缸、机械手和导向杆，所述底座的上表面转动连接有转动块，转动块为圆柱结构，转动块的外侧壁固定连接有齿排，且转动块开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机和两个相互平行的轴承座，两个轴承座之间设有螺纹杆，且螺纹杆与轴承座转动连接，所述第二电动机的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械臂，包括L形工作臂（1）、第一液压缸（2）、支撑板（3）、连接块（4）、转动块（8）、底座（9）、连接块（10）、螺纹杆（11）、轴承座（12）、第二电动机（13）、齿排（14）、螺纹孔（15）第二液压缸（16）、机械手（17）和导向杆（18），其特征在于，所述底座（9）的上表面转动连接有转动块（8），转动块（8）为圆柱结构，转动块（8）的外侧壁固定连接有齿排（14），且转动块（8）开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机（13）和两个相互平行的轴承座（12），两个轴承座（12）之间设有螺纹杆（11），且螺纹杆（11）与轴承座（12）转动连接，所述第二电动机（13）的输出端...

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂，包括L形工作臂（1）、第一液压缸（2）、支撑板（3）、连接块（4）、转动块（8）、底座（9）、连接块（10）、螺纹杆（11）、轴承座（12）、第二电动机（13）、齿排（14）、螺纹孔（15）第二液压缸（16）、机械手（17）和导向杆（18），其特征在于，所述底座（9）的上表面转动连接有转动块（8），转动块（8）为圆柱结构，转动块（8）的外侧壁固定连接有齿排（14），且转动块（8）开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机（13）和两个相互平行的轴承座（12），两个轴承座（12）之间设有螺纹杆（11），且螺纹杆（11）与轴承座（12）转动连接，所述第二电动机（13）的输出端通过联轴器与螺纹杆（11）的一端连接，螺纹杆（11）螺纹连接有连接块（10），且连接块（10）贯穿转动块（8）并延伸到转动块（8）的上方，转动块（8）的上方设有支撑板（3），且支撑板（3）的下表面与连接块（10）的上表面固定连接，所述支撑板（3）的上表面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶迎迎，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32