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本发明公开了一种四轴机械手，包括柜体、直线滑台和固定盘，柜体侧面设有盖板，盖板上设有散热孔，旋转轴顶端连接直线滑台，直线滑台上设有滑槽，滑动臂左端与滑槽卡接，第二电机连接固定盘，固定盘侧表面分别设有吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩。本发明在结构...
该专利属于无锡百禾工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡百禾工业机器人有限公司授权不得商用。

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