The utility model discloses a bridge inspection vehicle, including the main truss, set the control system on the main truss, arranged in the main truss on both sides of the first frame and the second Longmen Longmen frame is fixedly arranged on the fixing mechanism of the first Longmen above the frame, and is slidably arranged on the sliding mechanism of the second Longmen top of the first rotary frame; the support is provided with the fixing mechanism above, the first trolley is provided with a first upper slewing bearing slewing bearing; second is arranged above the sliding mechanism second trolley is provided with second rotary support above; the first and second trolley trolley are arranged in the electric motor drive system and electric connection; the electric control system is also the first slewing bearing and bearing second rotary electric connection. The inspecting vehicle can automatically detect the speed of walking on the straight track at the bottom of the bridge on both sides of the vehicle, so as to achieve the purpose of synchronous walking.
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车
本技术涉及各种桥梁检查车自动同步行走控制方法,具体涉及一种桥梁检查车。
技术介绍
现目前已建的大桥或在建的大桥往往是6车道甚至是8车的大桥,其宽度通常超过30米,有些甚至达到了40米的宽度,检查车作为在桥梁上运动的检测平台,其行走的轨距达到20米甚至更大,这对检查车行走的同步性要求很高。现有技术中检查车的同步性是靠工作人员肉眼所见的左右行走驱动的位置来判断检查车是否走偏的,然后再通过手动调整来达到检查车的同步行走的目的。使用该方法来判断检查车是否同步行走并通过手动调整的方式使其达到同步新行走容易出现判断不准、偏差等人为因素导致的失误。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题,提供一种桥梁检查车,该桥梁检查车可自动检测检查车两侧的行走小车在桥梁底部直线轨道上行走的快慢,达到同步行走的目的。为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种桥梁检查车,包括主桁架,设置在主桁架上的电控系统,固定设置在主桁架两侧的第一龙门架和第二龙门架,固定设置在第一龙门架上方的固定机构,以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构;所述固定机构上方设有第一回转支承,第一回转支承上方设有第一行走小车;所述滑移机构上方设有第二回转支承,第二回转支承上方设有第二行走小车;所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统电连接的驱动电机;所述电控系统还与第一回转支承和第二回转支承电连接。具体的说,所述第一回转支承与第二回转支承结构相同,均包括同轴设置并均可做自转运动的上连接盘和下连接盘;所述上连接盘与第一行走小车/第二行走小车固定连接,且上连接盘一侧设有档杆;所述下连接盘与固定 ...
【技术保护点】
一种桥梁检查车,其特征在于,包括主桁架(1),设置在主桁架上的电控系统(2),固定设置在主桁架两侧的第一龙门架(3)和第二龙门架(4),固定设置在第一龙门架上方的固定机构(31),以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构(41);所述固定机构(31)上方设有第一回转支承(32),第一回转支承上方设有第一行走小车(33);所述滑移机构(41)上方设有第二回转支承(42),第二回转支承上方设有第二行走小车(43);所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统(2)电连接的驱动电机;所述电控系统(2)还与第一回转支承(32)和第二回转支承(42)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车,其特征在于,包括主桁架(1),设置在主桁架上的电控系统(2),固定设置在主桁架两侧的第一龙门架(3)和第二龙门架(4),固定设置在第一龙门架上方的固定机构(31),以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构(41);所述固定机构(31)上方设有第一回转支承(32),第一回转支承上方设有第一行走小车(33);所述滑移机构(41)上方设有第二回转支承(42),第二回转支承上方设有第二行走小车(43);所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统(2)电连接的驱动电机;所述电控系统(2)还与第一回转支承(32)和第二回转支承(42)电连接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车,其特征在于,所述第一回转支承(32)与第二回转支承(42)结构相同,均包括同轴设置并均可做自转运动的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:胥俊,陈川,
申请(专利权)人:重庆红岩建设机械制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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