一种桥梁检查车制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁检查领域，更具体地说，涉及一种桥梁检查车，包括行走小车、固定架、活动架、工作平台、驱动行走小车运动的第一链传动装置、输出轴与第一链传动装置连接的减速机、与减速机输入轴连接的第二链传动装置和驱动第二链传动装置的行走动力装置，行走小车设置于固定架的上端，并且固定架与活动架滑动连接，活动架的下端与工作平台铰接。由于减速机可以起到减小输出速度，增大输出扭矩的作用，并且相对于链传动而言，增大传动比，减速机的体积变化较小，因此在满足桥梁检查车结构要求的前提下，可以减小桥梁检查车的驱动力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检查领域，更具体地说，涉及一种桥梁检查车。
技术介绍
目前，为了对混凝土桥梁进行检查，在混凝土桥梁的施做过程中会在预定的位置埋设预埋件1，如图1所示，待桥梁建好后，将轨道支架3的上端与预埋件1焊接固定，轨道支架3的下端与水平设置的牛腿4固定，轨道10则设置在牛腿4上，在对桥梁检查过程中， 用于检查桥梁的桥梁检查车会沿着轨道10行驶，完成对桥梁各部位的检查。现有技术中普遍使用的桥梁检查车包括行走小车2、固定架5、活动架7、工作平台 9、传动机构(图中未示出)、旋转机构8和行走驱动机构6，行走小车2设置在固定架5的上端，固定架5与活动架7滑动连接，活动架7的下端与工作平台9铰接，旋转机构8驱动工作平台9相对于活动架7转动，行走驱动机构6驱动行走小车2沿着轨道10运动，传动机构则可以控制活动架7沿固定架5向上或者向下滑动。上述现有技术中的传动机构如图2所示，根据工作位置高低的不同，可用手拉葫芦01通过钢丝绳03及滑轮02拉动活动架7沿固定架5向上或者向下滑动，带动工作平台 9升降，以适应对桥梁不同高度部位的检查。下面简单介绍一下旋转机构8，如图3所示，旋转机构8包括链轮82、链轮86、链条 81、输入轴85和设置在输入轴85上端的手轮84，链轮82固定于活动架7的下端，通常可以通过与活动架7固定的轴83固定，链轮86固定于输入轴85上，并且链轮82与链轮86的齿均沿着水平方向延伸，输入轴85的下端与工作平台9铰接。需要工作平台9旋转时，转动手轮82，输入轴85转动，与输入轴85固定的链轮86转动，进而链条81绕着链轮86转动，则位于链轮82和链轮86 —侧的链条81长度缩短，另一侧链条81的长度增加，从而实现驱动工作平台9相对于活动架7转动。由于链传动过程中，链条81松动后会发生吊链的现象，而在高空作业时吊链后不容易将链条81安装好，而且链条81是水平设置的，吊链后链条81会直接落下，进而容易造成安全事故。如图4所示，行走驱动机构6包括链轮61、链轮63、链条62和动力装置64，链轮 61设置于行走小车2的驱动轴上，链轮61与链轮63之间通过链条62传递动力，动力装置 64驱动链轮63转动，通常可以是电机驱动链轮63转动，也可以是通过人力踩脚踏板而驱动链轮63转动。需要行走小车2行走时，动力装置64驱动链轮63转动，通过链条62传动， 链轮61转动，进而驱动行走小车2的驱动轴转动，即行走小车2向前或者向后运动。在上述现有技术中，如果要动力装置64输出较小力就可以保证桥梁检查车运动， 就需要增大链传动的传动比，即链轮齿数增多，意味着链轮61的直径增大，而由于受到桥梁检查车结构的限制，链轮61齿数不能达到所要求的数目，因此该驱动该桥梁检查车较为费力，通过人力踩脚踏板而驱动时尤为明显。因此，在满足桥梁检查车结构要求的前提下，如何减小桥梁检查车的驱动力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桥梁检查车，在满足桥梁检查车结构要求的前提下，减小桥梁检查车的驱动力。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种桥梁检查车，包括行走小车、固定架、活动架和工作平台，所述固定架的上端设置有所述行走小车，并且所述固定架与所述活动架滑动连接，所述活动架的下端与所述工作平台铰接，还包括驱动行走小车运动的第一链传动装置、输出轴与所述第一链传动装置连接的减速机、与所述减速机输入轴连接的第二链传动装置和驱动所述第二链传动装置的行走动力装置。优选地，所述桥梁检查车还包括与所述活动架下端连接的回转驱动装置、与所述回转驱动装置连接的传动轴、输出轴与所述传动轴另一端连接的锥齿轮减速机和与所述锥齿轮减速机输入轴连接的旋转动力装置。优选地，所述第一链传动装置包括相连接的两个支链传动装置。优选地，所述行走动力装置为脚踏板。优选地，所述旋转动力装置为手轮。优选地，所述锥齿轮减速机的输出轴与所述传动轴通过联轴器连接。优选地，所述桥梁检查车还包括驱动活动架向上或者向下滑动的传动装置。相对上述
技术介绍
，本技术所提供的桥梁检查车，包括行走小车、固定架、活动架、工作平台、驱动行走小车运动的第一链传动装置、输出轴与第一链传动装置连接的减速机、与减速机输入轴连接的第二链传动装置和驱动第二链传动装置的行走动力装置，行走小车设置于固定架的上端，并且固定架与活动架滑动连接，活动架的下端与工作平台铰接。本技术所提供的桥梁检查车是通过行走动力装置将动力传输给第二链传动装置， 第二链传动装置经减速机后将动力传输给第一链传动装置，进而驱动行走小车运动，由于减速机可以起到减小输出速度，增大输出扭矩的作用，并且相对于链传动而言，增大减速机的传动比，减速机的体积变化较小，因此在满足桥梁检查车结构要求的前提下，可以减小桥梁检查车的驱动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中所提供桥梁检查车的结构示意图；图2为现有技术中所提供桥梁检查车传动机构的结构示意图；图3为现有技术中所提供桥梁检查车旋转机构的结构示意图；图4为现有技术中所提供桥梁检查车行走驱动机构的结构示意图；图5为本技术实施例所提供的桥梁检查车的结构示意图；图6为本技术实施例所提供的桥梁检查车的行走驱动机构一种实施方式的4结构示意图；图7为本技术实施例所提供的桥梁检查车的行走驱动机构另一种实施方式的结构示意图；图8为本技术实施例所提供的桥梁检查车的旋转装置的结构示意图。具体实施方式本技术的目的是提供一种桥梁检查车，在满足桥梁检查车结构要求的前提下，减小桥梁检查车的驱动力。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。如图5和图6所示，在混凝土桥梁的施做过程中会在预定的位置埋设预埋件1，待桥梁建好后，将轨道支架3的上端与预埋件1焊接固定，轨道支架3的下端与水平设置牛腿 4固定，轨道10则设置在牛腿4上，在对桥梁检测过程中，用于检查桥梁的桥梁检查车会沿着轨道10行驶，完成对桥梁各部位的检查。其中，本技术所提供的桥梁检查车，包括行走小车2、固定架5、活动架7、工作平台9、驱动行走小车2运动的第一链传动装置、输出轴与第一链传动装置连接的减速机 608、与减速机608输入轴连接的第二链传动装置和驱动第二链传动装置的行走动力装置， 行走小车2设置于固定架5的上端，并且固定架5与活动架7滑动连接，活动架7的下端与工作平台9铰接。通常情况本领域技术人员会将固定架5和活动架7设置为钢结构的形式， 并且将活动架7插装于固定架5的中间空腔内，还可以在固定架5的中间空腔中设置活动架轨道，当然也可以是其它的滑动连接的形式，如在固定架5的外部设置活动架轨道等，只要能满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种桥梁检查车，包括行走小车（２）、固定架（５）、活动架（７）和工作平台（９），所述固定架（５）的上端设置有所述行走小车（２），并且所述固定架（５）与所述活动架（７）滑动连接，所述活动架（７）的下端与所述工作平台（９）铰接，其特征在于，还包括驱动行走小车（２）运动的第一链传动装置、输出轴与所述第一链传动装置连接的减速机（６０８）、与所述减速机（６０８）输入轴连接的第二链传动装置和驱动所述第二链传动装置的行走动力装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雀林，
申请(专利权)人：株洲国铁实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43