悬空作业设备和桥梁维护整治系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于桥梁维护整治的悬空作业设备和桥梁维护整治系统。所述悬空作业设备包括：连接装置，其包括：设置在其上端处的滚轮和止脱结构，滚轮连接到桥梁的路沿或扶栏且被止脱结构限制而保持处于桥梁的路沿或扶栏上，并能够选择性地沿路沿或扶栏滚动而使连接装置随滚轮的这种滚动而水平运动；连接装置还包括连接到滚轮以能够选择性地阻止滚轮滚动的锁定结构；承载装置，其连接到连接装置的下端，并包括承载平台或承载支架，承载装置能够随连接装置的下端的运动而竖直运动并且能够随滚轮的沿路沿或扶栏的滚动而水平运动；和驱动装置，其连接到连接装置以选择性地驱动连接装置运动。通过所述设备和系统，能够以低成本实现桥梁的维护整治。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁维护整治，特别是用于桥梁维护整治的悬空作业设备以及桥梁维护整治系统。
技术介绍
在现有技术中，为了进行桥梁(例如铁路桥梁)的维护检修和整治，通常需要搭设脚手架或使用铁路桥梁检测车，这样不仅会影响行车运营，而且施工结构复杂、成本高。
技术实现思路
本技术提供用于桥梁维护整治的悬空作业设备以及相应的桥梁维护整治系统，能够在不影响行车运营的情况下以降低的成本实现桥梁的维护整治。在本技术的一个方面，提供了一种悬空作业设备，用于桥梁的维护和整治，其包括连接装置，其包括设置在其上端处的滚轮和止脱结构，所述滚轮连接到所述桥梁的路沿或扶栏且被所述止脱结构限制而保持处于所述桥梁的路沿或扶栏上，并能够选择性地沿所述路沿或扶栏滚动而使所述连接装置随所述滚轮的这种滚动而水平运动；所述连接装置还包括连接到所述滚轮以能够选择性地阻止所述滚轮滚动的锁定结构；承载装置，其连接到所述连接装置的下端，并包括承载平台或承载支架，所述承载装置能够随所述连接装置的下端的运动而竖直运动并且能够随所述滚轮的沿所述路沿或扶栏的滚动而水平运动；和驱动装置，其连接到所述连接装置以选择性地驱动所述连接装置运动。较佳地，在本技术的各实施例中，所述连接装置包括左、右滚轮和左、右止脱结构，其中，所述左、右滚轮分别连接到所述桥梁的左右两侧的路沿或扶栏且被相应的所述左、右止脱结构限制而分别保持处于所述桥梁的左右两侧的路沿或扶栏上，并分别能够选择性地沿所述左右两侧的路沿或扶栏滚动；所述连接装置的下端包括处于所述左滚轮下方的左下端和处于所述右滚轮下方的右下端；所述承载装置分别在其左右两侧连接到所述连接装置的所述左下端和右下端。较佳地，在本技术的各实施例中，所述连接装置包括由多个杆件相连共同构成的连接框架。较佳地，在本技术的各实施例中，所述连接框架包括设置在两个所述杆件之间的增强杆，所述增强杆与所述两个杆件构成三角支撑结构。较佳地，在本技术的各实施例中，所述承载装置包括围绕所述承载平台或承载支架的至少一部分设置的多条保护栏，和覆盖在至少两条所述保护栏之间和/或所述保护栏与所述承载平台或承载支架之间的保护网。较佳地，在本技术的各实施例中，所述止脱结构包括由两个分支构成的叉形结构，处于所述桥梁的路沿或扶栏上的所述滚轮被限制在所述两个分支之间，所述两个分支分别位于所述路沿或扶栏的内侧和外侧，且位于所述路沿或扶栏的内侧的所述分支的自由端为直形或为钩形。较佳地，在本技术的各实施例中，所述的悬空作业设备进一步包括用于检测所述承载平台或承载支架与所述桥梁的底板之间的竖直距离的竖直距离传感器，所述驱动装置根据所述竖直距离选择性地驱动所述连接装置的竖直运动；和/ 或用于检测所述承载平台或承载支架与所述桥梁的桥墩之间的水平距离的水平距离传感器，所述驱动装置根据所述水平距离选择性地驱动所述连接装置的水平运动。较佳地，在本技术的各实施例中，所述驱动装置包括连接到所述连接装置的人力驱动的水平驱动装置。在本技术的另一方面，提供了提供一种桥梁维护整治系统，其包括桥梁；和如前所述的悬空作业设备，其连接到所述桥梁。较佳地，在本技术的各实施例中，所述桥梁维护整治系统进一步包括安全绳，其具有连接到所述桥梁的上端和能够连接到操作人员的下端；和/ 或安全网，其在所述承载装置的下方张开，并具有大于所述承载装置的覆盖面积，所述安全网具有与所述桥梁和/或所述连接装置和/或所述承载装置相连的支架以及连接在所述支架上的绳网，或者具有与所述连接装置和/或所述承载装置相连的绳网。通过本技术提供的用于桥梁维护整治的悬空作业设备以及桥梁维护整治系统，能够在不影响行车运营的情况下以低成本实现桥梁的维护整治，不仅可在免搭脚手架的情况下在桥梁侧面灵活操作，而且可重复使用，从而作为传统脚手架的可替代方案，工作效率高，劳动强度低，安全性高，施工成本可大大降低而仅为传统脚手架方式的50%。附图说明图1为根据本技术的实施例的悬空作业设备的结构示意图。图2为根据本技术的实施例的悬空作业设备在桥梁上应用的示意图。图3为根据本技术的实施例的悬空作业设备的立体图。具体实施方式在本技术的一个方面，提供了一种悬空作业设备，用于桥梁的维护和整治，其包括连接装置，其包括设置在其上端处的滚轮和止脱结构，所述滚轮连接到所述桥梁的路沿或扶栏且被所述止脱结构限制而保持处于所述桥梁的路沿或扶栏上，并能够选择性地沿所述路沿或扶栏滚动而使所述连接装置随所述滚轮的这种滚动而水平运动；所述连接装置还包括连接到所述滚轮以能够选择性地阻止所述滚轮滚动的锁定结构；承载装置，其连接到所述连接装置的下端，并包括承载平台或承载支架，所述承载装置能够随所述连接装置的下端的运动而竖直运动并且能够随所述滚轮的沿所述路沿或扶栏的滚动而水平运动；和驱动装置，其连接到所述连接装置以选择性地驱动所述连接装置运动。图1为根据本技术的实施例的悬空作业设备的结构示意图。在图1中所示的实施例中，所述悬空作业设备安置在桥梁100上，其中，桥梁100具有箱梁110和桥墩120， 且在桥面左右两侧上具有扶栏111 ；所述悬空作业设备包括连接装置200，其包括设置在其上端处的滚轮222和止脱结构221，所述滚轮222 连接到所述桥梁的扶栏111且被所述止脱结构221限制而保持处于所述桥梁的扶栏111 上，并能够选择性地沿所述扶栏111滚动而使所述连接装置200随所述滚轮222的这种滚动而水平运动；所述连接装置200还包括连接到所述滚轮222以能够选择性地阻止所述滚轮222滚动的锁定结构(未示出)；承载装置300，其连接到所述连接装置200的下端，并包括承载平台或承载支架 310，所述承载装置300能够随所述连接装置200的下端的运动而竖直运动并且能够随所述滚轮222的沿所述扶栏111的滚动而水平运动；和驱动装置(未示出)，其连接到所述连接装置200以选择性地驱动所述连接装置 200运动。由此可见，在图1中所示的实施例中，所述悬空作业设备通过其连接装置200的滚轮222悬挂在桥梁的扶栏111上，同时设置止脱结构221将滚轮222限制而保持处于扶栏 111上，确保滚轮222沿扶栏111滚动，以避免滚轮222从扶栏111上脱离而导致利用连接装置200连接到桥梁的整个悬空作业设备从桥梁脱落。承载装置300连接到连接装置200 的下端，并包括承载平台或承载支架310，操作人员可站在承载平台或承载支架310上进行操作，例如桥梁的维护和整治的操作。根据需要，可以驱动连接装置200的滚轮222沿扶栏 111滚动，从而使连接装置200随滚轮222的滚动而水平运动，由此使连接到连接装置200 下端的承载装置300随滚轮222的滚动而水平运动，当到达所需水平位置时，为了在此位置稳定作业，连接装置200还可通过锁定结构(在图1中未示出)阻止滚轮222滚动，从而将整个悬空作业设备锁定在所需水平位置；另一方面，承载装置300连接到连接装置200的下端，因此，在需要时通过使连接装置下端竖直运动，能够将承载装置300调节至其所需的竖直位置，当然，在一个实施例中，也可使连接装置200整体竖直运动以将承载装置300调节至所需竖直位置。虽然在图1中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国斌，魏祥龙，易鹏，
申请(专利权)人：北京中铁瑞威基础工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：