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本实用新型涉及用于桥梁维护整治的悬空作业设备和桥梁维护整治系统。所述悬空作业设备包括：连接装置，其包括：设置在其上端处的滚轮和止脱结构，滚轮连接到桥梁的路沿或扶栏且被止脱结构限制而保持处于桥梁的路沿或扶栏上，并能够选择性地沿路沿或扶栏滚动而...
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