The invention relates to a manipulator comprises a supporting block, a backboard, extension block, buffer, a first guide rail, a positioning block, a first cylinder, a first slider, side block, shaft sleeve, lifting component and swing arm assembly; the invention can realize automatic loading and unloading operation in NC quenching machine, the operation is simple and convenient, avoid the surface of the piston rod of the bump damage, greatly improve the feed efficiency, realizes that one person in charge of multi machine, reduce the labor cost and labor intensity, to ensure the safety of operators.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机床自动化设备领域,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
活塞杆是减震器中起重要作用的关键部件,活塞杆的加工工序较多,其中就包含淬火工序,淬火必须在配套的数控淬火机床上完成,以往对的数控淬火机床上的上下料都是依靠人工手动完成,小下料效率低,而且会造成活塞杆表面的磕碰损坏,一人一机,人工成本高,劳动强度大,稍有不慎还会造成烫伤,有待进一步改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状,本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能在数控淬火机床上实现自动上下料操作,操作简单方便,避免了活塞杆表面的磕碰损坏,大大提高了上下料效率,实现了一人分管多机,降低了人工成本和劳动强度,保证了操作人员人身安全的机械手。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种机械手,包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件,其特征在于:所述背板的后侧平面上固定有两个相互平行分布的撑块;所述背板的前侧平面上开设有横向水平分布的定位槽,所述定位槽中嵌入固定有第一导轨,所述第一导轨的外侧套设连接有第一滑块;所述背板的前侧平面上固定有延伸块,所述延伸块位于第一导轨的上方,所述延伸块中嵌入装设有横向水平分布的缓冲器,所述背板的下侧侧面上还固定有定位块,所述定位块的左侧平面上装设有横向水平分布的第一气缸;所述第一气缸的伸缩端向右穿过定位块上对应位置处的通孔并插入固定在轴套中,所述轴套嵌入固定在侧块中。进一步地,所述第一滑块的前侧平面上装设有升降组件,所述升降组件包括底块、第二气缸、第二导轨、第二滑块、升降块、上限位块、限位 ...
【技术保护点】
一种机械手,包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件,其特征在于:所述背板的后侧平面上固定有两个相互平行分布的撑块;所述背板的前侧平面上开设有横向水平分布的定位槽,所述定位槽中嵌入固定有第一导轨,所述第一导轨的外侧套设连接有第一滑块;所述背板的前侧平面上固定有延伸块,所述延伸块位于第一导轨的上方,所述延伸块中嵌入装设有横向水平分布的缓冲器,所述背板的下侧侧面上还固定有定位块,所述定位块的左侧平面上装设有横向水平分布的第一气缸;所述第一气缸的伸缩端向右穿过定位块上对应位置处的通孔并插入固定在轴套中,所述轴套嵌入固定在侧块中。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件,其特征在于:所述背板的后侧平面上固定有两个相互平行分布的撑块;所述背板的前侧平面上开设有横向水平分布的定位槽,所述定位槽中嵌入固定有第一导轨,所述第一导轨的外侧套设连接有第一滑块;所述背板的前侧平面上固定有延伸块,所述延伸块位于第一导轨的上方,所述延伸块中嵌入装设有横向水平分布的缓冲器,所述背板的下侧侧面上还固定有定位块,所述定位块的左侧平面上装设有横向水平分布的第一气缸;所述第一气缸的伸缩端向右穿过定位块上对应位置处的通孔并插入固定在轴套中,所述轴套嵌入固定在侧块中。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述第一滑块的前侧平面上装设有升降组件,所述升降组件包括底块、第二气缸、第二导轨、第二滑块、升降块、上限位块、限位套、下限位块、螺母、上螺钉和下螺钉;所述底块的后侧固定在第一滑块的前侧平面上,所述底块的右侧侧面与侧块的左侧平面相固定;所述底块的前侧平面上固定有两个相互对称平行且竖直分布的第二导轨,每个所述第二导轨上均套设连接有一个第二滑块;两个所述第二滑块的前侧均固定在升降块的后侧平面上。3.根据权利要求2所述的一种机械手,其特征在于:所述底块的前侧平面上还固定有竖直分布的第二气缸,所述第二气缸位于升降块的上方,所述第二气缸的伸缩端向下固定在升降块的上侧侧面中心,所述第二气缸的伸缩端上套设固定有限位套,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仲朝,李建军,
申请(专利权)人:宁波旺潮轴业有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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