一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手制造技术
An underwater robot manipulator used to clean up the jacket of the jacket.
The invention provides an underwater robot manipulator for cleaning jacket water organisms, which is characterized by that the manipulator includes a hug device and a transmission device, and the holding device is fixedly connected with the transmission device. The beneficial effect of the invention is that it can more quickly and effectively remove the sea creatures on the jacket, save manpower and material resources and efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient maintenance, replacement of parts and low processing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手
本专利技术属于机械手领域，尤其是涉及一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手。
技术介绍
导管架是海洋石油平台的重要基础，固定在海底为生活平台及作业平台提供支撑，由于导管架为一次性安装，往往要固定在海底长达数十年。海底浮游生物往往以导管架的支撑腿为基础，大量繁殖生长，给采油平台的安全造成了极大的威胁。现有的应付手段是采用潜水员水下作业，潜水员使用特殊的刮铲，逐层清理，由于水生物多为贝壳等硬质生物，需要潜水员消耗大量体能，往往一个潜水员在水下只能作业半个小时左右，工作效率低，且浪费巨大的人力物力成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种水下机器人机械手，尤其适合用于清理导管架水生物。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，所述的机械手包括怀抱式装置及传动装置，，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。进一步的，所述的怀抱式装置包括抱板及连接杆，所述的抱板与连接杆固定连接，所述的连接杆与传动装置铰接连接。进一步的，所述的抱板为圆弧状。进一步的，所述的传动装置包括涡轮、蜗杆和主轴，所述的涡轮和蜗杆配合连接，所述的主轴与蜗杆固定连接，所述主轴与连接杆铰接连接。进一步的，所述的机械手包括两片抱板，所述的两片抱板对称分布在固定板的两侧。更进一步的，所述的连接杆有4个，每两个连接杆与抱板固定连接。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够更加快捷有效的清除导管架上的海生物，节约人力物力，效率更高；同时具有结构简单，维修方便，部件已更换、加工成本低等优点...
【技术保护点】
一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的怀抱式装置包括抱板及连接杆，所述的抱板与连接杆固定连接，所述的连接杆与传动装置铰接连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述的抱板为圆弧状。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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