物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，属于网络通信技术领域。该方法包括：识别预设范围内的物品类型；根据物品类型，对所述物品进行相应的处理。本发明专利技术的物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。

Object recognition and processing method, robot terminal and storage medium

The invention discloses an article identification and processing method, a robot terminal and a storage medium, which belongs to the field of network communication technology. The method includes identifying the type of items within the range of presupposition, and dealing with the items according to the type of the item. The object recognition and processing method, robot terminal and storage medium of the invention achieve the recycling, sorting, sorting and sorting of different articles, reflecting the intelligence of the robot terminal.

【技术实现步骤摘要】
物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质
本专利技术涉及网络通信
，尤其涉及一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质。
技术介绍
随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，并且扫地机器人在工作过程中需要根据家庭环境来选择清扫模式以满足用户的需求。然而，现有技术中的扫地机器人对于扫描到的任何垃圾等物品都进行吸尘处理，对于一些液体、宠物粪便、非垃圾物品等情形则无法进行正确的处理，致使扫地机器人容易出现误判断，从而会出现误动作，影响用户的使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，旨在解决现有的机器人无法针对不同类型的物品进行分类处理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种物品识别与处理方法，所述方法包括以下步骤：识别预设范围内的物品类型；根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。可选的，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理，包括：判断所述物品是否为垃圾；若是，则判断所述垃圾为液态还是固态；若为液态，则触发液态物体清扫模式；若为固态，则触发固态物体清扫模式。可选的，当判断所述物品是垃圾时，所述方法还包括：判断所述物品是否是可回收垃圾；若是，则将所述物品回收至第一灰尘盒；若否，则将所述物品回收至第二灰尘盒。可选的，在识别预设范围内的物品类型之前，所述方法还包括：登录账户信息；根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。可选的，所述方法还包括：检测机器人终端产生位置变化；接收无线信号；对接收的无线信号放大后再发射。可选的，当判断所述物品不是垃圾时，所述方法还包括：获取所述物品的信息；将所述物品转移至指定位置。可选的，所述方法还包括：监测机器人终端为结束工作模式；存储本次工作的移动路线、工作模式和处理的物品信息。可选的，所述监测机器人终端为结束工作模式，包括：判断机器人终端的连续工作时间是否达到预设的时间阈值或者清扫面积阈值，或者，接收停止工作指令。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种机器人终端，所述机器人终端包括摄像头、处理器和存储器，其中，摄像头用于采集预设范围内的物品图像并发送给所述处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的物品识别与处理程序，以实现上述的方法。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的方法。本专利技术提出的物品识别与处理方法、机器人终端及存储介质，通过识别预设范围内的物品类型，并根据该物品类型，对物品进行相应的处理，实现了对不同物品的回收、分类整理、归纳整理等处理，体现了机器人终端的智能性。附图说明图1为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；图2为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；图3为本申请第一实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；图4为本申请第二实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；图5为本申请第二实施例提供的物品识别与处理方法的另一流程示意图；图6为本申请第三实施例提供的物品识别与处理方法的流程示意图；图7为本申请四实施例提供的机器人终端的模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。第一实施例如图1所示，为本专利技术第一实施例提供一种物品识别与处理方法的流程示意图。在第一实施例中，所述物品识别与处理方法应用于机器人终端，其包括以下步骤：步骤110，识别预设范围内的物品类型；步骤120，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。具体的，在步骤110中，当陀螺仪感知到预设范围内存在物品时，通过机器人终端的360度全方位摄像头采集该物品的图像，联网比对物品的图像以及云计算技术识别出物品的类型，例如：液态或者固态等物品类别，也可以是玩具、宠物粪便、纸屑等具体物品信息。进一步的，本申请中的机器人终端通过WIFI、蓝牙、ZigBee、上网卡等多种方式接入家庭网络，可以设置网络接入的优先级顺序，当其中一种连接方式出现故障或者信号减弱时，则自动选择其他模式接入网络，以达到省电和信号优先的效果。进一步的，机器人终端在非工作时,可以启动摄像头功能并采集预设范围内的图像或者视频，以实现移动监控的功能，完成对家里安防管控及报警录像等。进一步的，在步骤110之前，可以预先存储家中所有物品的图像，从而在识别物品类型的时候，可以将该物品与存储的所有物品图像进行比对和筛查。进一步的，若在预设范围内有多个物品，则依次对这些物品进行识别和确认。进一步的，在其他实施例中，也可以通过机器人终端的湿度传感器检测物体的湿度，以确定物体是固体还是液体。在步骤120中，根据识别的物品类型，调整机器人终端的清扫模式，以对该物品实行正确的清扫。如图2所示，步骤120进一步包括以下步骤：步骤210，判断物品是否为垃圾；若是，则进入步骤220，若否，则进入步骤250；步骤220，判断所述垃圾为液态还是固态；若为液态，则进入步骤230，若为固态，则进入步骤240；步骤230，触发液态物体清扫模式；步骤240，触发固态物体清扫模式；步骤250，获取所述物品的信息；步骤260，将所述物品转移至指定位置。具体的，若识别物品为垃圾，则进一步判断物品的形态，如果是液态，则触发液态清扫模式，如果是固态，则触发固态物体清扫模式。若识别物品不是垃圾，则可以根据预存的家庭物品摆放信息将该物品移动到指定位置，若没有预存摆放信息，则将该物品移动至统一的回收区域，例如：沙发、茶几附近等。示例性地，若识别物品为宠物粪便，则触发液态物体清扫模式，即：采取“捡-擦”模式，并对粪便直接压缩打包,在粪便位置采用特殊清洗和喷洒去除异味液体。进一步的，如图3所示，当在步骤210判断识别的物品是垃圾时，所述物品识别与处理方法还包括以下步骤：步骤310，判断物品是否是可回收垃圾；若是，则进入步骤320，若否，则进入步骤330；步骤320，将所述物品回收至第一灰尘盒；步骤330，将所述物品回收至第二灰尘盒。具体的，在判断物品为垃圾物品时，则进一步判断是可回收垃圾，还是不可回收垃圾，若是可回收垃圾，例如：纸类、玻璃、塑料等，则进入步骤320，若不是可回收垃圾，例如：果皮、菜叶、剩菜剩饭等，则进入步骤330。进一步的，在本实施例中，通过识别物品类别确定物品的类别，在其他实施例中，针对带有外包装的物品，还可以通过扫描物品包装上的可回收垃圾的标记或者不可回收垃圾的标记来确定物品的类型。进一步的，机器人终端还可以设置宠物的饲料箱以存储宠物饲料。当饲料箱中装满饲料，且机器人终端检测联网时间达到喂食时间时，则移动至宠物或者宠物的饲料碗的位置，打开饲料箱，与宠物进行互动，完成喂食功能。进一步的，用户在任何地方佩戴虚拟现实(VirtualReality，VR)眼镜，则可以通过机器人终端的摄像头获取预设范围内的图像。机器人终端还设有扬声器，若在宠物喂食状态下，能够通过扬声器与宠物对话，使用户具有类似于在家中的感觉，提高了用户体验。进一步的，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：识别预设范围内的物品类型；根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。

【技术特征摘要】
1.一种物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：识别预设范围内的物品类型；根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理。2.根据权利要求1所述的物品识别与处理方法，其特征在于，根据所述物品类型，对所述物品进行相应的处理，包括：判断所述物品是否为垃圾；若是，则判断所述垃圾为液态还是固态；若为液态，则触发液态物体清扫模式；若为固态，则触发固态物体清扫模式。3.根据权利要求2所述的物品识别与处理方法，其特征在于，当判断所述物品是垃圾时，所述方法还包括：判断所述物品是否是可回收垃圾；若是，则将所述物品回收至第一灰尘盒；若否，则将所述物品回收至第二灰尘盒。4.根据权利要求1所述的物品识别与处理方法，其特征在于，在识别预设范围内的物品类型之前，所述方法还包括：登录账户信息；根据所述账户信息，获取常规的清扫路线和清扫模式。5.根据权利要求4所述的物品识别与处理方法，其特征在于，所述方法还包括：检测机器人终端产生位置变化；接收无线信号；对接收的无线信号放大后再发射。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李利刚，
申请(专利权)人：广西富迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45