The invention discloses a VTOL aircraft, including the body, the first ring, second ring, the first second steering gear, steering gear, mounting plate, coaxial reverse propeller motor, propeller and propeller, the first second electronic governor, power module, receiver and remote controller. The first ring on both sides of the rotating shaft is connected through the bearing and the body, second rings on both sides of the rotating shaft is connected through the wall and the first bearing collar, coaxial anti paddle motor is arranged in the second ring by a mounting plate, the first propeller second propeller are respectively arranged on the motor output shaft coaxial reverse propeller, output shaft. The invention enables the flight mode to completely get rid of the bondage of the wings. Compared with the popular multi axle aircraft nowadays, the invention is more flexible and compact, and needs no lift fan.
【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器
本专利技术涉及航空系统
,尤其涉及一种垂直起降飞行器。
技术介绍
在18世纪,俄国第一位科学院士米哈依尔·罗曼诺索夫就专利技术了共轴式布局。当时,罗曼诺索夫科学院专利技术出了一种可以将空气特性测量仪提升到空中的机器。罗曼诺索夫的专利技术原理来自于钟表机构原理,也就是钟表的两个指针都沿着一个轴心旋转。共轴双旋翼布局有很多优点。体现在飞行品质上的就是整体升力系统效率高,比其它旋翼布局,同等旋翼直径的直升机升力大12%。由于没有尾桨,因此全机尺寸紧凑,发动机的全部功率都用来驱动旋翼,提高了直升机贴地飞行的安全性。由于允许重心移动距离较大,机动性有所增加。且操纵简单,安定性好。科幻电影《阿凡达》中的Bicopter在机身两侧水平放置了两个螺旋桨,这两个螺旋桨每一个都可以独立的进行前后倾斜,总的来说可以理解为是一个可以倾转涵道风扇的横列双旋翼飞行器。该布局目的是使用相对较小的两组发动机驱动两组旋翼,以在发动机单发动力有限的情况下实现较大的载重,与之类似的设计还有纵列双旋翼方案,比如支奴干直升机。但这有一个非常糟糕的问题就是涡环,简单说就是自旋翼桨尖产生的涡流,在某种情况下这种涡流会向桨的内部发展,这对于飞行器产生升力是极为不利的,但直升机上升和平飞的时候这种涡流并不会对其产生影响。对于双旋翼来说,一般情况下两个桨不会同时陷进漩涡中,也因此当一边的螺旋桨陷入漩涡另一边的桨却没有,这样就会造成飞机因为两个旋翼的动力不平衡而失去一边动力向一侧偏转的结果。直升机可以通过向一固定方向飞行来摆脱漩涡的范围,而对于纵列双旋翼来说即使某一螺旋桨陷入漩涡也不 ...
【技术保护点】
一种垂直起降飞行器,其特征在于,包括机体、第一套环、第二套环、第一舵机、第二舵机、安装板、共轴反桨电动机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、电子调速器、电源模块、接收机和遥控器;所述机体中空,且上端开口;所述第一套环、第二套环均呈圆环状,两侧朝外均设有与其固连的、延长线经过圆心的转动轴;所述第一套环两侧的转动轴分别通过轴承和所述机体的内壁相连,所述第二套环两侧的转动轴分别通过轴承和所述第一套环的内壁相连,使得所述第一套环能够相对机体自由转动、第二套环能够相对第一套环自由转动;所述第一套环两侧的转动轴水平设置,所述第二套环两侧转动轴所在的直线经过所述第一套环的圆心,且所述第二套环两侧转动轴所在的直线和所述第一套环两侧转动轴所在的直线垂直;所述第一套环、第二套环处于同一平面时同轴;所述第一舵机设置在所述第一套环一侧的转动轴上,用于调整所述第一套环相对于所述机体的旋转角度;所述第二舵机设置在所述第二套环一侧的转动轴上,用于调整所述第二套环相对于所述第一套环的旋转角度;所述共轴反桨电动机通过所述安装板固定在所述第二套环上,其外输出轴、内输出轴所在直线经过所述第二套环的圆心和所述第二圆环所在平面垂直;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器,其特征在于,包括机体、第一套环、第二套环、第一舵机、第二舵机、安装板、共轴反桨电动机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、电子调速器、电源模块、接收机和遥控器;所述机体中空,且上端开口;所述第一套环、第二套环均呈圆环状,两侧朝外均设有与其固连的、延长线经过圆心的转动轴;所述第一套环两侧的转动轴分别通过轴承和所述机体的内壁相连,所述第二套环两侧的转动轴分别通过轴承和所述第一套环的内壁相连,使得所述第一套环能够相对机体自由转动、第二套环能够相对第一套环自由转动;所述第一套环两侧的转动轴水平设置,所述第二套环两侧转动轴所在的直线经过所述第一套环的圆心,且所述第二套环两侧转动轴所在的直线和所述第一套环两侧转动轴所在的直线垂直;所述第一套环、第二套环处于同一平面时同轴;所述第一舵机设置在所述第一套环一侧的转动轴上,用于调整所述第一套环相对于所述机体的旋转角度;所述第二舵机设置在所述第二套环一侧的转动轴上,用于调整所述第二套环相对于所述第一套环的旋转角度;所述共轴反桨电动机通过所述安装板固定在所述第二套环上,其外输出轴、内输出轴所在直线经过所述第二套环的圆心和所述第二圆环所在平面垂直;所述第一螺旋桨、第二螺旋桨分别安装在所述共轴反桨电动机的外输出轴、内输出轴上,且第一螺旋桨、第二螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚灵珑,操李敏,葛云松,杜浩,王亮修,李亚轩,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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