一种移动式管材装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式管材装卸机械手，它涉及管材装卸技术领域。它包括移动门架，移动门架的顶面架设有双吊点起升机构，双吊点起升机构下方竖直吊装有机械手伸缩机构，机械手伸缩机构的自由端竖直安装有管材机械手，管材机械手包括夹具、竖直固定架和第一液压缸，夹具包括左半夹具和右半夹具，左半夹具和右半夹具对称铰接在伸缩臂的两侧，左半夹具和右半夹具闭合后构成一个矩形框，伸缩臂顶面上安装有所述竖直固定架，所述竖直固定架顶端两侧对称铰接有所述第一液压缸，所述第一液压缸的动力输出端分别铰接在所述左半夹具和右半夹具的肩部棱角处。本实用新型专利技术克服了以往管材装卸过程中，一次装载量小，效率低，摆放不整齐，且不安全等弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式管材装卸机械手
本技术涉及管材装卸
，具体涉及一种移动式管材装卸机械手。
技术介绍
传统的管材装卸只能依靠叉车将管材托举到指定高度，然后向货车车厢内倾倒，一次装载量较少，且车厢内的管材摆放不整齐，装卸时容易发生管材跌落，不安全；或者采用人力进行管材逐根的装车，这样做法效率非常低。市场急需要设计一种能够克服以往管材装卸过程中，一次装载量小；效率低；摆放不整齐；且不安全等弊端的装卸工具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可解决上述技术问题的移动式管材装卸机械手。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种移动式管材装卸机械手，包括移动门架，所述移动门架通过其底部安装的大车驱动机构进行横向移动，所述移动门架的顶面架设有双吊点起升机构，所述双吊点起升机构通过其底部安装的小车驱动机构沿着所述移动门架的顶面进行横向移动，所述双吊点起升机构下方竖直吊装有机械手伸缩机构，所述机械手伸缩机构包括伸缩臂套、伸缩臂和第二液压缸，所述伸缩臂套通过所述双吊点起升机构吊接，所述伸缩臂套的两端各活动套装有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端竖直安装有管材机械手，所述第二液压缸的动力输出端与所述管材机械手固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式管材装卸机械手，其特征在于，包括移动门架，所述移动门架通过其底部安装的大车驱动机构进行横向移动，所述移动门架的顶面架设有双吊点起升机构，所述双吊点起升机构通过其底部安装的小车驱动机构沿着所述移动门架的顶面进行横向移动，所述双吊点起升机构下方竖直吊装有机械手伸缩机构，所述机械手伸缩机构包括伸缩臂套、伸缩臂和第二液压缸，所述伸缩臂套通过所述双吊点起升机构吊接，所述伸缩臂套的两端各活动套装有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端竖直安装有管材机械手，所述第二液压缸的动力输出端与所述管材机械手固定连接，所述第二液压缸通过安装在所述伸缩臂套顶面的液压站提供动力来控制所述伸缩臂进行伸缩移动；所述管材机械手包...

【技术特征摘要】
1.一种移动式管材装卸机械手，其特征在于，包括移动门架，所述移动门架通过其底部安装的大车驱动机构进行横向移动，所述移动门架的顶面架设有双吊点起升机构，所述双吊点起升机构通过其底部安装的小车驱动机构沿着所述移动门架的顶面进行横向移动，所述双吊点起升机构下方竖直吊装有机械手伸缩机构，所述机械手伸缩机构包括伸缩臂套、伸缩臂和第二液压缸，所述伸缩臂套通过所述双吊点起升机构吊接，所述伸缩臂套的两端各活动套装有伸缩臂，所述伸缩臂的自由端竖直安装有管材机械手，所述第二液压缸的动力输出端与所述管材机械手固定连接，所述第二液压缸通过安装在所述伸缩臂套顶面的液压站提供动力来控制所述伸缩臂进行伸缩移动；所述管材机械手包括夹具、竖直固定架和第一液压缸，所述夹具包括左半夹具和右半夹具，所述左半夹具和右半夹具对称铰接在所述伸缩臂的两侧，所述左半夹具和右半夹具闭合后构成一个矩形框，所述伸缩臂顶面上安装有所述竖直固定架，所述竖直固定架顶端两侧对称铰接有所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦学成，徐从柱，
申请(专利权)人：安徽省雄峰起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34