一种机械吸盘手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械吸盘手，包括底座，底座顶端的中部分别与立杆和第一螺杆的一端连接，底座顶端的一侧分别设有升降电机控制开关和伸缩电机控制开关，立杆的另一端固定设有升降电机。该种机械吸盘手，通过设置的支撑板，在支撑板内开设的条形孔，以及在条形孔内固定安装的第一固定杆，使得机械手在对不同的物件进行抓取时，可以通过调节活动螺母，改变两个第一固定杆之间的距离，从而使得对于不同的物件抓取更加稳定，在第一固定杆和第二固定杆之间套设的弹簧，可以在机械手臂下移抓取物件时，在弹簧的弹力作用下可以缓解吸盘和物件之间形成的瞬间冲击压力，使得物件不会由于吸盘下压力度过大，造成物件损坏。

A mechanical sucker

【技术实现步骤摘要】
一种机械吸盘手
本技术涉及一种机械手，具体为一种机械吸盘手。
技术介绍
目前，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而现有的机械手大都使用金属抓钩对物件进行抓取，而对于一些使用吸盘结构的机械手，在针对不同大小的物件进行抓取时，无法改变抓取的间距，这就会使得抓取变得不稳定，易脱落，而对于现有的吸盘手，大都直接使用机械手臂直接控制吸盘吸取物件，而对于一些易碎的物件缺乏缓冲装置，容易将物件挤压破碎。因此我们对此做出改进，提出一种机械吸盘手。
技术实现思路
为解决现有技术存在抓取物件时无法改变吸盘间距，在对于易碎物件进行抓取时缺少缓冲装置，容易将物件挤压破碎的缺陷，本技术提供一种机械吸盘手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机械吸盘手，包括底座，所述底座顶端的中部分别与立杆和第一螺杆的一端连接，所述底座顶端的一侧分别设有升降电机控制开关和伸缩电机控制开关，所述立杆的另一端固定设有升降电机，所述第一螺杆的另一端穿过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械吸盘手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的中部分别与立杆（2）和第一螺杆（13）的一端连接，所述底座（1）顶端的一侧分别设有升降电机控制开关（8）和伸缩电机控制开关（9），所述立杆（2）的另一端固定设有升降电机（3），所述第一螺杆（13）的另一端穿过中间滑块（4）与升降电机（3）的输出轴固定连接，所述中间滑块（4）的中部分别穿插设有两根横杆（5）和第二螺杆（14），两根所述横杆（5）的一端设有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）的输出轴与第二螺杆（14）的一端固定连接，所述第二螺杆（14）的另一端与固定板（7）转动方式连接，两根所述横杆（5）的另一端与固定板（7）的一侧固定...

【技术特征摘要】
1.一种机械吸盘手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的中部分别与立杆（2）和第一螺杆（13）的一端连接，所述底座（1）顶端的一侧分别设有升降电机控制开关（8）和伸缩电机控制开关（9），所述立杆（2）的另一端固定设有升降电机（3），所述第一螺杆（13）的另一端穿过中间滑块（4）与升降电机（3）的输出轴固定连接，所述中间滑块（4）的中部分别穿插设有两根横杆（5）和第二螺杆（14），两根所述横杆（5）的一端设有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）的输出轴与第二螺杆（14）的一端固定连接，所述第二螺杆（14）的另一端与固定板（7）转动方式连接，两根所述横杆（5）的另一端与固定板（7）的一侧固定连接，所述固定板（7）的另一侧通过第一螺钉与立板（11）固定连接，所述立板（11）的底部与横板（12）的一端固定连接，所述立板（11）与横板（12）的连接处设有若干加强筋，所述横板（12）的底部通过第二螺钉与固定块（10）的一端固定连接，所述固定块（10）的另一端通过第三螺钉与支撑板（15）的中部固定连接，所述支撑板（15）的两端均对称开设有条形孔（16），两个所述条形孔（16）的内部均穿插方式设有第一固定杆（18），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖辛耘，
申请(专利权)人：济宁市技师学院，
类型：新型
国别省市：山东,37