一种育苗穴盘抓放机械手制造技术

一种育苗穴盘抓放机械手，涉及机械手技术领域，其结构包括机械手主体和处理电路，所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配，该育苗穴盘抓放机械手可以降低蔬菜工厂化育苗的生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗穴盘抓放机械手
本专利技术涉及机械手
，特别是涉及一种育苗穴盘抓放机械手。
技术介绍
蔬菜是人们日常生活中不可缺少的食物，自1998年开始实施“菜篮子”工程以来，国内蔬菜产业迅速发展，从淡季蔬菜不能供应转变为一年四季正常供应(山丽杰2008)，在生产能力及生产技术上都有了质的飞跃，种植方式开始向工厂化育苗移栽发展。蔬菜工厂化穴盘育苗技术是利用穴盘作为育苗容器，采用草炭、蛭石、珍珠岩、作物秸秆等软质材料作育苗基质，采用机械化精量播种装置实现一秧播一粒种子，成苗后一秧一株，植株根系与基质紧密结合在一起，一次成苗而无需分苗的现代化育苗体系(周吉长，1996)。整个育苗过程在人工可控的最佳环境条件下，运用机械化、自动化手段，采用科学化、标准化技术及现代企业的管理方法，按一定的生产流程，使蔬菜秧苗生产达到快速、优质、高产、高效、成批而稳定的生产水平，成为独立的专业化、商品化秧苗生产体系。工厂化育苗具有节约种子、生产成本低，机械化程度高，大大提高了工作效率；可充分利用有限的生产季节，延长生长期，从而提高产量和经济效益；出苗整齐，病虫害少；穴盘幼苗期较长且单株所需营养面积很少，可有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种育苗穴盘抓放机械手，包括机械手主体和处理电路，其特征在于：所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种育苗穴盘抓放机械手，包括机械手主体和处理电路，其特征在于：所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配。2.如权利要求1所述的一种育苗穴盘抓放机械手，其特征在于：所有手抓机构的结构均相同，处理电路通过动力机构驱动手抓机构抓紧和松开穴盘，联轴器与框架转动连接，抓勾通过联轴器和动力机构连接。3.如权利要求1或2所述的一种育苗穴盘抓放机械手，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述抓勾通过联轴器和气缸的活塞杆连接。4.如权利要求3所述的一种育苗穴盘抓放机械手，其特征在于：所述处理电路包括处理器和电磁阀，每个所述气缸均包括进气口，一个所述电磁阀接于所述处理器和一个气缸的进气口之间。5.如权利要求4所述的一种育苗穴盘抓放机械手，其特征在于：所述进气口包括前进气口和后进气口，所述前进气口通过第一电磁阀和所述处理器连接，所述后进气口通过第二电磁阀和所述处理器连接。6.如权利要求1所述的一种育苗穴盘抓放机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张久雷，刘静，向卫兵，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44