一种自动定位装置制造方法及图纸

一种自动定位装置，它涉及一种通过多坐标系实现精准定位的装置。它包含控制模块、横向传送马达、纵向传送马达、电磁阀、空气压缩泵、气缸、横向连杆、纵向连杆、皮带、压板，控制模块通过导线与电源、马达、电磁阀相连接，电磁阀通过气管与空气压缩泵、气缸相连接，气缸通过螺丝固定于压板上并与皮带相连接固定于横向连杆，横向传送马达固定于横向连杆顶端且与皮带相连接，横向连杆通过传送套件与皮带固定于纵向连杆，纵向传送马达与皮带相连接固定于纵向连杆顶端。通过多坐标系实现精准定位的装置，提高了机械臂的可调节性，使机械臂的操作更加轻便简单，精确度更高，有效的提高了生产效率。

An automatic positioning device

An automatic positioning device, which involves a device for precise positioning through a multi - coordinate system. It contains control module, lateral transfer motor, vertical conveyor motor, solenoid valve, air pump, cylinder, connecting rod, connecting rod, longitudinal transverse belt, press control module which is connected to the power by wire, motor, solenoid valve, solenoid valve through the pipe and air compression pump, the cylinder is connected by screws in the cylinder the plate and the belt is connected and fixed on the transverse rod, transverse conveyor motor is fixed on the transverse rod top and connected with the belt, transverse connecting rod fixed to the longitudinal rod through the transfer package with longitudinal transfer belt, a motor and a belt connected to the longitudinal rod fixed at the top. The precise positioning device is realized through multi coordinate system, which improves the adjustable ability of the manipulator and makes the operation of the manipulator more portable, simple and accurate, and effectively improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位装置
本技术是一种自动定位装置，具体涉及一种通过多坐标系实现精准定位的装置。
技术介绍
随着自动化程度越来越高，机械臂的使用越来越广泛，这给制造业，尤其是纺织类的传统产业带来了无限生机。在纺织生产过程中，机械臂已经应用于面料织物的定位输送、点胶、包装等工序，但是目前的机械臂整体结构复杂、精准性较低、可调节性较差，无法有效提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种通过多坐标系实现精准定位的装置，它可以提高机械臂的可调节性，使机械臂的操作更加轻便简单，精确度更高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含电源1、控制模块3、横向传送马达2、纵向传送马达4、电磁阀5、压板6、空气压缩泵7、气缸8、横向连杆9、纵向连杆10、第一皮带11、第二皮带12，控制模块3通过导线与电源1、横向传送马达2、纵向传送马达4、电磁阀5相连接，电磁阀5通过气管与空气压缩泵7、气缸8相连接，气缸8通过螺丝固定于压板6上并与第一皮带11相连接固定于横向连杆9，横向传送马达2固定于横向连杆9顶端且与第一皮带11相连接，横向连杆9通过传送套件与第二皮带12固定于纵向连杆10，纵向传送马达4与第二皮带12相连接固定于纵向连杆10顶端。进一步的，所述的控制模块3中可设置第一皮带11运动速度、距离、程序循环频次等参数，控制横向传送马达2带动第一皮带11运转，气缸8随第一皮带11延横向连杆9运动到设定距离完成横向定位，此时控制模块3检测到皮带运动结束信号，将信号传递给电磁阀5，电磁阀5接收信号后开启电磁阀阀门，使得空气压缩泵7流出的气体经气管流经电磁阀5，流入气缸8中，推动连杆运动，实现后续机械装置的操作。进一步的，所述的纵向传送马达4通过导线接收到控制模块3中设置的第二皮带12运动速度、距离、程序循环频次等参数信号后，带动与第二皮带12连接的横向连杆9延纵向在连杆10运转至设定距离完成纵向定位。进一步的，所述的气缸8连杆上可连接抓取装置、点胶装置等，在横向传送马达2、纵向传送马达4完成控制模块3所设定程序完成定位后实现后续机械装置的多种操作。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过控制模块3设置横向第一皮带11及纵向第二皮带12的运动速度、距离、程序循环频次等参数，将信号通过导线传送至横向传送马达2和纵向传送马达4，由横向传送马达2通过第一皮带11带动气缸8在横向连杆9进行移动并进行横向定位，同时纵向传送马达4在接收到模块3所设置程序后通过第二皮带12带动横向连杆9延纵向在连杆10移动并进行纵向定位，气缸8连杆上连接的机械臂等各种装置在通过程序设置的精准定位后便可进行各种后续操作，这种通过多坐标系实现精准定位的装置，它大大提高了机械臂的可调节性，使机械臂的操作更加轻便简单，精确度更高，有效提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意框图；图3是本技术的局部结构放大示意图。附图标记说明：电源1、控制模块3、横向传送马达2、纵向传送马达4、电磁阀5、压板6、空气压缩泵7、气缸8、横向连杆9、纵向连杆10、第一皮带11、第二皮带12。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由电源1、控制模块3、横向传送马达2、纵向传送马达4、电磁阀5、压板6空气压缩泵7、气缸8、横向连杆9、纵向连杆10、第一皮带11、第二皮带12组合而成，控制模块3通过导线与电源1、横向传送马达2、马达4、电磁阀5相连接，电磁阀5通过气管与空气压缩泵7、气缸8相连接，气缸8通过螺丝固定于压板6上并与第一皮带11相连接固定于横向连杆9，横向传送马达2固定于横向连杆9顶端且与第一皮带11相连接，横向连杆9通过传送套件与第二皮带12固定于纵向连杆10，纵向传送马达4与第二皮带12相连接固定于纵向连杆10顶端。进一步的，所述的控制模块3中可设置第一皮带11运动速度、距离、程序循环频次等参数，将信号通过导线传送至横向传送马达2，横向传送马达2接收到信号后带动第一皮带11运转，气缸8随第一皮带11延横向连杆9运动到设定距离进行横向定位，此时控制模块3检测到皮带运动结束信号，将信号传递给电磁阀5，电磁阀5接收信号后开启电磁阀阀门，使得空气压缩泵7流出的气体经气管流经电磁阀5，流入气缸8中，推动连杆运动，实现后续机械装置的操作。进一步的，所述的纵向传送马达4通过导线接收到控制模块3中设置的第二皮带12运动速度、距离、程序循环频次等参数信号后，带动与第二皮带12连接的横向连杆9延纵向在连杆10运转至设定距离完成纵向定位。进一步的，所述的气缸8连杆上可连接抓取装置、点胶装置等，在横向传送马达2、纵向传送马达4完成控制模块3所设定程序完成定位后实现后续机械装置的多种操作。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过控制模块3设置横向第一皮带11及纵向第二皮带12的运动速度、距离、程序循环频次等参数，将信号通过导线传送至横向传送马达2和纵向传送马达4，由横向传送马达2通过第一皮带11带动气缸8在横向连杆9进行移动并进行横向定位，同时纵向传送马达4在接收到模块3所设置程序后通过第二皮带12带动横向连杆9延纵向在连杆10移动并进行纵向定位，气缸8连杆上连接的机械臂等各种装置在通过程序设置的精准定位后便可进行各种后续操作，这种通过多坐标系实现精准定位的装置，大大提高了机械臂的可调节性，使机械臂的操作更加轻便简单，精确度更高，有效提高了生产效率。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位装置，其特征在于：它包含电源(1)、控制模块(3)、横向传送马达(2)、纵向传送马达(4)、电磁阀(5)、压板(6)、空气压缩泵(7)、气缸(8)、横向连杆(9)、纵向连杆(10)、第一皮带(11)、第二皮带(12)，控制模块(3)通过导线与电源(1)、横向传送马达(2)、纵向传送马达(4)、电磁阀(5)相连接，电磁阀(5)通过气管与空气压缩泵(7)、气缸(8)相连接，气缸(8)通过螺丝固定于压板(6)上并与第一皮带(11)相连接固定于横向连杆(9)，横向连杆(9)通过传送套件固定于第二皮带(12)与纵向连杆(10)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位装置，其特征在于：它包含电源(1)、控制模块(3)、横向传送马达(2)、纵向传送马达(4)、电磁阀(5)、压板(6)、空气压缩泵(7)、气缸(8)、横向连杆(9)、纵向连杆(10)、第一皮带(11)、第二皮带(12)，控制模块(3)通过导线与电源(1)、横向传送马达(2)、纵向传送马达(4)、电磁阀(5)相连接，电磁阀(5)通过气管与空气压缩泵(7)、气缸(8)相连接，气缸(8)通过螺丝固定于压板(6)上并与第一皮带(11)相连接固定于横向连杆(9)，横向连杆(9)通过传送套件固定于第二皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊超，赵祥，侯彪，王海岗，范劲松，
申请(专利权)人：安徽开润股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34