一种金属焊接机的自动控制系统技术方案

一种金属焊接机的自动控制系统，包括焊接头，用于横向移动焊接头的横向移动装置，用于纵向移动焊接头的纵向移动装置以及用于竖向移动焊接头的竖向移动装置，所述焊接头下方设置有承载金属板的焊接床，所述焊接床四个侧面均设置有用于将金属板压紧在焊接床上的压板以及控制压板移动的压紧装置，当焊接头靠近压板时，相应压板会自动离开焊接床所在竖直空间，从而在一定程度上起到了防止压板影响到金属板的焊接工序的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属焊接机的自动控制系统
本技术涉及金属焊接设备，特别涉及一种金属焊接机的自动控制系统。
技术介绍
金属焊接是通过焊头将两个相互抵接的金属部件焊接在一起的加工步骤。在工业生产中，金属焊接是一种常见的加工过程，在金属焊接的过程中通常是先将两个金属板抵接在一起，然后使焊接工具的焊头接触两个金属板对接的位置，使两个金属板对接的位置产生高温，从而通过融化金属板自身或融化其他物质使两个金属板固定连接在一起。在焊接的整个过程中，如果金属板移动，将会严重影响到金属焊接的质量，所以，金属焊接对于金属板固定的牢固程度要求较高。现有技术中大多是通过在金属板边缘的位置设置的几个压板固定金属板。但是，在金属焊接头移动焊接的过程中，有时候压板会挡在金属焊接头的移动路径上，从而影响到金属板的焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属焊接机的自动控制系统，该金属焊接机的自动控制系统可防止压板影响到金属板的焊接工序。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属焊接机的自动控制系统，包括焊接头，用于横向移动焊接头的横向移动装置，用于纵向移动焊接头的纵向移动装置以及用于竖向移动焊接头的竖向移动装置，所述焊接头下方设置有承载金属板的焊接床，所述焊接床四个侧面均设置有用于将金属板压紧在焊接床上的压板以及控制压板移动的压紧装置，压紧装置均设置有自动控制电路，所述自动控制电路包括：探测模块，固定连接焊接床的侧面，用于探测位于焊接床上的压板两侧的物体，当探测模块探测到压板两侧有物体时，输出探测信号；中央处理模块，耦接探测模块，用于接收探测信号，并在接收到探测信号时，输出一控制信号；动作模块，设置在压紧装置中，耦接中央处理模块，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时，通过压紧装置控制所述压板离开焊接床所在的竖直空间。通过采用上述技术方案，通过设置横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置，实现了对焊接头的移动控制；当工作人员将金属板放置在焊接床上时，压板的设置可以起到压紧金属板的作用，由于焊接床的四个侧面均设置有压板，所以可通过压板将金属板从四个方向压紧，进一步的实现了对金属板的固定；控制焊接头沿圆周运动焊接金属板，当焊接头靠近压板时，探测模块可探测到焊接头，从而通过动作模块和压紧装置控制压板离开焊接床，使得压板对焊接头让位，从而避免了压板影响到焊接头的工作，并且，此时位于焊接床另外三侧的压板可同时实现对金属板的固定，起到了固定金属板的作用，使得，即使有压板对焊接头让位，也不会过大的影响到焊接床对金属板的固定作用。从而在一定程度上起到了防止压板影响到金属板的焊接工序的作用。作为本技术的改进，所述压紧装置包括固定设置在焊接床侧面上的固定装置，所述压板一端与固定装置铰接，所述压板朝向焊接床的侧面铰接有一引动杆，所述固定装置设置有控制引动杆竖直移动的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置受控于动作模块工作。通过采用上述技术方案，通过驱动模块控制竖直驱动装置工作，使得引动杆竖直移动，由于引动杆与压板朝向焊接床的侧面铰接，所以，引动杆竖直移动的过程中可实现压板相对固定装置旋转，从而实现压实位于焊接床上的金属板或离开焊接床的工作过程。作为本技术的改进，所述固定装置包括两个固定设置在焊接床侧面上的固定翼，所述压板与位于焊接床同一侧面的两个固定翼的顶端通过扭簧铰接，所述压板基态时处于竖直状态。通过采用上述技术方案，由于压板与固定翼顶端通过扭簧铰接，所以，初始状态下，压板可在扭簧的作用下保持在竖直状态，以方便工作人员将金属板放置到焊接床上，同时将固定装置设置成两个固定翼，在一定程度上简化了固定装置的结构，节省了固定装置的用料，在一定程度上起到了节省物料的作用。作为本技术的改进，所述竖直驱动装置包括竖直固定设置在位于焊接床同一侧面的两个固定翼之间的导向筒，所述引动杆底端伸入导向筒并铰接有一与导向筒滑移连接的磁性件，所述导向筒底璧固定设置有一磁感线圈，所述磁感线圈响应控制信号失电。通过采用上述技术方案，当磁感线圈通电时，磁感线圈可产生一磁场，从而吸引磁性件，进而通过磁性件拉动引动杆，使得引动杆向下移动，从而达到拉动压板旋转的目的；当中央处理模块输出控制信号时，磁感线圈失电，压板在上述扭簧的作用下恢复到竖直状态，从而起到了避免压板影响焊接头的焊接工作的作用。作为本技术的改进，所述固定翼顶部背离焊接床的一侧固定连接有一水平设置的限位板，所述压板位于限位板和焊接床之间。通过采用上述技术方案，限位板的设置起到了限制压板的作用，当磁感线圈失电时，压板在扭簧的作用下快速向上翻转，限位板可以挡在压板翻转的路径上，可以使得限位板处于竖直状态，在一定程度上起到了增强竖直驱动装置的结构的稳定性的作用。作为本技术的改进，所述限位板长度大于压板朝向限位板的一侧的长度，所述探测模块设置在限位板伸出压板对应位置的两端。通过采用上述技术方案，由于探测模块设置在限位板伸出压板对应位置的两端，所以探测装置可以通过探测压板两侧位置是否存在物体，从而探测到焊接头是否已经靠近压板，使得自动控制电路可及时通过竖直驱动装置旋转压板，以避免压板影响到焊接头的焊接工作。作为本技术的改进，所述探测模块设置为超声波测距探头。通过采用上述技术方案，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，超声波测距探头的设置可以增加探测模块的工作精度和响应时间。作为本技术的改进，所述压板朝向焊接床一侧设置有防滑垫层。通过采用上述技术方案，防滑垫层的设置可以增加压板与金属板之间的摩擦力，在一定程度上增加了压板对金属板的固定作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：一、安全性高，通过设置自动控制电路，使得焊接头接近压板时，压板翻转离开焊接床，从而避免了压板与焊接头的接触，在一定程度上增强了金属焊接时的安全性，同时设置多个压板也进一步的起到了增加金属焊接安全性的作用；二、焊接效率高，通过设置自动控制电路，实现了压板的自动翻转，节省了当焊接头靠近压板时操作人员移动压板的工作步骤，从而在一定程度上增加了金属焊接的工作效率。附图说明图1是金属焊接机的轴测图；图2是图1中的A部放大图；图3是压紧装置结构示意图；图4是图3中的B部放大图；图5是自动控制电路图。图中，1、焊接头；2、横向移动装置；21、竖向限位杆；22、横向驱动电机；221、横向驱动齿轮；23、横向直尺条；3、纵向移动装置；31、横向移动杆；311、主驱动齿轮；32、副驱动齿轮；33、纵向直尺条；34、纵向驱动电机；4、竖向移动装置；41、限位槽；42、竖向驱动电机；43、竖向驱动螺杆；431、限位滑片；5、焊接床；51、支撑柱；511、纵向固定杆；512、横向连接杆；6、压紧装置；61、固定翼；62、限位板；63、导向筒；631、限位孔；64、磁感线圈；65、磁性件；66、引动杆；7、压板；71、防滑垫层；8、自动控制电路；81、探测模块；82、中央处理模块；83、动作模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，一种金属焊接机的自动控制系统，包括焊接头1，用于横向移动焊接头1的横向移动装置2，用于纵向移动焊接头1的纵向移动装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：包括焊接头(1)，用于横向移动焊接头(1)的横向移动装置(2)，用于纵向移动焊接头(1)的纵向移动装置(3)以及用于竖向移动焊接头(1)的竖向移动装置(4)，所述焊接头(1)下方设置有承载金属板的焊接床(5)，所述焊接床(5)四个侧面均设置有用于将金属板压紧在焊接床(5)上的压板(7)以及控制压板(7)移动的压紧装置(6)，压紧装置(6)均设置有自动控制电路(8)，所述自动控制电路(8)包括：探测模块(81)，固定连接焊接床(5)的侧面，用于探测位于焊接床(5)上的压板(7)两侧的物体，当探测模块(81)探测到压板(7)两侧有物体时，输出探测信号；中央处理模块(82)，耦接探测模块(81)，用于接收探测信号，并在接收到探测信号时，输出一控制信号；动作模块，设置在压紧装置(6)中，耦接中央处理模块(82)，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时，通过压紧装置(6)控制所述压板(7)离开焊接床(5)所在的竖直空间。

【技术特征摘要】
1.一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：包括焊接头(1)，用于横向移动焊接头(1)的横向移动装置(2)，用于纵向移动焊接头(1)的纵向移动装置(3)以及用于竖向移动焊接头(1)的竖向移动装置(4)，所述焊接头(1)下方设置有承载金属板的焊接床(5)，所述焊接床(5)四个侧面均设置有用于将金属板压紧在焊接床(5)上的压板(7)以及控制压板(7)移动的压紧装置(6)，压紧装置(6)均设置有自动控制电路(8)，所述自动控制电路(8)包括：探测模块(81)，固定连接焊接床(5)的侧面，用于探测位于焊接床(5)上的压板(7)两侧的物体，当探测模块(81)探测到压板(7)两侧有物体时，输出探测信号；中央处理模块(82)，耦接探测模块(81)，用于接收探测信号，并在接收到探测信号时，输出一控制信号；动作模块，设置在压紧装置(6)中，耦接中央处理模块(82)，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时，通过压紧装置(6)控制所述压板(7)离开焊接床(5)所在的竖直空间。2.根据权利要求1所述的一种金属焊接机的自动控制系统，其特征在于：所述压紧装置(6)包括固定设置在焊接床(5)侧面上的固定装置，所述压板(7)一端与固定装置铰接，所述压板(7)朝向焊接床(5)的侧面铰接有一引动杆(66)，所述固定装置设置有控制引动杆(66)竖直移动的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置受控于动作模块工作。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙笑旸，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11