本发明公开了一种空间焊缝搅拌摩擦焊接时的焊接作用力控制装置及方法，涉及焊接技术领域。包括电子陀螺仪、搅拌摩擦焊接执行器、力传感器、作用力控制模块、运动执行模块；其中，所述电子陀螺仪周向安装在所述搅拌摩擦焊接执行器上，所述搅拌摩擦焊接执行...

本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊温度场温度梯度焊缝跟踪装置及方法，涉及金属材料的焊接技术领域。本发明包括：搅拌摩擦焊执行器，红外测温装置，搅拌工具，温度数据处理模块，运动控制模块；所述红外测温装置实时传输给所述温度数据处理模块；所述温度数...

本申请涉及一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统，属于摩擦焊接的技术领域，其方法包括：获取待加工工件的工件类型；基于工件类型获取工件的熔化温度；基于熔化温度获取焊头的加热温度；基于加热温度生成加热指令；基于加热指令以控制热源对焊头加热；获取焊头...

本申请涉及一种焊接机的智能控制方法及系统，属于焊接设备的技术领域，其方法包括：获取工件的加工顺序表；获取当前进行焊接的工件类型，作为当前工件类型；获取与当前工件类型对应的焊接温度，作为当前焊接温度；获取与当前工件类型对应的工件的实际焊接...

本申请涉及焊接领域，尤其是涉及一种焊接管理方法及系统，方法包括获取关于搅拌头磨损的参考阈值；获取搅拌头在实施搅拌摩擦焊工序时的实时磨损映射数值；将实时磨损映射数值和参数阈值进行对比：在实时磨损映射数值大于或者等于参考阈值时，确定搅拌头处...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂；第二机械臂的安装在所述第一机械臂的上部，且第二机械臂的一端固定有连接臂，所述连接臂靠近所述第二机械臂的一端开设有水平设置的矩形通口，所述连接臂中部固定嵌入有...

本申请涉及一种铝合金搅拌摩擦焊的焊具，其包括与电机输出端连接的主动轴和对工件进行焊接的搅拌轴，搅拌轴在主动轴的驱动下转动，搅拌轴远离主动轴的端部设置有焊头，还包括设置在主动轴和搅拌轴之间的冷却隔热机构；焊接过程中热量通过搅拌轴向主动轴传...

本申请涉及一种金属焊接机，其包括焊接机构、轨道机构和夹料机构，焊接机构包括两个相对设置的摩擦焊机，其中一个摩擦焊机设置于轨道机构的上端面，夹料机构包括夹具，夹具的中空部分位于两个摩擦焊机连线的中心位置，夹具的外端面设置有若干夹紧组件，夹...

本申请涉及一种机器人焊接自动化进料系统，涉及焊接设备的领域，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，...

本申请涉及一种具有除尘功能的焊接机器人，其包括机器人本体，机器人本体包括机械臂和底座，机械臂远离底座的端部设置有焊接头，还包括吸尘机构，吸尘机构包括套设在机械臂靠近焊接头一侧的防尘罩、和防尘罩远离焊接头一侧连通的吸尘管和吸尘器；吸尘机构...

本申请涉及一种基于机器人制孔的出料系统，涉及制孔设备的领域，包括出料架体，出料架体包括承托板和多个固接于承托板的支腿，多个支腿将承托板支撑于地面；承托板包括板主体和两个侧板体，两个侧板体分别位于板主体的两侧位置处，两个侧板体之间安装有用...

本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊的进料机构，包括进料支架、与进料支架转动连接并运输工件的传动辊和带动传动辊转动的转动电机，所述进料支架相对的两侧均上加设有用于将工件推到传动辊一侧的推齐组件，所述推齐组件包括加设在进料支架上的第一气缸和与...

本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊的辅助进料机构，包括用于承托箱、带动承托箱移动的驱动组件和用于将工件推向工件放置区的推动组件；承托箱背离搅拌摩擦焊的端面和上端面设置为开口，承托箱内加设有水平设置的承托板，承托箱的底端固接有用于控制承托板...

本实用新型涉及一种方便出料的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于焊机上的工作台，所述工作台内还设有滑移槽，所述滑移槽内设有滑移机构，所述滑移机构包括设于滑移槽内的驱动电机、与驱动电机的转轴相连的丝杆和与丝杆螺纹连接的滑台，所述滑移槽内固设有水...

本实用新型涉及一种高效出料的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于焊机上的工作台，所述工作台上固设有用于放置金属板的焊接台，所述工作台上开设有滑移槽，所述滑移槽内设有滑移机构，所述滑移机构包括设于滑移槽内的驱动电机、与驱动电机的转轴相连的丝杆和...

本实用新型涉及一种自动进料的搅拌摩擦焊机，其包括一包括机体和设于机体上的工作台，所述工作台的一侧设有进料机构，所述进料机构包括固设于工作台上的进料箱、设于限位板上的电动推杆和与电动推杆固定连接的推料板，进料箱的下部开设有供推料板穿过的开...

本实用新型涉及一种自动固定的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于机体上的工作台，所述机体包括旋转头，所述工作台的上部设有压紧机构和带动压紧机构进行水平移动的横移机构，所述压紧机构包括与横移机构相连的滑移座、与滑移座固定连接的电动推杆和固设于电...

本实用新型涉及一种自动冷却的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于机体上部焊接机构，所述焊接机构包括保护壳、设于保护壳内的驱动电机、与驱动电机相连的夹具和螺纹连接于夹具的旋转头；所述保护壳内部开设有位于夹具外侧的容纳腔，所述保护壳上设有冷却机构...

本实用新型涉及一种自动定位的搅拌摩擦焊机，其包括机体和设于焊机上的工作台，所述工作台上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设于工作台上的电动推杆、与电动推杆相连的第一限位板和设于工作台上的第二限位板，丝杆与工作台转动连接，第一限位板设于工作台...

一种可自动调节高度的焊接装置，包括固定台，所述固定台上设置有与固定台沿X轴方向滑动连接的底座，所述底座上设置有与底座沿Y轴方向滑动连接的可以自动升降的升降座，还包括用于控制升降台自动升降的控制系统。本实用新型采用压力传感器来检测工件表面...