一种焊接机的智能控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种焊接机的智能控制方法及系统，属于焊接设备的技术领域，其方法包括：获取工件的加工顺序表；获取当前进行焊接的工件类型，作为当前工件类型；获取与当前工件类型对应的焊接温度，作为当前焊接温度；获取与当前工件类型对应的工件的实际焊接数量；获取与当前工件类型对应的工件数量，作为当前工件数量；判断实际焊接数量是否等于当前工件数量；若是，则获取下一个工件类型，作为后续工件类型；基于后续工件类型获取相应的焊接温度，作为后续焊接温度；基于后续焊接温度以控制焊接机对与后续工件类型对应的工件进行焊接。本申请具有提高焊接机焊接过程中的智能化程度，降低操作过程中的繁琐性的效果。低操作过程中的繁琐性的效果。低操作过程中的繁琐性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的智能控制方法及系统


[0001]本申请涉及焊接设备的
，尤其是涉及一种焊接机的智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]焊接机有金属焊接机和热熔焊接机，前者主要是对金属制品进行焊接，而后者主要是针对塑胶工件进行焊接。但是两者都是通过高温将焊接件和被焊接件的连接部分熔化，等焊接件和被焊接件相互熔化接触的地方冷却之后，即可形成一个完整的焊接工件。
[0003]目前焊接机使用过程中，由于工件的材质种类不同，进行焊接的过程中，操作人员根据不同的焊接工件的焊接温度，手动调节焊接机的焊接温度，从而实现对不同工件的焊接。
[0004]然而通过上述的方法，经常需要手动调整焊接温度，智能化程度较低，操作较为麻烦。

技术实现思路

[0005]为了提高焊接机焊接过程中的智能化程度，降低操作过程中的繁琐性，本申请提供一种焊接机的智能控制方法及系统。
[0006]一方面，本申请提供一种焊接机的智能控制方法，采用如下的技术方案：一种焊接机的智能控制方法，包括：获取工件的加工顺序表，所述加工顺序表包括工件类型和与所述工件类型对应的工件数量，以及与所述工件类型对应的焊接温度；获取当前进行焊接的所述工件类型，作为当前工件类型；获取与所述当前工件类型对应的所述焊接温度，作为当前焊接温度；获取与所述当前工件类型对应的所述工件的实际焊接数量；获取与所述当前工件类型对应的所述工件数量，作为当前工件数量；判断所述实际焊接数量是否等于所述当前工件数量；若否，则基于所述实际焊接数量和所述当前工件数量获取续加工数量；基于所述续加工数量和所述当前焊接温度控制所述焊接机对与所述当前工件类型对应的所述工件进行焊接；若是，则获取下一个所述工件类型，作为后续工件类型；基于所述后续工件类型获取相应的焊接温度，作为后续焊接温度；基于所述后续焊接温度生成调温指令；基于所述调温指令以控制所述焊接机的焊接温度等于所述后续焊接温度；基于所述后续焊接温度以控制所述焊接机对与所述后续工件类型对应的所述工件进行焊接。
[0007]通过采用上述技术方案，获取工件的加工顺序表能够获取工件类型、对应的工件
数量和焊接温度，然后获取当前工件类型以及与当前工件类型对应的当前焊接温度，接着获取与当前工件类型的工件的实际焊接数量，并判断实际焊接数量与获取的当前工件数量是否相等，如果不相等就根据实际焊接数量和当前工件数量获取续加工数量，然后根据续加工数量和当前焊接温度继续对当前工件类型对应的工件进行焊接。如果相等，就获取下一个工件类型作为后续工件类型，并根据后续工件类型获取相应的焊接温度作为后续焊接温度，接着根据后续焊接温度生成调温指令，并根据调温指令控制焊接机的焊接温度等于后续焊接温度，最后根据后续焊接温度使焊接机对相应的工件进行焊接。从而能够根据工件的类型、数量对焊接的温度进行调整，能够提高焊接机焊接过程中的智能化程度，降低操作过程中的繁琐性。
[0008]作为优选，所述获取工件的加工顺序表之后还包括：获取预加工的所述工件的当前排列顺序；判断所述当前排列顺序是否与所述加工顺序表匹配；若否，则生成排序异常信息；基于所述排序异常信息对所述当前排列顺序进行调整。
[0009]通过采用上述技术方案，判断当前排列顺序与加工顺序表是否匹配，从而判断工件的当前排列顺序是否正确，如果不匹配，就证明当前排列顺序与加工顺序表的工件顺序不一致，此时生成排序异常信息，从而提醒操作人员对工件的当前排列顺序进行调整，能够提高焊接机对工件焊接的准确性。
[0010]作为优选，所述基于所述排序异常信息对所述当前排列顺序进行调整包括如下步骤：基于所述排序异常信息获取异常位置图像；基于所述异常位置图像获取异常类型，所述异常类型包括数量异常和顺序异常；当所述异常类型为数量异常时，基于所述异常位置图像获取相应所述工件的当前数量；基于相应的所述工件数量和当前数量获取并输出增补数量；基于所述增补数量对所述当前排列顺序进行调整；当所述异常类型为顺序异常时，基于所述异常位置图像获取相应工件的当前顺序；基于所述当前顺序和所述加工顺序表的排列顺序获取并输出调整信息；基于所述调整信息对所述当前排列顺序进行调整。
[0011]通过采用上述技术方案，根据位置图像获取异常类型，当判断为数量异常时，能够根据工件数量和当前数量获取增补数量，并根据增补数量对工件进行补充。当判断为顺序异常时，根据当前顺序和加工顺序表的排列顺序获取调整信息，从而能够较为准确的获取异常的原因，进而提高调整的准确性。
[0012]作为优选，所述生成排序异常信息之后还包括：获取停止指令；基于所述停止指令以控制所述焊接机停止工作。
[0013]通过采用上述技术方案，根据停止指令控制焊接机停止工作，能够减小由于工件排序错误导致焊接机对工件焊接错误情况发生的可能性，从而能够尽可能的保证工件的焊
接质量，减小焊接失误率。
[0014]作为优选，所述基于所述停止指令以控制所述焊接机停止工作之后还包括：获取预加工的所述工件的确认图像；基于所述确认图像获取所述当前排列顺序，作为最终排列顺序；判断所述最终排列顺序是否与所述加工顺序表匹配；若是，则生成焊接指令；基于所述焊接指令以控制所述焊接机继续工作。
[0015]通过采用上述技术方案，根据确认图像获取最终排列顺序，并判断最终排序顺序与加工顺序表是否匹配，能够判断工件的排列顺序调整之后是否正确，如果是，就生成焊接指令以空中焊接机继续工作，从而能够进一步提高焊接机的智能化程度。
[0016]作为优选，所述基于所述调温指令以控制所述焊接机的焊接温度等于所述后续焊接温度之后还包括：获取所述焊接机的实际焊接温度；判断所述实际焊接温度是否等于所述后续焊接温度；若否，则生成并输出报警信息。
[0017]通过采用上述技术方案，判断实际焊接温度是否等于后续焊接温度，能够判断焊接机的实际焊接温度是否能达到焊接要求，如果否，则生成并输出报警信息，从而对相关操作人员进行提醒，方便及时对问题产生的原因进行排查，进而减低焊接机的焊接失误率，尽可能的保证焊接的效果。
[0018]作为优选，所述生成并输出报警信息包括如下步骤：获取所述焊接机的焊接电流；判断所述焊接电流是否等于电流阈值，获得第一判断结果；当所述第一判断结果为是，获取所述焊接机的焊接电压；判断所述焊接电压是否等于电压阈值，并获得第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则生成并输出设备异常提示；当所述第一判断结果为否或所述第二判断结果为否，则输出电路异常提示。
[0019]通过采用上述技术方案，判断焊接电流是否等于电流阈值，获得第一判断结果，能够判断焊接机焊接温度异常的原因是否是电流异常引起，如果等于就判断焊接电压是否等于电压阈值，并获得第二判断结果，如果第二判断结果为是，就证明焊接温度异常可能是由设备异常引起，此时输出电路异常提示。当第一判断结果和第二判断结果其中一个为否时，证明焊接温度异常大概率由电路异常引起，此时输出电路异常提示。从而能够进一步对焊接出现异常的原因进行判断，进一步提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机的智能控制方法，其特征在于，包括：获取工件的加工顺序表，所述加工顺序表包括工件类型和与所述工件类型对应的工件数量，以及与所述工件类型对应的焊接温度；获取当前进行焊接的所述工件类型，作为当前工件类型；获取与所述当前工件类型对应的所述焊接温度，作为当前焊接温度；获取与所述当前工件类型对应的所述工件的实际焊接数量；获取与所述当前工件类型对应的所述工件数量，作为当前工件数量；判断所述实际焊接数量是否等于所述当前工件数量；若否，则基于所述实际焊接数量和所述当前工件数量获取续加工数量；基于所述续加工数量和所述当前焊接温度控制所述焊接机对与所述当前工件类型对应的所述工件进行焊接；若是，则获取下一个所述工件类型，作为后续工件类型；基于所述后续工件类型获取相应的焊接温度，作为后续焊接温度；基于所述后续焊接温度生成调温指令；基于所述调温指令以控制所述焊接机的焊接温度等于所述后续焊接温度；基于所述后续焊接温度以控制所述焊接机对与所述后续工件类型对应的所述工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述获取工件的加工顺序表之后还包括：获取预加工的所述工件的当前排列顺序；判断所述当前排列顺序是否与所述加工顺序表匹配；若否，则生成排序异常信息；基于所述排序异常信息对所述当前排列顺序进行调整。3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述基于所述排序异常信息对所述当前排列顺序进行调整包括如下步骤：基于所述排序异常信息获取异常位置图像；基于所述异常位置图像获取异常类型，所述异常类型包括数量异常和顺序异常；当所述异常类型为数量异常时，基于所述异常位置图像获取相应所述工件的当前数量；基于相应的所述工件数量和当前数量获取并输出增补数量；基于所述增补数量对所述当前排列顺序进行调整；当所述异常类型为顺序异常时，基于所述异常位置图像获取相应工件的当前顺序；基于所述当前顺序和所述加工顺序表的排列顺序获取并输出调整信息；基于所述调整信息对所述当前排列顺序进行调整。4.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述生成排序异常信息之后还包括：获取停止指令；基于所述停止指令以控制所述焊接机停止工作。5.根据权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，所述基于所述停止指令以控制所
述焊接机停止工作之后还包括：获取预加工的所述工件的确认图像；基于所述确认图像获取所述当前排列顺序，作为最终排列顺序；判断所述最终排列顺序是否与所述加工顺序表匹配；若是，则生成焊接指令；基于所述焊接指令以控制所述焊接机继续工作。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：