一种机器人焊接自动化进料系统技术方案

本申请涉及一种机器人焊接自动化进料系统，涉及焊接设备的领域，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。本申请具有可以加快工件表面焊接位置处的降温速度的优点。位置处的降温速度的优点。位置处的降温速度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接自动化进料系统


[0001]本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种机器人焊接自动化进料系统。

技术介绍

[0002]工件的在生产的过程中，经常会涉及到工件的焊接，而随着社会的发展，为了提高工件的生产效率，焊接机器人大量的应用至各个生产车间，同时与焊接机器人配套的自动化进料系统也被大量的应用，进料系统主要用于替代人力为焊接机器人源源不断的提供工件。
[0003]参照图1，为相关技术中的一种进料系统，包括支架1和多个沿支架1宽度方向布设的滚筒21，多个滚筒21相互平行，且多个滚筒21沿支架1的长度方向等间隔布设。
[0004]参照图2和图3，滚筒21的两端分别一体设置有第一转轴211和第二转轴212，第一转轴211和第二转轴212均转动连接于支架1，第一转轴211远离滚筒21的一端伸出支架1，第一转轴211上同轴固接有两个皮带轮2111，第一转轴211上的两个皮带轮2111分别与该滚筒21两侧的两个滚筒21一一对应，相邻两个滚筒21之间的皮带轮2111通过皮带连接。
[0005]多个滚筒21中存在一个主动滚筒213，支架1上固接有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴上同轴固接有皮带轮2111，第一驱动电机22与主动滚筒213固接，第一驱动电机22带动主动滚筒213进行旋转，主动滚筒213带动多个滚筒21进行转动。焊接机器人3设置于进料系统的一侧，同时进料系统上设置有用于控制第一驱动电机22工作的控制系统，进料系统在控制系统的控制下逐渐将工件运输至焊接机器人3的位置处并停留预定的时间供焊接机器人3进行焊接，待焊接机器人3焊接完毕的时候，控制系统控制第一驱动电机22工作，使下一个工件进入到焊接区12进行焊接。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人工件在焊接完成的之后进入到下一道工序之前，工件的焊接位置要进行充分的冷却，而相关技术中，为了保证工件的焊接位置可以冷却一般通过增加进料系统的长度来实现，这样一方面占用了较多的场地，同时使得进料系统的生产成本增加。

技术实现思路

[0007]为了改善相关技术中的进料系统上的工件在焊接完毕后冷却效率较低的问题，本申请提供一种机器人焊接自动化进料系统。
[0008]本申请提供的一种机器人焊接自动化进料系统，采用如下的技术方案：
[0009]一种机器人焊接自动化进料系统，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。
[0010]通过采用上述技术方案，当工件在焊接完毕进入到出料区后，鼓风机吹出的风会通过通风管吹向工件，这样可以加速工件表面焊接位置处的降温速度。
[0011]可选的，所述降温机构设置有两组，两组降温机构分别设置于支架上出料区的两侧。
[0012]通过采用上述技术方案，两组降温机构可以对出料区内的工件进出鼓风，这样可以进一步的加快工件表面的降温速度。
[0013]可选的，所述通风管背离鼓风机的一端固接且连通有吹风壳，吹风壳设置为沿支架长度方向布设的长条状，且吹风壳朝向工件的一侧开设有沿吹风壳长度方向布设的吹风口。
[0014]通过采用上述技术方案，吹风壳可以使鼓风机吹出的风在支架上的覆盖面积更大。
[0015]可选的，所述吹风壳与鼓风机之间的通风管设置为多个，鼓风机的出风口处固接且连通有鼓风箱，多个通风管一端均与鼓风箱固接且连通，多个通风管远离鼓风箱的一端沿吹风壳的长度方向等间隔固接于吹风壳。
[0016]通过采用上述技术方案，多根通风管可以使吹风壳吹向工件的风更加的均匀。
[0017]可选的，所述鼓风机与多根通风管连接在鼓风箱的同一侧壁。
[0018]通过采用上述技术方案，可以使鼓风机鼓出的风可以更加均匀的分配至各个通风管，从而使得吹风壳吹向工件的风也更加的均匀。
[0019]可选的，所述支架上安装有安装座，吹风壳转动连接于安装座，吹风壳与安装座之间的转轴沿支架的长度方向布设，支架上还安装有用于对吹风壳的吹风角度进行调节的调节组件；所述通风管为软管。
[0020]通过采用上述技术方案，当工件上的焊接位置不同的时候，工作人员可以通过调节件来改变吹风壳的吹风角度，从而使得降温机构可以适应尽可能多的工况。
[0021]可选的，所述调节组件包括连接件和第一驱动件，第一驱动件安装于支架，连接件设置为伸缩杆，连接件的一端固接于吹风壳，连接件的另一端铰接于第一驱动件，第一驱动件用于驱动连接件远离吹风壳的一端升降。
[0022]通过采用上述技术方案，第一驱动组件通过带动连接件远离吹风壳的一端升降，从而改变吹风壳的吹风角度。
[0023]可选的，所述支架上还设置有用于调节吹风壳高度的升降组件。
[0024]通过采用上述技术方案，当面对不同高度的工件的时候，工作人员可以通过升降组件来改变吹风壳的吹风高度，从而使得降温机构可以适应尽可能多的工况。
[0025]可选的，所述升降组件包括升降座和安装于支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动升降座进行升降，安装座和第一驱动件均安装于升降座。
[0026]通过采用上述技术方案，第二驱动件通过升降座可以带动吹风壳和第一驱动件进行同步升降。
[0027]可选的，所述升降座与支架之间还设置有若干组用于提高升降座稳定性的导向组件；导向组件包括固接于支架的安装座和固接于升降座的导向杆，安装座上开设有竖直设置的导向孔，导向杆通过导向孔与导向座滑移连接。
[0028]通过采用上述技术方案，导向组件可以使升降座在升降的过程中更加的稳定。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.通过在支架的出料区处设置降温机构，降温机构可以朝向工件表面吹出常温
风，从而使得工件表面的焊接位置处降温速度更快；
[0031]2.通过在通风管上设置吹风壳，支架上设置安装座，吹风壳转动连接于安装座，同时设置用于调节吹风壳转动的调节组件，当工件的焊接位置出现改变的时候，降温机构可以很好的适应；
[0032]3.通过在支架上设置升降组件，安装座和第一驱动件均安装于升降组件的安装座，使得降温机构可以适应尽可能多种高度的工件。
附图说明
[0033]图1是相关技术中进料系统的外形结构示意图。
[0034]图2是图1中A部分的局部放大示意图。
[0035]图3是相关技术中滚筒的外形结构示意图。
[0036]图4是本申请实施例中进料系统的外形结构示意图。
[0037]图5是图4中B部分的局部放大示意图。
[0038]图6是本申请实施例中滚筒的外形结构示意图。
[0039]图7是本申请实施例中凸显降温机构与调节组件在升降座上的安装示意图。
[0040]附图标记说明：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上安装有用于运输工件的运输机构(2)，运输机构(2)沿支架(1)的长度方向布设；支架(1)包括进料区（11）、焊接区(12)和出料区(13)，出料区(13)的支架(1)上安装有用于加速工件降温的降温机构(4)，降温机构(4)包括鼓风机(43)，鼓风机(43)的出风口上安装有用于将鼓风机(43)内吹出的气流导向工件的通风管(42)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：所述降温机构(4)设置有两组，两组降温机构(4)分别设置于支架(1)上出料区(13)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：所述通风管(42)背离鼓风机(43)的一端固接且连通有吹风壳(41)，吹风壳(41)设置为沿支架(1)长度方向布设的长条状，且吹风壳(41)朝向工件的一侧开设有沿吹风壳(41)长度方向布设的吹风口(411)。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：所述吹风壳(41)与鼓风机(43)之间的通风管(42)设置为多个，鼓风机(43)的出风口处固接且连通有鼓风箱(44)，多个通风管(42)一端均与鼓风箱(44)固接且连通，多个通风管(42)远离鼓风箱(44)的一端沿吹风壳(41)的长度方向等间隔固接于吹风壳(41)。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：所述鼓风机(43)和与多根通风管(42)连接在鼓风箱(44)的同一侧壁。6.根据权利要求3所述的一种机器人焊接自动化进料系统，其特征在于：所述支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：