具有除尘功能的焊接机器人制造技术

本申请涉及一种具有除尘功能的焊接机器人，其包括机器人本体，机器人本体包括机械臂和底座，机械臂远离底座的端部设置有焊接头，还包括吸尘机构，吸尘机构包括套设在机械臂靠近焊接头一侧的防尘罩、和防尘罩远离焊接头一侧连通的吸尘管和吸尘器；吸尘机构通过防尘罩和吸尘管将焊接头焊接时飞溅的碎屑和产生的粉尘进行吸尘，从而减少焊接时产生的固体颗粒的扩散，提高工作环境的卫生。本申请具有减少粉尘扩散、提高工作环境卫生、便于清理、不易堵塞和除尘效率高的效果。塞和除尘效率高的效果。塞和除尘效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
具有除尘功能的焊接机器人


[0001]本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种具有除尘功能的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]随着机械生产自动化和智能化的发展，焊接不再是人工焊接，而采用编程好动作的焊接机器人进行工件的焊接工程；焊接机器人包括底座和转动设置在底座上侧的机械臂，以及机械臂的执行端设置的焊接头。
[0004]专利技术人发现，焊接过程中产生的有害气体以及烟尘一般直接排放至大气中，污染环境；焊接时产生的金属碎屑也会散落在工作区域，增加清理难度。

技术实现思路

[0005]为了减少焊接时的烟尘污染环境，本申请提供一种具有除尘功能的焊接机器人。
[0006]本申请提供的一种具有除尘功能的焊接机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种具有除尘功能的焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机械臂和底座，机械臂远离底座的端部设置有焊接头，还包括吸尘机构，吸尘机构包括套设在机械臂靠近焊接头一侧的防尘罩、和防尘罩远离焊接头一侧连通的吸尘管和吸尘器。
[0008]通过采用上述技术方案，吸尘机构通过防尘罩和吸尘管将焊接头焊接时飞溅的碎屑和产生的粉尘进行吸尘，从而减少焊接时产生的固体颗粒的扩散，提高工作环境的卫生。
[0009]可选的，吸尘机构还包括设置在吸尘管和吸尘器之间的集尘组件。
[0010]通过采用上述技术方案，集尘组件对吸尘机构吸取的飞溅的碎屑和产生的粉尘进行收集，使吸尘器得以更加高效地工作，还可以减少吸尘器的堵塞，并使收集的固态颗粒便于处理。
[0011]可选的，集尘组件包括与吸尘管连通的集尘仓和滤尘网，集尘仓和吸尘器之间还设置出气管，滤尘网设置在出气管与集尘仓连接的一端。
[0012]通过采用上述技术方案，通过滤尘网将进入集尘仓的固态颗粒过滤，固态颗粒留在集尘仓进行收集，气流通过出气管流出。
[0013]可选的，集尘仓下侧设置有可拆卸的集尘收集盒，集尘收集盒为上开口结构，集尘仓的侧壁上开设有与集尘收集盒适配的开口。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将集尘收集盒可拆卸取出，定期倾倒集尘收集盒，使集尘仓内保持较为适宜的使用空间。
[0015]可选的，集尘收集盒的下侧设置有楔形截面的滑动凸条，集尘仓内腔的底壁上开设有与滑动凸条适配的滑动凹槽。
[0016]通过采用上述技术方案，通过滑动凸条与滑动凹槽之间的配合，使集尘收集盒不仅可以更容易插装到位，还可以使集尘收集盒的抽取更加方便。
[0017]可选的，滤尘网靠近出气管的一侧设置有硬质材料的支撑网。
[0018]通过采用上述技术方案，支撑网可以提高滤尘网的结构稳定性，对滤尘网进行支撑安装，使滤尘网不易堵塞，并提高滤尘网的使用寿命。
[0019]可选的，支撑网与滤尘网均为弧形凸面朝向集尘仓内的弧面结构。
[0020]通过采用上述技术方案，弧形结构的滤尘网与气流的接触面积增大，从而进一步提高滤尘效率，还可以使滤尘网与大颗粒碎屑呈点接触，进一步减少堵塞的可能。
[0021]可选的，滤尘网安装在支撑网上，支撑网与出气管可拆卸连接。
[0022]通过采用上述技术方案，使滤尘网可以从出气管上拆下，以便进行清理和更换，减少吸尘时的堵塞，从而使吸尘的效率得到维持。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.减少焊接时产生的固体颗粒的扩散，提高工作环境的卫生；
[0025]2.通过滤尘网将进入集尘仓的固态颗粒过滤，固态颗粒留在集尘仓进行收集，使吸尘器得以更加高效地工作，还可以减少吸尘器的堵塞，并使收集的固态颗粒便于处理；
[0026]3.通过设置集尘收集盒，定期倾倒集尘收集盒，使集尘仓内保持较为适宜的使用空间。
附图说明
[0027]图1是具有除尘功能的焊接机器人的立体结构示意图；
[0028]图2是展示具有除尘功能的焊接机器人的吸尘机构的立体结构示意图；
[0029]图3是具有除尘功能的焊接机器人的集尘组件的剖视图。
[0030]附图标记说明：1、机器人本体；11、执行端；111、焊接头；12、机械臂；13、底座；2、吸尘机构；21、防尘罩；22、吸尘管；23、集尘组件；231、集尘仓；2311、滑动凹槽；232、集尘收集盒；2321、滑动凸条；233、滤尘网；234、支撑网；235、开合门；24、出气管；25、吸尘器。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种具有除尘功能的焊接机器人。参照图1，具有除尘功能的焊接机器人包括机器人本体1和用于对机器人本体1焊接过程中产生的烟尘和碎屑进行除尘的吸尘机构2。
[0033]机器人本体1包括用于支撑和安装的底座13、用于操作焊接位置的机械臂12和设置在机械臂12端部的执行端11，执行端11固定安装有用于焊接的焊接头111；机器人本体1通过控制机械臂12的弯曲操纵焊接头111对工件进行焊接工作。
[0034]参照图1、图2，吸尘机构2包括便于烟尘和碎屑集中的防尘罩21、用于吸尘的吸尘管22、用于收集烟尘和碎屑的集尘组件23、用于提供驱动力的吸尘器25和用于连接集尘组件23与吸尘器25的出气管24。
[0035]防尘罩21套设在机械臂二靠近焊接头111的一端，防尘罩21开口朝向焊接头111；吸尘管22与防尘罩21远离焊接头111的一侧连通，吸尘管22为软管，吸尘管22沿机械臂12固定，吸尘管22从底座13上侧向远离机械臂12的方向延伸，并与集尘组件23相连。
[0036]集尘组件23的输出端与出气管24连通，出气管24的另一端与吸尘器25连接；通过
吸尘器25产生的负压，使焊接头111焊接时产生的大部分粉尘和碎屑通过吸尘管22吸入集尘组件23内，再通过集尘组件23对大部分固态颗粒的收集，最后气体在吸尘器25的作用下通过出气管24吸出。
[0037]参照图2、图3，集尘组件23包括用于收集的集尘仓231、便于清理的集尘收集盒232、用于滤除粉尘和碎屑的滤尘网233、用于支撑滤尘网233的支撑网234和便于更换滤尘网233的开合门235。
[0038]滤尘网233的边沿与支撑网234固定连接，滤尘网233通过支撑网234的支撑安装在出气管24伸入集尘仓231内的一端；为了便于清理滤尘网233，支撑网234远离滤尘网233的一端固定有内径与出气管24适配的环状结构，支撑网234通过环状结构与出气管24螺纹连接。
[0039]集尘仓231的侧壁安装有与支撑网234位置对应的开合门235，通过打开开合门235，就可以将支撑网234与滤尘网233拧下，使支撑网234与滤尘网233可以通过开合门235取出，以便进行清理和更换，减少吸尘时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有除尘功能的焊接机器人，包括机器人本体（1），机器人本体（1）包括机械臂（12）和底座（13），机械臂（12）远离底座（13）的端部设置有焊接头（111），其特征在于：还包括吸尘机构（2），吸尘机构（2）包括套设在机械臂（12）靠近焊接头（111）一侧的防尘罩（21）、和防尘罩（21）远离焊接头（111）一侧连通的吸尘管（22）和吸尘器（25）。2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的焊接机器人，其特征在于：所述吸尘机构（2）还包括设置在吸尘管（22）和吸尘器（25）之间的集尘组件（23）。3.根据权利要求2所述的具有除尘功能的焊接机器人，其特征在于：所述集尘组件（23）包括与吸尘管（22）连通的集尘仓（231）和滤尘网（233），集尘仓（231）和吸尘器（25）之间还设置出气管（24），滤尘网（233）设置在出气管（24）与集尘仓（231）连接的一端。4.根据权利要求3所述的具有除尘功能的焊接机器人，其特征在于：所述集尘仓（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓来，
申请(专利权)人：北京知信浩宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：