一种桥梁焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁焊接机器人，包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作，可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作，操作简单，工作效率高，能够实现全自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁焊接机器人
本技术涉及建筑机械自动化设备领域，具体涉及一种桥梁焊接机器人。
技术介绍
在道路建设施工过程中，随着地质状况的变化，还有就是现在交通压力的不断变大，越来越多的地方需要架桥来缓解交通压力，比如说立交桥等，而现在大多数桥梁都采用独立的模块进行施工，然后再往一块拼接，这样大大加快了道路施工的速度，在桥梁的生产过程中，焊接是必不可少的一道工序，然而现在大多数情况下仍然使用人工焊接来完成，使用机器的部分少之又少，真个焊接过程要占据桥梁生产的大部分的时间，为了缩短生产周期，来满足现代化社会发展的需求，急需要一种全自动的焊接设备来替代手工焊接，从而缩短生产周期，保证焊接的一致性。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁焊接机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种桥梁焊接机器人，包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。上述结构中，先将桥梁放置在两个焊接机器人的中间，打开控制器使焊接机器人进入工作状态，通过所述送丝机将焊条送入到所述焊枪中，通过所述控制器控制所述横移电机、所述选转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机共同作用，可以使所述焊枪在桥梁的各个不同的位置实现焊接，可以通过所述控制器事先设定好的程序去控制所述焊枪的焊接轨迹，从而达到自动化的焊接过程。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，所述直线导轨通过螺钉固定在所述底座上，所述直线滑块通过螺钉固定在所述横移块上，所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，所述丝杆安装座通过螺栓固定在所述底座上，所述横移电机通过螺栓固定在所述底座的一侧，所述横移电机与所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述滚珠丝杆两端与所述丝杆安装座转动连接。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，所述圆形导轨与所述旋转伺服电机通过螺钉固定在所述横移块上，所述旋转伺服电机通过键与旋转块连接，所述圆形滑块通过螺钉固定在所述旋转块上，所述圆形导轨与所述圆形滑块滑动连接。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，所述立柱支撑通过螺栓固定在所述旋转块上，所述支撑臂与所述立柱支撑转动连接，所述焊枪基座与所述支撑臂转动连接，所述焊枪与所述焊枪基座转动连接。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，所述液压杆一端与所述立柱支撑转动连接，所述液压杆的另一端与所述支撑臂转动连接，所述控制器与所述横移电机、所述旋转伺服电机、所述焊枪旋转伺服电机电连接。有益效果在于：通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作，可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作，操作简单，工作效率高，能够实现全自动化作业。附图说明图1是本技术所述一种桥梁焊接机器人的主视机构图；图2是本技术所述一种桥梁焊接机器人的主视结构图的俯视图；图3是本技术所述一种桥梁焊接机器人工作时的主视图；附图标记说明如下：1、底座；2、丝杆安装座；3、滚珠丝杆；4、螺母；5、直线导轨；6、直线滑块；7、横移块；8、圆形导轨；9、圆形滑块；10、旋转伺服电机；11、旋转块；12、液压杆；13、支撑臂；14、焊枪旋转伺服电机；15、焊枪；16、焊枪基座；17、立柱支撑；18、送丝机；19、横移电机；20、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种桥梁焊接机器人，包括底座1和焊枪15，底座1上方设置有直线导轨5、丝杆安装座2和横移电机19，横移电机19主要控制焊接机器人的横向移动，丝杆安装座2上设置有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3上方设置有螺母4，直线导轨5上方设置有直线滑块6和横移块7，横移块7上方设置有旋转伺服电机10、圆形导轨8和圆形滑块9，旋转伺服电机10可以控制焊枪15转动的角度大小去精准控制焊接位置，圆形滑块9上方设置有送丝机18和立柱支撑17，立柱支撑17上方设置有液压杆12和支撑臂13，液压杆12的伸长与缩短可以间接的控制焊枪15在水平竖直方向的位置，达到进一步控制，支撑臂13上设置有焊枪旋转伺服电机141，焊枪旋转伺服电机4上方设置有焊枪基座16，焊枪基座16上方设置有焊枪15。上述结构中，先将桥梁放置在两个焊接机器人的中间，打开控制器20使焊接机器人进入工作状态，通过送丝机18将焊条送入到焊枪15中，通过控制器20控制横移电机18、选转伺服电机10，焊枪旋转伺服电机14共同作用，可以使焊枪15在桥梁的各个不同的位置实现焊接，可以通过控制器20事先设定好的程序去控制焊枪15的焊接轨迹，从而达到自动化的焊接过程。为了进一步提高桥梁焊接机器人的使用功能，直线导轨5通过螺钉固定在底座1上，直线滑块6通过螺钉固定在横移块7上，直线导轨5与直线滑块6滑动连接，丝杆安装座2通过螺栓固定在底座1上，横移电机19通过螺栓固定在底座1的一侧，横移电机19与滚珠丝杆3通过联轴器连接，滚珠丝杆3两端与丝杆安装座2转动连接，圆形导轨8与旋转伺服电机10通过螺钉固定在横移块7上，旋转伺服电机10通过键与旋转块11连接，圆形滑块9通过螺钉固定在旋转块11上，圆形导轨8与圆形滑块9滑动连接，立柱支撑17通过螺栓固定在旋转块11上，支撑臂13与立柱支撑17转动连接，焊枪基座16与支撑臂13转动连接，焊枪15与焊枪基座16转动连接，液压杆12一端与立柱支撑17转动连接，液压杆12的另一端与支撑臂13转动连接，控制器20与横移电机19、旋转伺服电机10、焊枪旋转伺服电机14电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁焊接机器人，其特征在于：包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁焊接机器人，其特征在于：包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。2.根据权利要求1所述的一种桥梁焊接机器人，其特征在于：所述直线导轨通过螺钉固定在所述底座上，所述直线滑块通过螺钉固定在所述横移块上，所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种桥梁焊接机器人，其特征在于：所述丝杆安装座通过螺栓固定在所述底座上，所述横移电机通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44