机器人和机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人和机器人控制系统。其中，该机器人包括：至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与至少一个第一传感器连接，用于对至少一个第一传感器采集到的多媒体信息进行识别，得到识别结果，识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与主控板相连接，其中，嵌入式控制器中运行有预设系统，预设系统根据识别结果指示的目标表情模型，生成目标指令集合，目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与嵌入式控制器连接，根据目标指令集合中的至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。本实用新型专利技术解决了现有技术中机器人表情控制不够丰富的技术问题。

Robot and robot control system

【技术实现步骤摘要】
机器人和机器人控制系统
本技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种机器人和机器人控制系统。
技术介绍
现如今，机器人发展是社会关注的热点，而机器人的研发也空前的火热，各种新技术，新领域层出不穷；然而绝大多数机器人，虽然具有人工智能，可以完成类似人类的动作，但是他的面部表情仍然很呆板，无法在与人类的交互过程中表现出丰富的表情。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人和机器人控制系统，以至少解决现有技术中机器人表情控制不够丰富的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人，包括：至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与所述至少一个第一传感器连接，用于对所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与所述主控板相连接，其中，所述嵌入式控制器中运行有预设系统，所述预设系统根据所述识别结果指示的所述目标表情模型，生成目标指令集合，所述目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与所述嵌入式控制器连接，根据所述目标指令集合中的所述至少一条控制指令控制机器人本体执行预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与所述至少一个第一传感器连接，用于对所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与所述主控板相连接，其中，所述嵌入式控制器中运行有预设系统，所述预设系统根据所述识别结果指示的所述目标表情模型，生成目标指令集合，所述目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与所述嵌入式控制器连接，根据所述目标指令集合中的所述至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与所述至少一个第一传感器连接，用于对所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与所述主控板相连接，其中，所述嵌入式控制器中运行有预设系统，所述预设系统根据所述识别结果指示的所述目标表情模型，生成目标指令集合，所述目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与所述嵌入式控制器连接，根据所述目标指令集合中的所述至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括存储器，所述存储器与所述嵌入式控制器相连接，其中，所述存储器用于存储所述至少一条控制指令，所述预设系统还根据所述识别结果从所述存储器存储的所述至少一条控制指令中选择一条或多条控制指令，生成所述目标指令集合。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括声音输出装置，与所述嵌入式控制器相连接，所述声音输出装置用于根据所述至少一条控制指令输出预设声音信号。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44