导正装置和导正设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种导正装置和导正设备，涉及自动化设备领域。该导正装置包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动两个所述导正单元执行导正动作。本实用新型专利技术只利用一个驱动机构同时驱动至少两个所述导正单元，简化了导正装置的机械结构，降低了制造和维护成本。所述导正设备包括机架，以及所述的导正装置；所述导正装置固定在所述机架上。本实用新型专利技术解决了现有需要多套动力源来解决同时对多通道进行导正的技术问题。

Guide and guide equipment

The utility model provides a positive and positive device and a positive device, which relates to the field of automatic equipment. The guiding device comprises a driving mechanism and at least two guiding units. At least two guiding units are connected with the output ends of the driving mechanism, and the driving mechanism is used for driving two guiding units simultaneously to perform positive guiding actions. The utility model only uses one driving mechanism to drive at least two guiding units at the same time, which simplifies the mechanical structure of the guiding device and reduces the cost of manufacture and maintenance. The guide device includes a rack and a positive guide device, which is fixed on the rack. The utility model solves the technical problem that a number of power sources are needed to solve the simultaneous correction of multiple channels.

【技术实现步骤摘要】
导正装置和导正设备
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种导正装置和导正设备。
技术介绍
为防止生产流水线上的平板在传输过程中跑偏，以达到满足后续工序对平板位置精度要求的目的，需要用到导正设备。现有的导正设备有多种结构形式，例如，采用齿轮齿条同步传动机构，采用伺服电机加同步带轮的传动结构等等，它们可以实现导正的功能，但整个导正设备的机械结构较为复杂，制造和维护成本相对较高，而且常需要多套动力源来解决同时对多通道进行导正的技术问题。基于此，本技术提供了一种导正装置和导正设备以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导正装置，以解决现有技术中存在的需要多套动力源来解决同时对多通道进行导正的技术问题。本技术的目的还在于提供一种导正设备,所述导正设备包括上述导正装置，用于解决现有导正设备机械结构较为复杂，制造和维护成本相对较高技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种导正装置，包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动至少两个所述导正单元执行导正动作。可选的，上述导正装置，所述驱动机构包括旋转气缸、旋转板、第一滑轨和第二滑轨；所述旋转气缸的输出端与所述旋转板连接；所述旋转板上对称设置有两个长槽，两个所述长槽沿长度方向设置在一条直线上；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；所述第一滑轨包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部可相对所述第一固定部移动；所述第二滑轨包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部可相对所述第二固定部移动；所述第一移动部与所述第二移动部相对设置；在所述第一滑轨和所述第二滑轨构成的平面上，沿垂直于所述第一滑轨或所述第二滑轨的方向，所述第一移动部与所述第二移动的投影不重合；所述第一移动部与所述第二移动部上均设置有与两个所述长槽配合的限位轮；两个所述导正单元与两个所述移动部连接。可选的，上述导正装置，每个所述导正单元均包括第一滑移板和第二滑移板；所述第一滑移板和所述第二滑移板平行设置；所述第一滑移板的其中一端固定在所述第一移动部上，另一端沿远离所述第一移动部的方向延伸；所述第二滑移板的其中一端固定在所述第二移动部上，另一端沿远离所述第二移动部的方向延伸。可选的，上述导正装置，至少两个所述第一滑移板沿所述第一移动部的长度方向阵列设置。可选的，上述导正装置，至少两个所述第二滑移板沿所述第二移动部的长度方向阵列设置。可选的，上述导正装置，还包括传输滚道流水线；所述滚道流水线与至少两个所述导正单元配合，用于承载平板物料。可选的，上述导正装置，所述传输滚道流水线呈板状，板面上设置了导向槽；所述导向槽沿平行于第一滑轨或第二滑轨的方向延伸；所述第一滑移板上设置有第一导柱，所述第二滑移板上设置有第二导柱；所述第一导柱与所述第二导柱均能够穿过所述导向槽向外延伸，使所述第一导柱与所述第二导柱能够在所述导向槽内做相对运动，以导正处于所述第一导柱和所述第二导柱之间的平板物料。可选的，上述导正装置，所述导向槽至少有两个，至少两个所述导向槽平行设置；至少有两个所述导向槽的每个所述导向槽内均设置有一个所述第一导柱和一个所述第二导柱。可选的，上述导正装置，所述导正单元为三个。基于上述第二目的，本技术提供了一种导正设备,所述导正设备包括机架，以及所述的导正装置；所述导正装置固定在所述机架上。本技术提供的所述导正装置，包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动两个所述导正单元执行导正动作。一个导正单元为一个导正通道，传统导正装置具有多个导正单元时，需要多套动力源驱动，本技术只利用一个驱动机构同时驱动至少两个所述导正单元，简化了导正装置的机械结构，降低了制造和维护成本。本技术提供的所述导正设备，包括机架，以及所述的导正装置；所述导正装置固定在所述机架上。由于本技术提供的导正设备包括了上述导正装置，因此具备了上述导正装置所具有的所有优点。基于此，本技术较之原有技术，具有简化了机械机构，降低制造和维护成本的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的导正装置第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的导正装置中旋转板的结构示意图；图3为本技术实施例提供的导正装置第二视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的导正装置第三视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的导正设备的结构示意图。图标：101-旋转气缸；102-旋转板；103-长槽；104-第一滑轨；1041-第一固定部；1042-第一移动部；1043-第一滑块；1044-第一导轨；105-第二滑轨；1051-第二固定部；1052-第二移动部；1053-第二滑块；1054-第二导轨；106-限位轮；201-第一滑移板；2011-第一导柱；202-第二滑移板；2021-第二导柱；301-传输滚道流水线；3011-导向槽；401-平板物料。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一图1为本技术实施例提供的导正装置第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的导正装置中旋转板的结构示意图；图3为本技术实施例提供的导正装置第二视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的导正装置第三视角的结构示意图。在本实施例中提供了一种导正装置，所述导正装置包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动两个所述导正单元执行导正动作。现有的导正设备一般采用齿轮齿条同步传动机构，或伺服电机加同步带轮的传动结构等等，它们可以实现导正的功能，但整个导正设备的机械结构较为复杂，制造和维护成本相对较高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导正装置，其特征在于，包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动至少两个所述导正单元执行导正动作。

【技术特征摘要】
1.一种导正装置，其特征在于，包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动至少两个所述导正单元执行导正动作。2.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸、旋转板、第一滑轨和第二滑轨；所述旋转气缸的输出端与所述旋转板连接；所述旋转板上对称设置有两个长槽，两个所述长槽沿长度方向设置在一条直线上；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；所述第一滑轨包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部可相对所述第一固定部移动；所述第二滑轨包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部可相对所述第二固定部移动；所述第一移动部与所述第二移动部相对设置；在所述第一滑轨和所述第二滑轨构成的平面上，沿垂直于所述第一滑轨或所述第二滑轨的方向，所述第一移动部与所述第二移动的投影不重合；所述第一移动部与所述第二移动部上均设置有与两个所述长槽配合的限位轮；至少两个所述导正单元均与两个所述移动部连接。3.根据权利要求2所述的导正装置，其特征在于，每个所述导正单元均包括第一滑移板和第二滑移板；所述第一滑移板和所述第二滑移板平行设置；所述第一滑移板的其中一端固定在所述第一移动部上，另一端沿远离所述第一移动部的方向延伸；所述第二滑移板的其中一端固定在所述第二移动部上...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，贺洋林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43