一种套筒头定位输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种套筒头定位输送机构，其适应套筒头的形状，由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向下一工位上，下一工位可以对套筒头的四方接头钻安装孔。本发明专利技术提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。

A sleeve head positioning and conveying mechanism

The invention discloses a sleeve head positioning conveyor, the sleeve head shape by the sleeve head conveying track will be at the head of the output of the vibration plate sleeve are neatly arranged along the conveying track, the sleeve head sleeve head to head to accommodate accommodation cavity seat sleeve, sleeve head positioning sleeve all depend on the weight of the head effectively the lower part of the adjusting mechanism by adjusting block extends into the positioning square living joint, followed by the rear push push block into the accurate positioning of live sleeve hole feeding mechanism, adjusting block push block continue to launch the sleeve head in the sleeve can be removed, head to the exact location of a downward transport station, the next station can four joint of sleeve head drill mounting hole. The invention improves the automation degree of the sleeve head in the process, can save labor, improve the efficiency of production and processing, and can ensure the processing quality of the products; compared to some of the manipulator clamping and conveying structure occupies smaller space and lower cost, more conducive to the promotion of the use of.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒头定位输送机构
本专利技术涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种套筒头定位输送机构。
技术介绍
套筒头H为上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒头H配合套筒扳手一起使用。市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒头H配合使用来松紧不同规格的公制螺母。如图5所示，套筒头H的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头H3，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔H5，其四方接头H3的其中一个侧面设置弹性钢珠，套筒头H在四方接头H3的其中一面预设安装孔H4，通过特定的工件加工设备在安装孔H4内依次压装弹簧件和钢珠。套筒头H因其形状的特殊性，现有技术中缺少较好的装置对其进行定位来加工出安装孔H4，因此在套筒头H的加工过程中基本是采用人力转移并摆放至工装上，然后对未加工出安装孔H4的套筒头H进行钻孔操作，完成钻孔后再人为取出，进行下一套筒头H的加工，不能够很好的实现自动化，其生产的人力成本过高，生产效率低下，并且不能实行高标准的装配作业标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现套筒头的良好排列输送、并且定位输出，实现套筒头的自动化加工的套筒头定位输送机构。本专利技术采用以下技术方案：一种套筒头定位输送机构，包括机架以及安装于机架上的套筒头容纳座、调整机构和推送机构，套筒头容纳座的上部连接套筒头输送轨道，套筒头输送轨道的上端连接振动盘；套筒头输送轨道呈弧形并在其内部设置滑槽，滑槽的上部开口并由开口两侧相向延伸形成挡板；套筒头容纳座包括与滑槽相接的容纳腔以及与开口相接的限位口，限位口的下部具有向外贯通的扩口，扩口尺寸大于限位口；容纳腔的下部设置第一通口，容纳腔与扩口相对的后方设置第二通口；调整机构与第一通口相对设置，调整机构包括可伸入第一通口的调节块，推送机构与第二通口相对设置，推送机构包括可伸入第二通口的推送块；套筒头由振动盘输送至套筒头输送轨道并沿滑槽排列输送至容纳腔，由调节块上升与套筒头的四方接头相卡定位位置，由推送块活动至容纳腔中与套筒头的套孔相卡定位位置，当调节块下降复位后由推送块将套筒头从扩口向外推送。作为一种改进，调整机构还包括调整气缸，调节块安装于调整气缸的活塞杆上；调整气缸带动调节块上下活动；调节块的上端设置有与四方接头配合的矩形槽，矩形槽两侧侧壁形成挡块。作为一种改进，推送机构还包括推送气缸，推送块安装于推送气缸的活塞杆上；推送气缸带动推送块水平活动；推送块包括矩形本体以及设置于矩形本体端部并与套孔相配合的卡头，卡头的外径小于矩形本体，矩形本体的尺寸与容纳腔、扩口相匹配。作为一种改进，套筒头输送轨道的弧形朝上，并且套筒头输送轨道的下端与套筒头容纳座的上端设置为滑槽的弧形段与容纳腔的竖直段相切。作为一种改进，套筒头容纳座包括前座与后座，前座与后座相对面上加工出槽结构令两者安装为一体时形成容纳腔、限位口、扩口、第一通口和第二通口。作为一种改进，前座与后座相对面上加工出对称的槽结构。作为一种改进，前座与后座上设置有相铰接配合的合页，后座安装于机架上，合页设置于前座与后座的下部，前座与后座的上部通过螺旋件紧固。作为一种改进，前座上设置有贯通入容纳腔的调试孔，调试孔为上下设置的腰形孔。本专利技术的有益效果：适应套筒头的形状，由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，四方接头伸出开口外有序定位，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向下一工位上，下一工位可以对套筒头的四方接头钻安装孔。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合后序的定位工装以及钻孔机构就可以完成加工，整体上占用的空间较小而且成本较低，整体结构便于实现。本专利技术提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；另一方面相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。附图说明图1是本专利技术套筒头定位输送机构的立体结构示意图。图2是图1中N处的结构放大图。图3是本专利技术套筒头定位输送机构的套筒头容纳座去除前座后的立体结构示意图一。图4是本专利技术套筒头定位输送机构的套筒头容纳座去除前座后的立体结构示意图二。图5是本专利技术加工的套筒头的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-4所示，为本专利技术套筒头定位输送机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1以及安装于机架1上的套筒头容纳座2、调整机构3和推送机构4，套筒头容纳座2的上部连接套筒头输送轨道5，套筒头输送轨道5的上端连接振动盘6；套筒头输送轨道5呈弧形并在其内部设置滑槽51，滑槽51的上部开口52并由开口52两侧相向延伸形成挡板53；套筒头容纳座2包括与滑槽51相接的容纳腔21以及与开口52相接的限位口22，限位口22的下部具有向外贯通的扩口23，扩口23尺寸大于限位口22；容纳腔21的下部设置第一通口24，容纳腔21与扩口23相对的后方设置第二通口25；调整机构3与第一通口24相对设置，调整机构3包括可伸入第一通口24的调节块31，推送机构4与第二通口25相对设置，推送机构4包括可伸入第二通口25的推送块41；套筒头H由振动盘6输送至套筒头输送轨道5并沿滑槽51排列输送至容纳腔21，由调节块31上升与套筒头H的四方接头H3相卡定位位置，由推送块41活动至容纳腔21中与套筒头H的套孔H5相卡定位位置，当调节块31下降复位后由推送块41将套筒头H从扩口23向外推送。本专利技术在使用时，各部件在机架1上有序安装，在竖直的面上，套筒头容纳座2位于最中间，下方设置调整机构3，后方设置推送机构4，前方设置后序的定位工装以及钻孔机构，上方设置套筒头输送轨道5。如图5所示，最常规的套筒头H包括头部H1、过渡段H2和四方接头H3；套筒头输送轨道5的滑槽51适应套筒头H的形状，由滑槽51将振动盘6处输出的套筒头H进行整齐排列，头部H1和过渡段H2容纳于滑槽51中，四方接头H3伸出于开口52处，两侧挡板53挡住过渡段H2，整体结构良好的限位了套筒头H。沿着套筒头输送轨道5令套筒头H到达套筒头容纳座2的容纳腔21，四方接头H3由开口52处进入限位口22处，限位口22适应四方接头H3的尺寸保持其相对的位置。最下方的套筒头H依靠上方套筒头H的重量有效的定位，其前端为输出的扩口23，其尺寸与头部H1的大小相适应，无法定位四方接头H3，因此由下方的调整机构3的调节块31伸入定位住四方接头H3，之后由后方推送机构4的推送块41伸入准确定位住套孔H5，在撤去调节块31后推送块41继续推出套筒头H，可以将套筒头H以准确的位置输送向下一工位上的定位工装，由下一工位上的钻孔机构对套筒头H的四方接头H3钻出安装孔H4。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头H进行夹取输送，仅需配合后序的定位工装以及钻孔机构就可以完成加工，整体上占用的空间较小而且成本较低，整体结构便于实现。本专利技术提高了套筒头H加工过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒头定位输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头容纳座(2)、调整机构(3)和推送机构(4)，所述套筒头容纳座(2)的上部连接套筒头输送轨道(5)，所述套筒头输送轨道(5)的上端连接振动盘(6)；所述套筒头输送轨道(5)呈弧形并在其内部设置滑槽(51)，滑槽(51)的上部开口(52)并由开口(52)两侧相向延伸形成挡板(53)；所述套筒头容纳座(2)包括与滑槽(51)相接的容纳腔(21)以及与开口(52)相接的限位口(22)，所述限位口(22)的下部具有向外贯通的扩口(23)，所述扩口(23)尺寸大于限位口(22)；所述容纳腔(21)的下部设置第一通口(24)，容纳腔(21)与扩口(23)相对的后方设置第二通口(25)；所述调整机构(3)与第一通口(24)相对设置，所述调整机构(3)包括可伸入第一通口(24)的调节块(31)，所述推送机构(4)与第二通口(25)相对设置，所述推送机构(4)包括可伸入第二通口(25)的推送块(41)；套筒头(H)由振动盘(6)输送至套筒头输送轨道(5)并沿滑槽(51)排列输送至容纳腔(21)，由调节块(31)上升与套筒头(H)的四方接头(H3)相卡定位位置，由推送块(41)活动至容纳腔(21)中与套筒头(H)的套孔(H5)相卡定位位置，当调节块(31)下降复位后由推送块(41)将套筒头(H)从扩口(23)向外推送。...

【技术特征摘要】
1.一种套筒头定位输送机构，其特征在于：包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头容纳座(2)、调整机构(3)和推送机构(4)，所述套筒头容纳座(2)的上部连接套筒头输送轨道(5)，所述套筒头输送轨道(5)的上端连接振动盘(6)；所述套筒头输送轨道(5)呈弧形并在其内部设置滑槽(51)，滑槽(51)的上部开口(52)并由开口(52)两侧相向延伸形成挡板(53)；所述套筒头容纳座(2)包括与滑槽(51)相接的容纳腔(21)以及与开口(52)相接的限位口(22)，所述限位口(22)的下部具有向外贯通的扩口(23)，所述扩口(23)尺寸大于限位口(22)；所述容纳腔(21)的下部设置第一通口(24)，容纳腔(21)与扩口(23)相对的后方设置第二通口(25)；所述调整机构(3)与第一通口(24)相对设置，所述调整机构(3)包括可伸入第一通口(24)的调节块(31)，所述推送机构(4)与第二通口(25)相对设置，所述推送机构(4)包括可伸入第二通口(25)的推送块(41)；套筒头(H)由振动盘(6)输送至套筒头输送轨道(5)并沿滑槽(51)排列输送至容纳腔(21)，由调节块(31)上升与套筒头(H)的四方接头(H3)相卡定位位置，由推送块(41)活动至容纳腔(21)中与套筒头(H)的套孔(H5)相卡定位位置，当调节块(31)下降复位后由推送块(41)将套筒头(H)从扩口(23)向外推送。2.根据权利要求1所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述调整机构(3)还包括调整气缸(32)，所述调节块(31)安装于调整气缸(32)的活塞杆上；所述调整气缸(32)带动调节块(31)上下活动；所述调节块(31)的上端设置有与四方接头(H3)配合的矩形槽(33)，所述矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩雷，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33