一种铸件自动化输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台。其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送。其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接用于拾取待输送铸件的夹持装置。本实用新型专利技术涉及的一种铸件自动化输送装置，其能够代替人工进行铸件的自动化输送，输送效率高。

An automatic conveying device for Castings

The utility model provides an automatic conveying device for a castings, which comprises a mechanical arm and a bearing worktable. The bearing worktable is used for carrying the castings to be conveyed, and the mechanical arm is used to pick up the castings and carry them. The mechanical arm includes a base, and the upper part of the base is connected with the upper arm. One end of the upper arm is rotationally connected with the base, and the other end is rotated to connect the lower arm. The end of the lower arm is rotated to connect the clamping device for picking up the casting to be conveyed. The utility model relates to an automatic conveying device for castings, which can replace the manual delivery of the castings and have high transport efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动化输送装置
本技术涉及一种铸件的输送装置，尤其是，其中的一种自动化输送装置。
技术介绍
已知，铸件产品的整个生产过程中，一般由于其制造工艺原因，使得其会被中转多次，以进行对应的工艺处理。具体来讲，铸件初始的毛坯件会被运送到不同的加工车间或是加工工位，进行相应的打磨处理、开孔处理、电镀处理等等。这其中的铸件半成品的中转输送，一般是由人工输送来完成。而常见的铸件，由于其一般为金属制品，且体积较大，这就使得其自身重量一般都较大，因此，业界采用的这种人工搬运输送方式，对于搬运人的体力要求较高。而且，在搬运过程中，对于搬运人也存在一定的安全隐患，存在被搬运铸件砸伤的风险。另外，人工搬运的方式，也使得搬运效率不高。若是在产品的产能高峰期，低下的输送效率，很容易就会制约产品成品的生产效率，若是因此额外增加人工来提高输送效率，无疑会增加产品的生产成本。而且，当产能下降时，新增的人工，又会为企业带来新的成本负担。因此，确有必要来开发一种新型的用于铸件输送的自动化输送装置，来克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸件自动化输送装置，其能够代替人工进行铸件的自动化输送，输送效率高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台。其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送。其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置。其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。进一步的，在不同实施方式中，其中所述连接杆上设置有螺纹，所述阻挡件通过螺纹连接在所述连接杆上，并且通过所述螺纹调整其在所述连接杆上的位置，进而调整所述夹持空间的收容范围。进一步的，在不同实施方式中，其中所述承载工作台，其包括台面以及设置在所述台面下的支撑底座，其中所述支撑底座上设置有弹性定位结构，所述台面通过所述弹性定位结构与所述支撑底座连接。其中所述弹性定位结构包括设置在所述支撑底座上的定位收容槽，所述定位收容槽内设置有定位杆，所述定位杆的上端套设有定位连接件，所述定位连接件设有开口向下的滑槽，所述定位杆收容在所述滑槽内。所述定位收容槽内还设置有弹性件，其端部支撑所述定位连接件，使得其内滑槽与所述定位杆间还存有空间。所述定位连接件与所述台面底部接触，当所述台面在受到表面向下力的冲击时，所述定位连接件受力向下压紧所述弹性件，通过所述弹性件的弹性变形以缓冲所述向下的冲击力，从而减轻对自身以及其下部支撑底座的力的冲击。进一步的，在不同实施方式中，其中所述定位连接件与所述台面的接触面为弧形面。例如，所述定位连接件可以为半球状构型。进一步的，在不同实施方式中，其中所述弹性件包括弹簧，其套设在所述定位杆外。进一步的，在不同实施方式中，其中所述弹簧一端收容在所述定位连接件的滑槽内。进一步的，在不同实施方式中，其中所述支撑底座上还设置有回转轴承，所述台面通过所述回转轴承与所述支撑底座可旋转的连接。进一步的，在不同实施方式中，其中所述台面上还设置有锁定结构，用于将所述台面固定在所述支撑底座上，以防其相对支撑底座转动。进一步的，在不同实施方式中，其中所述锁定结构包括定位插销结构。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术涉及的一种铸件自动化输送装置，其采用机械手臂来代替人工进行大重量铸件的搬运移动，极大的提高了铸件的运送效率，同时也可避免因铸件跌落而给搬运人带来的人身伤害。另外，本技术涉及使用的承载工作台，其台面与其支撑底座之间采用弹性定位连接方式，使得台面受到的放置铸件时的冲击会经过一定程度的弹性抵消，不会完全直接作用在台面以及其支撑底座上，如此使得其使用耐久度获得了较大的增长，避免了其频繁使用更换，从而在一定程度上节省了生产成本。附图说明图1是本技术涉及的一个实施方式提供的一种铸件自动化输送装置的结构示意图；图2是图1中圆圈部分的放大图，其图示了图1中所示承载工作台的弹性定位结构的结构细节。图1、2中的附图标记说明如下：基座10底座102上臂12下臂14本体16承载部162连接杆164阻挡件18夹持空间19台面20定位插销结构202支撑底座22回转轴承222弹性定位结构24定位连接件241弧形面2411定位收容槽242定位杆243弹簧244。具体实施方式以下将结合附图和实施例，对本技术涉及的一种铸件自动化输送装置的技术方案作进一步的详细描述。请参阅图1所示，本技术的一个实施方式提供了一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台。其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送。其中所述机械手臂包括基座10，其可以是设置在一个底座102上，以便能够根据需要调节其工作高度。所述基座10上连接有上臂12，所述上臂12一端与所述基座10转动连接，另一端转动连接下臂14，所述下臂14的末端转动连接夹持装置。其中所述夹持装置包括有本体16，所述本体16上设有延伸出的承载部162和连接杆164，所述连接杆164上设有阻挡件18，其中所述本体16、承载部162以及阻挡件164三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。其中所述连接杆164上设置有螺纹，所述阻挡件18通过螺纹连接在所述连接杆164上，并且通过所述螺纹调整其在所述连接杆164上的位置，进而调整所述夹持空间的收容范围。所述承载工作台包括台面20以及设置在所述台面20下的支撑底座22，其中所述支撑底座22上设置有弹性定位结构24，所述台面20通过所述弹性定位结构24与所述支撑底座22连接。请参阅图2所示，其中所述弹性定位结构包括设置在所述支撑底座22上的定位收容槽242，所述定位收容槽242内设置有定位杆243，所述定位杆243的上端套设有定位连接件241，所述定位连接件241设有开口向下的滑槽，所述定位杆243的端部收容在所述滑槽内。所述定位收容槽242内还设置有弹性件，例如，弹簧244，其套设在所述定位杆243外，其端部支撑在所述定位连接件241的底部，或是其端部收容在所述定位连接件241的滑槽内，以起到支撑所述定位连接件241的功用，从而使得其内滑槽与所述定位杆243间还存有空间。所述定位连接件241与所述台面20的底部接触，当所述台面20在受到表面向下力的冲击时，所述定位连接件241受力向下压缩所述弹簧244，使得其收缩直到滑槽完全被所述定位杆243占满，这时所述支撑底座22开始起到支撑所述台面20的功能。由于所述弹簧244的逐步弹性变形收缩，能够使得所述台面20对受到的向下的冲击力有个很好的缓冲作用，从而能够有效的减轻对所述台面20以及所述支撑底座22的直接力的冲击。进一步的，在不同实施方式中，其中所述定位连接件241与所述台面20的接触面为弧形面2411。例如，所述定位连接件241可以为半球状构型。所述定位连接件241采用这种弧形接触面2411作为与所述台面20底部连接的接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台，其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送；其特征在于，其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置；其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台，其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送；其特征在于，其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置；其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。2.根据权利要求1所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述连接杆上设置有螺纹，所述阻挡件通过螺纹连接在所述连接杆上，并且通过所述螺纹调整其在所述连接杆上的位置，进而调整所述夹持空间的收容范围。3.根据权利要求1所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述承载工作台，其包括台面以及设置在所述台面下的支撑底座，其中所述支撑底座上设置有弹性定位结构，所述台面通过所述弹性定位结构与所述支撑底座连接；其中所述弹性定位结构包括设置在所述支撑底座上的定位收容槽，所述定位收容槽内设置有定位杆，所述定位杆的上端套设有定位连接件，所述定位连接件设有开口向下的滑槽，所述定位杆收容在所述滑槽内；所述定位收容槽内还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佩忠，江勇，李忠友，肖亚运，李元和，
申请(专利权)人：苏州辉荣合升机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32