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本实用新型提供了一种导正装置和导正设备，涉及自动化设备领域。该导正装置包括驱动机构和至少两个导正单元；至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于同时驱动两个所述导正单元执行导正动作。本实用新型只利用一个驱动机构同时驱动...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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