一种递进式机器人关节臂主壳制造技术

本发明专利技术提供一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明专利技术与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。

A progressive robot joint arm main shell

【技术实现步骤摘要】
一种递进式机器人关节臂主壳
本专利技术涉及一种机器人关节臂，具体涉及一种递进式机器人关节臂主壳。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。传统机器人关节臂为杆型臂，其负重能力有限。因此需要一种负重能力更强的机器人关节臂。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种递进式机器人关节臂主壳，其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本专利技术与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘设有安装孔。作为上述方案的进一步改进，所述操作区与运转区之间有165°夹角。实际应用中可以跟进需求调整夹角大小，该设置可以适应更多的工作环境。作为上述方案的进一步改进，所述运转区设有摆动轨道。该设置可以使内部设备上下摆动，实现多界面操作。作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。该设置可以有效避免刮擦工人或设备。作为上述方案的进一步改进，所述通槽采用T型凹槽。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。作为上述方案的进一步改进，所述通槽内壁设有轮齿。该设置可以在通槽内设置齿轮，使内部设备运转反应更加迅速。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的一种递进式机器人关节臂主壳结构示意图。其中：1、连接凸缘；2、设备槽；3、操作区；4、运转区；5、通槽；6、安装孔；7、摆动轨道。具体实施方式以下将结合实施方式和附图对本专利技术创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本专利技术创造的目的、特征和效果。本专利技术创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。参见图1，一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘1，所述连接凸缘1与壳体内壁组成设备槽2，所述壳体包括操作区3及运转区4，所述操作区3设有由若干圆弧形组成的通槽5。本专利技术与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘1设有安装孔6。作为上述方案的进一步改进，所述操作区3与运转区4之间有165°夹角。作为上述方案的进一步改进，所述运转区4设有摆动轨道7。作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。作为上述方案的进一步改进，所述通槽5采用T型凹槽。作为上述方案的进一步改进，所述通槽5内壁设有轮齿。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘（1），所述连接凸缘（1）与壳体内壁组成设备槽（2），所述壳体包括操作区（3）及运转区（4），所述操作区（3）设有由若干圆弧形组成的通槽（5）。

【技术特征摘要】
1.一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘（1），所述连接凸缘（1）与壳体内壁组成设备槽（2），所述壳体包括操作区（3）及运转区（4），所述操作区（3）设有由若干圆弧形组成的通槽（5）。2.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述连接凸缘（1）设有安装孔（6）。3.根据权利要求1所述的一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，所述操作区（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32