一种机械手负载平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手负载平衡装置，包括纵向转动装置、横向摇臂以及负载平衡器；纵向转动装置与转动体的旋转中心连接，且随转动体同步转动，横向摇臂一端与纵向转动装置顶端固定连接，负载平衡器固定设置于横向摇臂另一端，且与工装转动连接；其中，负载平衡器为弹簧平衡器。本发明专利技术克服现有技术中所存在的技术问题，提出一种机械手负载平衡装置，将用于对织物进行抓取的工装重量自机械手的负载范围内排除，使得机械手的负载能力完全用来实现织物的抓取，降低了机械手的成本，并且提高机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手负载平衡装置
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手负载平衡装置。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。在现有的复合纤维织物加工
中，通过机械手配合工装的使用将裁切完成的织物在不改变其形状的前提下进行抓取堆叠，堆叠至指定的厚度和形状后，通过一定的方式形成所需的结构件形状。在实际的工作中，工装的重量以及织物的重量均在机械手的负载范围内，这就使得当对织物进行抓取的工装重量过重时，降低了机械手对织物的抓取能力，比如，机械手的负载极限值为150KG，工装质量为100KG，则机械手所能抓取的织物质量仅为50KG，上述问题无形中增加了机械手的成本，同时也降低了机械手的工作效率。鉴于上述现有的用于对织物进行抓取的机械手所存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机械手负载平衡装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有技术中所存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手负载平衡装置，用于对机械手末端所连工装的重量进行平衡，所述机械手至少具有在水平方向内转动的转动体（4），以及用于固定所述工装的臂节（5）；其特征在于，机械手负载平衡装置包括纵向转动装置（1）、横向摇臂（2）以及负载平衡器（3）；所述纵向转动装置（1）与所述转动体（4）的旋转中心连接，且随所述转动体（4）同步转动，所述横向摇臂（2）一端与所述纵向转动装置（1）顶端固定连接，所述负载平衡器（3）固定设置于所述横向摇臂（2）另一端，且与所述工装转动连接；其中，所述负载平衡器（3）为弹簧平衡器。

【技术特征摘要】
1.一种机械手负载平衡装置，用于对机械手末端所连工装的重量进行平衡，所述机械手至少具有在水平方向内转动的转动体（4），以及用于固定所述工装的臂节（5）；其特征在于，机械手负载平衡装置包括纵向转动装置（1）、横向摇臂（2）以及负载平衡器（3）；所述纵向转动装置（1）与所述转动体（4）的旋转中心连接，且随所述转动体（4）同步转动，所述横向摇臂（2）一端与所述纵向转动装置（1）顶端固定连接，所述负载平衡器（3）固定设置于所述横向摇臂（2）另一端，且与所述工装转动连接；其中，所述负载平衡器（3）为弹簧平衡器。2.根据权利要求1所述的机械手负载平衡装置，其特征在于，所述纵向转动装置（1）包括下连接座（11）、上连接座（12）以及连接套筒（13）；所述下连接座（11）与所述转动体（4）固定连接，所述上连接座（12）与所述横向摇臂（2）一端固定连接，所述连接套筒（13）分别与所述下连接座（11）和上连接座（12）连接，用于进行动力的传输。3.根据权利要求2所述的机械手负载平衡装置，其特征在于，所述套筒（13）两端均设置有截面非圆的卡槽，所述下连接座（11）和上连接座（12）与所述连接套筒（13）的连接处均设置有与所述卡槽截面相同的凸块，通过所述卡槽与所述凸块的卡合，实现所述下连接座（11）和上连接座（12）与所述连接套筒（13）的连接。4.根据权利要求3所述的机械手负载平衡装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亚刚，谈源，陈香伟，王志强，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32