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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手负载平衡装置，包括纵向转动装置、横向摇臂以及负载平衡器；纵向转动装置与转动体的旋转中心连接，且随转动体同步转动，横向摇臂一端与纵向转动装置顶端固定连接，负载平衡器固定设置于横向摇臂另一端，且与工装...
该专利属于常州市新创智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市新创智能科技有限公司授权不得商用。

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