【技术实现步骤摘要】
交错式管柱夹持钳
本技术属于石油机械
,涉及一种交错式管柱夹持钳。
技术介绍
管柱夹持钳是一种安装在石油钻机管柱输送或排放装置上的钳头,用其夹持各种钻井管柱,完成管柱的输送或排放作业。现有技术中的夹持钳钳爪对称布置,需要更换不同的钳爪才能夹持管径差异较大的不同管柱;同时,夹持钳是否可靠夹持管柱主要依靠人工肉眼判断。这样,更换钳爪将影响管柱输送或排放作业效率,而且人工判断失误还存在较大的安全风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种交错式管柱夹持钳,解决了现有结构设计不合理,适应性不足、自动化程度低,工作效率低、安全性差的问题。本技术采用的技术方案是,一种交错式管柱夹持钳,包括架体,在架体左侧的两个侧板上通过销轴Ⅰ铰接有左钳爪,在架体右侧的两个侧板上通过另一个销轴Ⅰ铰接有右钳爪;左钳爪和右钳爪的末端均设置有钳牙槽,钳牙槽中镶嵌安装有钳牙;左钳爪和右钳爪的外侧分别通过一个销轴Ⅱ各自铰接有一套液压缸,每个液压缸的活塞杆端头均通过一个销轴Ⅲ与架体下端铰接。本技术的交错式管柱夹持钳,其特征还在于:所述的每个液压缸上集成安装有液压锁及压力传感器。所述的架体的V型槽处侧的立板上,还安装有位置传感器。所述的架体的上部中间位置的V型槽内还安装有两组钳牙,该处前后两组钳牙与左钳爪、右钳爪中的钳牙对应。所述的钳牙槽两边分别设置有一个压板,该对压板通过螺栓将钳牙固定在两钳爪的钳牙槽内。本技术的有益效果是,采用交错式钳爪结构,能省去更换钳头的辅助工作;同时设置传感器检测管柱位置,能借助控制程序来判断管柱状态,具有高效、可靠夹持管柱的特点。附图说明图1是本技术交错式管柱夹持钳的整体结 ...
【技术保护点】
一种交错式管柱夹持钳,其特征在于:包括架体(1),在架体(1)左侧的两个侧板上通过销轴Ⅰ(2)铰接有左钳爪(3),在架体(1)右侧的两个侧板上通过另一个销轴Ⅰ(2)铰接有右钳爪(6);左钳爪(3)和右钳爪(6)的末端均设置有钳牙槽,钳牙槽中镶嵌安装有钳牙(5);左钳爪(3)和右钳爪(6)的外侧分别通过一个销轴Ⅱ(7)各自铰接有一套液压缸(8),每个液压缸(8)的活塞杆端头均通过一个销轴Ⅲ(11)与架体(1)下端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种交错式管柱夹持钳,其特征在于:包括架体(1),在架体(1)左侧的两个侧板上通过销轴Ⅰ(2)铰接有左钳爪(3),在架体(1)右侧的两个侧板上通过另一个销轴Ⅰ(2)铰接有右钳爪(6);左钳爪(3)和右钳爪(6)的末端均设置有钳牙槽,钳牙槽中镶嵌安装有钳牙(5);左钳爪(3)和右钳爪(6)的外侧分别通过一个销轴Ⅱ(7)各自铰接有一套液压缸(8),每个液压缸(8)的活塞杆端头均通过一个销轴Ⅲ(11)与架体(1)下端铰接。2.根据权利要求1所述的交错式管柱夹持钳,其特征在于:所述的每个液压缸(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:白丙建,王耀华,叶强,李伦,张新刚,
申请(专利权)人:宝鸡石油机械有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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