二层台机器人与刹车防碰互锁机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
二层台机器人与刹车防碰互锁机构
本技术涉及油田井下作业井架的安全控制装置
，特别是涉及一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，用于防止司钻误操作所带来的游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞，提高系统的安全性。
技术介绍
目前使用的自动化修井作业设备，司钻通过手柄控制游车大钩在升降，同时还通过另一套系统控制二层台机器人的运动。如果发生了误操作，可能会存在这样一种情况，司钻一边操作二层台机器人在井口(二层台)作业，同时又在控制游车大钩升降，这一过程中就可能发生游车与二层台机器人发生碰撞，造成设备损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，专利技术了一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，该装置能够防止游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞，提高系统的安全性。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，包括刹车手柄和手柄转轴，手柄转轴与刹车手柄连杆相固定连接，滚轮装在刹车手柄连杆末端，滚轮装在滚轮座内，滚轮座固定安装在执行气缸的缸杆的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器，位置传感器通过电缆把机器人位置信号传输给电控系统，电控系统又通电缆把控制信号发送给气缸控制组件，气缸控制组件通过气管线控制执行气缸。本技术的技术优点在于，该装置将传统控制游车升降的刹车装置改装为可以与二层台机器人互锁的机构，同时满足刹车功能要求，实现了本质安全，避免事故的发生。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及...
【技术保护点】
一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，包括刹车手柄（1）和手柄转轴（2），其特征在于，手柄转轴（2）与刹车手柄连杆（3）相固定连接，滚轮（5）装在刹车手柄连杆（3）末端，滚轮（5）装在滚轮座（4）内，滚轮座（4）固定安装在执行气缸（7）的缸杆（6）的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器（13），位置传感器（13）通过电缆（12）把机器人位置信号传输给电控系统（11），电控系统（11）又通电缆（10）把控制信号发送给气缸控制组件（9），气缸控制组件（9）通过气管线（8）控制执行气缸（7）。
【技术特征摘要】
1.一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，包括刹车手柄（1）和手柄转轴（2），其特征在于，手柄转轴（2）与刹车手柄连杆（3）相固定连接，滚轮（5）装在刹车手柄连杆（3）末端，滚轮（5）装在滚轮座（4）内，滚轮座（4）固定安装在执行气缸（7）的缸杆（6）的端部；在井架二层台设置机器人位置传感器（13），位置传感器（13）通过电缆（12）把机器人位置信号传输给电控系统（11），电控系统（11）又通电缆（10）把控...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焕平，马庆利，徐瑞理，刘明辉，周向军，张明东，李广，王华，杨育升，丁立民，窦新振，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，中石化胜利石油工程有限公司，中石化胜利石油工程有限公司井下作业公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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