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本实用新型涉及油田井下作业井架所使用的一种二层台机器人与刹车防碰互锁机构，用于防止误操作所带来的游车大钩升降时与二层台机器人发生碰撞。本实用新型的装置包括刹车手柄和手柄转轴，手柄转轴与刹车手柄连杆相固定连接，滚轮装在刹车手柄连杆末端，滚轮装...该专利属于中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司井下作业公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司井下作业公司授权不得商用。