用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置及其控制方法制造方法及图纸

本文公开了一种用于检测设置在车辆中的驾驶员辅助系统的装置，包括：多关节机器人；安装在多关节机器人上并在车辆内检测一些驾驶员辅助系统的第一检测单元；以及与多关节机器人或第一检测单元能分开地安装并从车辆外检测另一些驾驶员辅助系统的第二检测单元。

The device and control method for the driver's auxiliary system for vehicle detection

Disclosed is an apparatus for driver assistance provided in the vehicle detection system includes a multi joint robot; installation in multi joint robot and detection of the first detection unit of some of the driver assistant system in the vehicle; and the multi joint robot or a first detection unit can be separately installed and tested second other detection unit from outside the vehicle driver assistance system.

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置及其控制方法相关申请的交叉引证本申请基于并要求于2016年9月13日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0117972号的优先权，其全部公开内容通过引证结合于此。
本公开涉及一种用于检测车辆的驾驶员辅助系统的装置和用于控制该装置的方法。
技术介绍
近年来，为了在车辆驾驶的同时向驾驶员提供驾驶便利和安全，已经在车辆中安装了多种驾驶员辅助系统(DAS)。驾驶员辅助系统使用多种摄像机、雷达传感器等在没有驾驶员操作的状态中执行车道内保持、车道偏离警示、与相邻车辆的安全距离保证、与附近障碍物的碰撞避免、基于交通状况或道路环境的速度控制等。驾驶员辅助系统大部分仅应用于奢侈轿车。然而，随着近来对环境友好型的经济驾驶的兴趣急剧增加以保护环境以及节约能源，驾驶员辅助系统快速扩展至中型轿车和小型轿车。例如，驾驶员辅助系统可以包括诸如为智能巡航控制(SCC)、车道偏离警示系统(LDWS)、全景监控系统(AVM)、平视显示器(HUD)和盲点监测(BSD)的系统。同时，检测安装在车辆中的多种驾驶员辅助系统在汽车安装过程中是否在汽车检测线中正常运行。例如，车辆移动至汽车检测线的车轮对准检测过程、滚动和制动检测过程、自动诊断过程等。在这些过程中，检测如上所述的多种驾驶员辅助系统是否正常运行。通过这种方式，相关技术具有的问题在于，多种驾驶员辅助系统的检测过程被汽车检测线中的功能分开并因此检测循环时间可以增加，并且其在运行检测人员和管理质量上是麻烦的。为了解决该问题，提供了一种用于检测驾驶员辅助系统的装置，其具有能够安装可以在单个检测室中检测驾驶员辅助系统中的任一个的多个检测单元的改进结构(韩国专利第10-1510336号(2015年4月01日登记))。在现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置中，检测单元仅安装在单个检测室中并具有这些检测单元在检测室中彼此物理分开的结构。因此，为了防止检测单元之间出现相互干扰，将检测单元安装成彼此间隔一预定的安全距离，并且考虑检测单元的移动来确定驾驶员辅助系统的检测顺序。因此，现有的驾驶员辅助系统具有的问题在于，检测室的面积大且用于驾驶员辅助系统的检测所需的时间长。进一步地，根据现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置，根据限定当可以独立操作的多个机器人在单个室内一起运行时不允许操作员进入检测室的多种规章(韩国工业安全与健康法的第27条(1))，操作员在驾驶员辅助系统的检测期间不能进入检测室。因此，现有的用于检测驾驶员辅助系统的装置具有的问题在于，操作员不能在驾驶员辅助系统的检测期间通过进入检测室来实时管理和操作检测单元。
技术实现思路
已经作出本公开以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。本公开的一个方面提供了具有减少安装检测单元的检测室的所需面积的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。本公开的另一个方面提供了具有减少用于驾驶员辅助系统的检测所需的时间的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。本公开的又一个方面提供了具有甚至在驾驶员辅助系统的检测期间允许操作员进入检测室的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。本公开的再一个方面提供了具有将检测室的内部环境控制为与车辆的制造线相同的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。本公开的仍再一个方面提供了具有甚至在驾驶员辅助系统的检测期间允许操作员进入检测室从而管理和操作检测器的改进结构的用于检测驾驶员辅助系统的装置。根据本公开的一个示例性实施方式，用于检测车辆中提供的驾驶员辅助系统的装置包括：多关节机器人；第一检测单元，安装在多关节机器人上并在车辆内检测一些驾驶员辅助系统；以及第二检测单元，与多关节机器人或第一检测单元能分开地安装并从车辆外检测其他一些驾驶员辅助系统。第一检测单元可以包括：AVM检测器，被设置成在车辆内检测AVM系统；以及HUD检测器，被设置成在车辆内检测HUD系统，并且第二检测单元包括：SCC检测器，被设置成从车辆外检测SCC系统；以及LDWS检测器，被设置成从车辆外检测LDWS。第二检测单元在检测AVM系统和HUD系统中的至少一个时与多关节机器人或第一检测单元分开，并且第二检测单元在检测SCC系统和LDWS中的至少一个时安装在多关节机器人或第一检测单元上。第一检测单元可以包括安装在多关节机器人上的第一单元框架，并且第二检测单元可以包括与第一单元框架能分开地安装的第二单元框架。第一检测单元还可以包括安装在第一单元框架上的第一耦接器，第二检测单元还可以包括安装在第二单元框架上且与第一耦接器能分开地耦接的第二耦接器，并且第一单元框架和第二单元框架可以通过第一耦接器和第二耦接器彼此能分开地耦接。AVM系统检测器可以包括：视觉摄像机，拍摄AVM系统的屏幕；以及触摸探测器，在AVM系统的屏幕上执行触摸操作以校准AVM系统。触摸探测器可以包括接触：接触构件，接触AVM系统的屏幕；以及导电构件，设置在接触构件中。当AVM系统的屏幕被构造成电阻式触摸屏时，AVM检测器可以通过接触构件与AVM系统的屏幕之间的直接接触在AVM系统的屏幕上执行触摸操作，而当AVM系统被构造成电容式触摸屏时，AVM检测器可以通过AVM系统与导电构件之间的传导在AVM系统的屏幕上执行触摸操作。导电构件可以被构造成导电金属线。触摸探测器还可以包括弹性构件，该弹性构件通过在接触构件接触AVM系统的屏幕以吸收AVM系统的屏幕的散射时施加的按压力而弹性地收缩。装置还可包括：AVM目标，提供车辆的位置基准点以用于检测AVM系统；以及传送台，根据车辆的规格传送AVM目标。HUD系统检测器可以包括视觉摄像机，该视觉摄像机拍摄通过HUD系统显示在车辆的挡风玻璃上的图像。装置还可包括卷帘(rollscreen)，该卷帘阻挡挡风玻璃免受外界光的影响。卷帘可以包括用于执行视觉摄像机的校准的基准图样。SCC系统检测器可以包括SCC雷达反射器，该SCC雷达反射器反射从SCC系统的SCC雷达传感器输出的SCC雷达信号并将反射的SCC雷达信号输入至SCC系统的接收器。SCC系统检测器还可包括吸收构件，该吸收构件吸收未被SCC雷达反射器反射的SCC雷达信号。SCC系统检测器还可包括倾斜构件，该倾斜构件根据SCC雷达传感器的设置形式调节SCC雷达反射器的设置角度。多关节机器人和第二检测单元均可以设置为复数，并且多个多关节机器人和第二检测单元中的至少一些可以根据SCC雷达传感器的安装数量而选择性运行。LDWS检测器可以包括LDWS显示器，该LDWS显示器输出用于LDWS检测的图像。装置还可包括第三检测单元，该第三检测单元安装在多关节机器人上并检测BSD系统，其中第三检测单元可以包括BSD雷达反射器，该BSD雷达反射器反射从BSD系统的BSD雷达传感器输出的BSD雷达信号并将反射的BSD雷达信号输入至BSD系统的接收器。根据本公开的另一个示例性实施方式，提供了用于控制用于检测驾驶员辅助系统的装置的方法，该装置具有多关节机器人、安装在多关节机器人上的第一检测单元以及与第一检测单元能分开地安装的第二检测单元，该方法包括以下步骤：步骤a，使用第二检测单元检测驾驶员辅助系统之中的系统，这些系统从车辆外进行检测；步骤b：使第二检测单元与第一检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测设置在车辆中的驾驶员辅助系统的装置，包括：多关节机器人；第一检测单元，安装在所述多关节机器人上并在所述车辆内检测一些所述驾驶员辅助系统；以及第二检测单元，与所述多关节机器人或所述第一检测单元能分开地安装并从所述车辆外检测另一些所述驾驶员辅助系统。

【技术特征摘要】
2016.09.13 KR 10-2016-01179721.一种用于检测设置在车辆中的驾驶员辅助系统的装置，包括：多关节机器人；第一检测单元，安装在所述多关节机器人上并在所述车辆内检测一些所述驾驶员辅助系统；以及第二检测单元，与所述多关节机器人或所述第一检测单元能分开地安装并从所述车辆外检测另一些所述驾驶员辅助系统。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检测单元包括：全景监控系统检测器，被设置成在所述车辆内检测全景监控系统；以及平视显示系统检测器，被设置成在所述车辆内检测平视显示系统，并且所述第二检测单元包括：智能巡航控制系统检测器，被设置成从所述车辆外检测智能巡航控制系统；以及车道偏离警示系统检测器，被设置成从所述车辆外检测车道偏离警示系统。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二检测单元在检测所述全景监控系统和所述平视显示系统中的至少一个时与所述多关节机器人或所述第一检测单元分开，并且所述第二检测单元在检测所述智能巡航控制系统和所述车道偏离警示系统中的至少一个时安装在所述多关节机器人或所述第一检测单元上。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一检测单元包括安装在所述多关节机器人上的第一单元框架，并且所述第二检测单元包括与所述第一单元框架能分开地安装的第二单元框架。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一检测单元还包括安装在所述第一单元框架上的第一耦接器，所述第二检测单元还包括安装在所述第二单元框架上且与所述第一耦接器能分开地耦接的第二耦接器，并且所述第一单元框架和所述第二单元框架通过所述第一耦接器和所述第二耦接器彼此能分开地耦接。6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述全景监控系统检测器包括：视觉摄像机，拍摄所述全景监控系统的屏幕；以及触摸探测器，在所述全景监控系统的屏幕上执行触摸操作以校准所述全景监控系统。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述触摸探测器包括：接触构件，接触所述全景监控系统的屏幕；以及导电构件，设置在所述接触构件中。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述触摸探测器还包括弹性构件，所述弹性构件通过在所述接触构件接触所述全景监控系统的屏幕以吸收所述全景监控系统的屏幕的散射时施加的按压力而弹性地收缩。9.根据权利要求6所述的装置，所述装置还包括：全景监控目标，提供所述车辆的位置基准点以用于检测所述全景监控系统；以及传送台，根据所述车辆的规格传送所述全景监控目...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东明，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR