一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路制造技术
An independent tracking and stabilizing circuit for the moving target of a rotor unmanned aerial vehicle
The utility model relates to the technical field of the circuit, and more specifically, a self tracking and stabilizing circuit for the moving target of a rotor unmanned aerial vehicle (UAV). A rotor UAV autonomous tracking mobile target voltage stabilizing circuit, which comprises a main control chip, and the main control chip is connected with the switch circuit, voltage regulator circuit includes second first voltage regulator circuit, connected with the first voltage regulator circuit, voltage regulator circuit second is connected with a main control chip, main control chip is connected to the micro controller, PTZ each sensor. The second voltage stabilizing circuit also connects the micro controller, the cloud platform, and the sensors. The input voltage of the micro controller, the cloud platform and the sensor modules is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路
本技术涉及电路的
，更具体地，涉及一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路。
技术介绍
四旋翼飞行器由于其相对固定翼飞行器具有可垂直起落、低空悬停、机动转向快速的优点，被广泛应用在军事、农业、航空拍摄等领域。四旋翼飞行器如何对摄像头采集的目标进行有效的识别跟踪并实现跟随是飞行器研究领域中一个热点问题。对于机动目标的跟踪不同于对静止目标的跟踪，目标与飞行器的相对位置不仅会因飞行器的运动变化，目标自身的运动也会产生较大的相对距离变化。这不仅给图像目标的检测跟踪带来了很大的难度，对于具有较大惯性，无法快速变换方向的飞行器来说也是一个难题。现有的飞行器采用四旋翼结构，其中心区域搭载自行设计的主控板以及相关的图传模块，数传模块，传感器模块，微处理器等，从而实现整个自主跟踪系统。但微控制器，云台，各传感器模块的输入电压不稳定。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其使得微控制器，云台，各传感器模块的输入电压稳定。本技术的技术方案：一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其...
【技术保护点】
一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其特征在于，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳压电路，第二稳压电路连接主控芯片，主控芯片还连接微控制器、云台、各传感器，第二稳压电路还连接微控制器、云台、各传感器。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其特征在于，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳压电路，第二稳压电路连接主控芯片，主控芯片还连接微控制器、云台、各传感器，第二稳压电路还连接微控制器、云台、各传感器。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其特征在于：所述的第一稳压电路包括稳压芯片LM2596-12、电容C1、功率电感L1、电容C2、开关SW1、二极管D、12V电源输出；所述12V电源正输出端经开关SW1接入稳压芯片LM2596-12的4管脚，12V电源负输出端接地，所述稳压芯片LM2596-12的4管脚还经电容C2接地，3...
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