一种抓取管材的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取管材的机械手，包括气缸、连接板、连杆、夹爪、基板，所述连接板为三角形结构，所述连接板前部两个角通过销与连杆的第一端相连接，所述连接板后部的角固定在活塞杆的前端，所述连杆的第二端通过销与夹爪下部的角相连接，所述夹爪上部的角通过销固定在基板上，所述基板的前部上下侧设有三角形的缺口，所述基板通过基板固定座与气缸相连接，所述气缸内设有活塞，所述活塞与活塞杆的后端相连接，活塞与气缸内壁之间设有弹簧，本实用新型专利技术具有结构简单、灵活性好、使用方便的优点。

A mechanical hand that grabs pipes

The utility model discloses a mechanical hand gripping the pipe, which comprises a cylinder, a connecting plate, a connecting rod, a clamping jaw and a substrate, the connecting plate is a triangular structure, the two corners of the front part of the connecting plate through the first end pin and the connecting rod connected with the connecting plate, the rear angle is fixed at the front end of the piston rod wherein, the second end of the connecting rod by a pin connected with the lower jaw angle, the upper jaw angle pin fixed on the substrate through the front of the substrate on the underside of a triangular notch, the substrate through the base fixing seat is connected with the pneumatic cylinder, the cylinder is provided with a piston, the the piston and the piston rod end is connected with a spring is arranged between the piston and the cylinder wall, the utility model has the advantages of simple structure, good flexibility, convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取管材的机械手
本技术属于管道生产
，具体涉及一种抓取管材的机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的用于夹取管材的机械手往往结构较为复杂，其组装和拆卸过程较为耗时，且还存在灵活性差、使用不方便等缺陷。因此，针对上述问题，有必要提供一种抓取管材的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种抓取管材的机械手。一种抓取管材的机械手，包括气缸、连接板、连杆、夹爪、基板，所述连接板为三角形结构，所述连接板前部两个角通过销与连杆的第一端相连接，所述连接板后部的角固定在活塞杆的前端，所述连杆的第二端通过销与夹爪下部的角相连接，所述夹爪上部的角通过销固定在基板上，所述基板的前部上下侧设有三角形的缺口，所述基板通过基板固定座与气缸相连接，所述气缸内设有活塞，所述活塞与活塞杆的后端相连接，活塞与气缸内壁之间设有弹簧。优选地，所述气缸的侧壁上固定有压缩空气管。优选地，所述夹爪的前部设有圆弧形的折弯。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过连接板与连杆的配合实现对管材的夹紧，当气缸中排出压缩空气孔后，在弹簧力的作用下夹爪自动张开，具有使用方便的优点；通过气缸对夹爪进行操作，具有动作灵活快速的优点；同时本技术能够同时夹取两根管材。附图说明图1为本技术一种抓取管材的机械手的结构示意图。图中，1、气缸，2、弹簧，3、活塞，4、压缩空气管，5、活塞杆，6、基板固定座，7、连接板，8、连杆，9、夹爪，10、基板。具体实施方式参见图1，一种抓取管材的机械手，包括气缸1、连接板7、连杆8、夹爪9、基板10，所述连接板7为三角形结构，所述连接板7前部两个角通过销与连杆8的第一端相连接，所述连接板7后部的角固定在活塞杆5的前端，所述连杆8的第二端通过销与夹爪9下部的角相连接，所述夹爪9上部的角通过销固定在基板10上，所述基板10的前部上下侧设有三角形的缺口，所述基板10通过基板固定座6与气缸1相连接，所述气缸1内设有活塞3，所述活塞3与活塞杆5的后端相连接，活塞3与气缸1内壁之间设有弹簧2，所述气缸1的侧壁上固定有压缩空气管4，所述夹爪9的前部设有圆弧形的折弯；本技术的工作原理是：本技术在使用时，安装的工位转换装置上，当向气缸1内注入压缩空气时，活塞3后移，此时弹簧2受到挤压，连接板7带动连杆8后移，夹爪9旋转将管材夹紧，工位转换装置将机械手移动至下一个工位，此时排出气缸1中的压缩空气，活塞3在弹簧2弹簧力的作用下，活塞3前移，连接板7带动连杆8前移，夹爪9旋转张开，将管材放下。本技术技术方案在上面结合附图对技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取管材的机械手，包括气缸(1)、连接板(7)、连杆(8)、夹爪(9)、基板(10)，其特征在于：所述连接板(7)为三角形结构，所述连接板(7)前部两个角通过销与连杆(8)的第一端相连接，所述连接板(7)后部的角固定在活塞杆(5)的前端，所述连杆(8)的第二端通过销与夹爪(9)下部的角相连接，所述夹爪(9)上部的角通过销固定在基板(10)上，所述基板(10)的前部上下侧设有三角形的缺口，所述基板(10)通过基板固定座(6)与气缸(1)相连接，所述气缸(1)内设有活塞(3)，所述活塞(3)与活塞杆(5)的后端相连接，活塞(3)与气缸(1)内壁之间设有弹簧(2)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取管材的机械手，包括气缸(1)、连接板(7)、连杆(8)、夹爪(9)、基板(10)，其特征在于：所述连接板(7)为三角形结构，所述连接板(7)前部两个角通过销与连杆(8)的第一端相连接，所述连接板(7)后部的角固定在活塞杆(5)的前端，所述连杆(8)的第二端通过销与夹爪(9)下部的角相连接，所述夹爪(9)上部的角通过销固定在基板(10)上，所述基板(10)的前部上下侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑锋，
申请(专利权)人：安徽大地环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34