一种可伸缩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩机械手，包括机械手指和机械手臂，所述机械手指外侧设有恢复弹簧，所述机械手指内侧设有固定环，所述机械手指上端与所述机械手臂下端活动连接，且所述机械手指均匀设置在所述机械手臂下端，所述机械手臂一侧均匀设有绳索环，所述机械手臂由若干套管相互套接构成，所述套管内设有伸缩机构、U形定位装置、滑轴、弹簧和压缩装置。有益效果：通过转轴的转动带动弧形齿条压缩支臂，使得支臂能够变形伸长，从而带动整个装置伸长，相反的在弹簧弹力的作用下收缩，使得整个装置可以很细微的调节整个装置的伸缩，从而细微的调节高度，达到人们想要的效果。

A retractable manipulator

The utility model discloses a telescopic manipulator, including mechanical fingers and the mechanical arm, wherein the outer side of the mechanical fingers with the spring, and the inner side of the machine is provided with a fixed ring finger, the finger and the upper end of the mechanical arm is movably connected, and the mechanical fingers are uniformly arranged at the lower end of the mechanical arm one side, the mechanical arm is evenly provided with the rope loops, the mechanical arm is composed of a plurality of casing are mutually sheathed and connected, wherein the casing is provided with a telescopic mechanism, U shaped positioning device, a slide shaft, a spring and a compression device. The beneficial effect is: through the rotation of the rotating shaft drives the arc rack compression arm, the arm can make the elongation, thereby driving the whole device instead of elongation, shrinkage in the spring under the action of the telescopic device can adjust the device very fine, and slightly adjust the height to people want effect.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机械手
本技术涉及机械领域，具体来说，涉及一种可伸缩机械手。
技术介绍
中国专利ZL201120322364.3公开了一种可以类似实体手的机械手，通过控制电机来调整手指的抓取，结构简单，使用方便，可以有效的提高工作效率，并且不会对其他工具产生危害。但是此机械手不具有伸缩功能，导致机械手抓取物体的时候，只能再物体所在的平面移动，很难实现竖向的高度调节，并且现有的伸缩机构调节范围比较大，对于一些材料需要很细微的调节，现有机构很难达到这种效果。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种可伸缩机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种可伸缩机械手，包括机械手指和机械手臂，所述机械手指外侧设有恢复弹簧，所述机械手指内侧设有固定环，所述机械手指上端与所述机械手臂下端活动连接，且所述机械手指均匀设置在所述机械手臂下端，所述机械手臂一侧均匀设有绳索环，所述机械手臂由若干套管相互套接构成，所述套管内设有伸缩机构、U形定位装置、滑轴、弹簧和压缩装置，所述伸缩机构包括两个支臂，所述两个支臂通过销轴活动连接，两个所述支臂的一端通过轴承连接下两个支臂，所述滑轴垂直于套管且固定在所述套管内壁，所述U形定位装置的两侧边固定在所述滑轴的一侧，所述销轴固定在所述U形定位装置平行于垂直于套管一侧的上表面，所述弹簧的两端固定在所述轴承之间。所述压缩装置包括转轴、第一弧形齿条、第二弧形齿条、空腔和滑槽，所述转轴设在所述套管内部，并且，所述转轴与所述套管平行，所述转轴贯穿若干所述空腔，所述空腔内在所述转轴上设有齿轮，所述第一弧形齿条与所述第二弧形齿条分别与所述齿轮相啮合，所述第一弧形齿条与所述第二弧形齿条在远离齿轮的一端分别设有滑槽。进一步的，所述固定环与所述绳索环通过绳索连接。进一步的，所述轴承与所述滑轴之间有一定的空间，所述U形定位装置的规格从上到下依次减小。进一步的，所述滑槽与滑轴相匹配。进一步的，所述第一弧形齿条与所述第二弧形齿条远离滑槽的一部分设置在所述空腔内。进一步的，所述转轴在所述套管的底部设有承接装置，所述转轴与所述承接装置活动连接。有益效果：本技术通过转轴的转动带动弧形齿条压缩支臂，使得支臂能够变形伸长，从而带动整个装置伸长，相反的在弹簧弹力的作用下收缩，使得整个装置可以很细微的调节整个装置的伸缩，从而细微的调节高度，达到人们想要的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的可伸缩的机械手的架构示意图；图2是根据本技术实施例的可伸缩的机械手的主视剖面图；图3是根据本技术实施例的可伸缩的机械手的压缩装置剖面图；图4是根据本技术实施例的可伸缩的机械手的滑槽的结构示意图；图5是根据本技术实施例的可伸缩的机械手的侧面剖面图。图中：1、机械手指；2、机械手臂；3、恢复弹簧；4、固定环；5、绳索环；6、套管；7、伸缩机构；8、U形定位装置；9、滑轴；10、弹簧；11、压缩装置；12、支臂；13、轴承；14、销轴；15、转轴；16、空腔；17、齿轮；18、第一弧形齿条；19、第二弧形齿条；20、滑槽；21、绳索；22、承接装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种可伸缩的机械手如图所示，根据本技术实施例的一种可伸缩的机械手，包括机械手指1和机械手臂2，所述机械手指1外侧设有恢复弹簧3，所述机械手指1内侧设有固定环4，所述机械手指1上端与所述机械手臂2下端活动连接，且所述机械手指1均匀设置在所述机械手臂2下端，所述机械手臂2一侧均匀设有绳索环5，所述机械手臂2由若干套管6相互套接构成，所述套管6内设有伸缩机构7、U形定位装置8、滑轴9、弹簧10和压缩装置11，所述伸缩机构7包括两个支臂12，所述两个支臂12通过销轴14活动连接，两个所述支臂12的一端通过轴承13连接下两个支臂12，所述滑轴9垂直于套管6且固定在所述套管6内壁，所述U形定位装置8的两侧边固定在所述滑轴9的一侧，所述销轴14固定在所述U形定位装置8平行于垂直于套管6一侧的上表面，所述弹簧10的两端固定在所述轴承13之间。所述压缩装置11包括转轴15、第一弧形齿条18、第二弧形齿条19、空腔16和滑槽20，所述转轴15设在所述套管6内部，并且，所述转轴15与所述套管6平行，所述转轴15贯穿若干所述空腔16，所述空腔16内在所述转轴15设有齿轮17，所述第一弧形齿条18与所述第二弧形齿条19分别与所述齿轮17相啮合，所述第一弧形齿条18与所述第二弧形齿条19在远离齿轮17的一端分别设有滑槽20。通过本技术的上述方案，通过转轴15的转动带动弧形齿条压缩支臂12，使得支臂12能够变形伸长，从而带动整个装置伸长，相反的在弹簧10弹力的作用下收缩，使得整个装置可以很细微的调节整个装置的伸缩，从而细微的调节高度，达到人们想要的效果。另外，在一个实施例中，对于固定环4来说，所述固定环4与所述绳索环5通过绳索21连接。采用该方案，使得机械手指1能够在绳索21的牵引下和恢复弹簧3的拉力下，能够自由的抓取物体，所述绳索21上端连接有控制电机，使得整个控制更加的方便。另外，在一个实施例中，对于轴承13来说，所述轴承13与所述滑轴9之间有一定的空间，所述U形定位装置8的规格从上到下依次减小。采用该方案，使得当整个装置缩回的时候，上一个U形定位装置8能够缩在下一个U形定位装置8内部，让整个装置顺利的缩回，所述轴承13与所述滑轴9之间有一定的空间，是为了通过U形定位装置8。另外，在一个实施例中，对于滑槽20来说，所述滑槽20与滑轴9相匹配。采用该方案，当所述第一弧形齿条18与所述第二弧形齿条19受到转轴15的扭力而去挤压滑槽20，使得滑槽20能够在滑轴9上滑动，从而让支臂12能够收缩，让伸缩机构7伸展开来，达到整个装置伸展的效果，所述转轴15的上端设有电机使得整个装置，操作更加的方便。另外，在一个实施例中，对于第一弧形齿条18来说，所述第一弧形齿条18与所述第二弧形齿条19远离滑槽20的一部分设置在所述空腔16内。采用该方案，使得第一弧形齿条18与所述第二弧形齿条19能够按照人们设计的轨迹滑动，不会导致脱离原先的轨道，导致整个装置瘫痪，耽误工作。另外，在一个实施例中，对于转轴（15）来说，所述转轴（15）在所述套管（6）的底部设有承接装置（22），所述转轴（15）与所述承接装置（22）活动连接，采用该方案，使得整个转轴15在电机的带动下转动的同时，不会因为底部受力，而把底部贯穿影响装置的寿命。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩机械手，其特征在于，包括机械手指（1）和机械手臂（2），所述机械手指（1）外侧设有恢复弹簧（3），所述机械手指（1）内侧设有固定环（4），所述机械手指（1）上端与所述机械手臂（2）下端活动连接，且所述机械手指（1）均匀设置在所述机械手臂（2）下端，所述机械手臂（2）一侧均匀设有绳索环（5），所述机械手臂（2）由若干套管（6）相互套接构成，所述套管（6）内设有伸缩机构（7）、U形定位装置（8）、滑轴（9）、弹簧（10）和压缩装置（11），所述伸缩机构（7）包括两个支臂（12），所述两个支臂（12）通过销轴（14）活动连接，两个所述支臂（12）的一端通过轴承（13）连接下两个支臂（12），所述滑轴（9）垂直于套管（6）且固定在所述套管（6）内壁，所述U形定位装置（8）的两侧边固定在所述滑轴（9）的一侧，所述销轴（14）固定在所述U形定位装置（8）平行于垂直于套管（6）一侧的上表面，所述弹簧（10）的两端固定在所述轴承（13）之间；所述压缩装置（11）包括转轴（15）、第一弧形齿条（18）、第二弧形齿条（19）、空腔（16）和滑槽（20），所述转轴（15）设在所述套管（6）内部，并且，所述转轴（15）与所述套管（6）平行，所述转轴（15）贯穿若干所述空腔（16），所述空腔（16）内在所述转轴（15）设有齿轮（17），所述第一弧形齿条（18）与所述第二弧形齿条（19）分别与所述齿轮（17）相啮合，所述第一弧形齿条（18）与所述第二弧形齿条（19）在远离齿轮（17）的一端分别设有滑槽（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机械手，其特征在于，包括机械手指（1）和机械手臂（2），所述机械手指（1）外侧设有恢复弹簧（3），所述机械手指（1）内侧设有固定环（4），所述机械手指（1）上端与所述机械手臂（2）下端活动连接，且所述机械手指（1）均匀设置在所述机械手臂（2）下端，所述机械手臂（2）一侧均匀设有绳索环（5），所述机械手臂（2）由若干套管（6）相互套接构成，所述套管（6）内设有伸缩机构（7）、U形定位装置（8）、滑轴（9）、弹簧（10）和压缩装置（11），所述伸缩机构（7）包括两个支臂（12），所述两个支臂（12）通过销轴（14）活动连接，两个所述支臂（12）的一端通过轴承（13）连接下两个支臂（12），所述滑轴（9）垂直于套管（6）且固定在所述套管（6）内壁，所述U形定位装置（8）的两侧边固定在所述滑轴（9）的一侧，所述销轴（14）固定在所述U形定位装置（8）平行于垂直于套管（6）一侧的上表面，所述弹簧（10）的两端固定在所述轴承（13）之间；所述压缩装置（11）包括转轴（15）、第一弧形齿条（18）、第二弧形齿条（19）、空腔（16）和滑槽（20），所述转轴（15）设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳林，
申请(专利权)人：陈炳林，
类型：新型
国别省市：广东,44