一种转子取料夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪，所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨，所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块，所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘，所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨，所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。本发明专利技术消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。

A gripper mechanism for rotor Reclaimer

The invention discloses a rotor reclaimer jaw mechanism, including claw connecting plate, the clamping claw fixed on the connecting board SMC wide type gas claw, the claw is fixed on the SMC wide type gas 1 MISUMI miniature linear guide, the 1st MISUMI miniature linear guide is fixed on a linear guide limit block, the number one linear guide limiting block is fixed on a jaw fixed plate, wherein one claw is fixed on the fixed plate two MISUMI miniature linear guide, the No. two MISUMI miniature linear guide is fixed on the two jaw fixed disk. The invention eliminates the phenomenon of not grasping the rotor caused by the inaccuracy of the rotor placement position. After clamping the rotor, the wide jaw claws are clamped by the rotor clamping to ensure that the rotor is in the middle part of the clamping jaw, so that the rotor is precisely positioned to ensure that the rotor can be placed accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种转子取料夹爪机构
本专利技术涉及转子取料夹爪领域，特别是一种转子取料夹爪机构。
技术介绍
随着社会的不断发展，工业的水平不断提高，在生产线上下取料时都会用宽型气爪夹取，但宽型气爪张开后平行开闭型气爪无法得到定位可在一定范围内前后左右移动，出现偏差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种转子取料夹爪机构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪，所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨，所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块，所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘，所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨，所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。优选的，所述二号夹爪固定盘上且位于二号MISUMI微型直线导轨之间固定二号直线导轨限位块，所述二号夹爪固定盘两侧表面分别固定固定盘夹爪。优选的，所述二号夹爪固定盘上固定SMC平行开闭型气爪，所述SMC平行开闭型气爪上固定转子夹爪，所述SMC平行开闭型气爪上且位于转子夹爪之间固定转子夹头。优选的，所述夹爪连板上加工两对一号连接孔。优选的，所述SMC宽型气爪上加工二号连接孔。优选的，所述一号直线导轨限位块和二号直线导轨限位块均采用95号钢材。利用本专利技术的技术方案制作的一种转子取料夹爪机构，消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。附图说明图1是本专利技术所述一种转子取料夹爪机构的结构示意图；图中，1-夹爪连板；2-SMC宽型气爪；3-一号MISUMI微型直线导轨；4-一号直线导轨限位块；5-一号夹爪固定盘；6-二号MISUMI微型直线导轨；7-二号夹爪固定盘；8-二号直线导轨限位块；9-固定盘夹爪；10-SMC平行开闭型气爪；11-转子夹爪；12-转子夹头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本专利技术提供了如图1所示的一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板1,所述夹爪连板1上固定SMC宽型气爪2，所述SMC宽型气爪2上固定一号MISUMI微型直线导轨3，所述一号MISUMI微型直线导轨3上固定一号直线导轨限位块4，所述一号直线导轨限位块4上固定一号夹爪固定盘5，所述一号夹爪固定盘5上固定二号MISUMI微型直线导轨6，所述二号MISUMI微型直线导轨6上固定二号夹爪固定盘7；所述二号夹爪固定盘7上且位于二号MISUMI微型直线导轨6之间固定二号直线导轨限位块8，所述二号夹爪固定盘7两侧表面分别固定固定盘夹爪9；所述二号夹爪固定盘7上固定SMC平行开闭型气爪10，所述SMC平行开闭型气爪10上固定转子夹爪11，所述SMC平行开闭型气爪10上且位于转子夹爪11之间固定转子夹头12；所述夹爪连板1上加工两对一号连接孔；所述SMC宽型气爪2上加工二号连接孔；所述一号直线导轨限位块4和二号直线导轨限位块8均采用95号钢材。具体使用时：取转子时转子夹爪张开后宽型气爪张开，转子夹爪夹紧转子后宽型气爪夹紧，取走转子移至指定位置后转子夹爪张开宽型气爪不需张开。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板(1),其特征在于，所述夹爪连板(1)上固定SMC宽型气爪(2)，所述SMC宽型气爪(2)上固定一号MISUMI微型直线导轨(3)，所述一号MISUMI微型直线导轨(3)上固定一号直线导轨限位块(4)，所述一号直线导轨限位块(4)上固定一号夹爪固定盘(5)，所述一号夹爪固定盘(5)上固定二号MISUMI微型直线导轨(6)，所述二号MISUMI微型直线导轨(6)上固定二号夹爪固定盘(7)。

【技术特征摘要】
1.一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板(1),其特征在于，所述夹爪连板(1)上固定SMC宽型气爪(2)，所述SMC宽型气爪(2)上固定一号MISUMI微型直线导轨(3)，所述一号MISUMI微型直线导轨(3)上固定一号直线导轨限位块(4)，所述一号直线导轨限位块(4)上固定一号夹爪固定盘(5)，所述一号夹爪固定盘(5)上固定二号MISUMI微型直线导轨(6)，所述二号MISUMI微型直线导轨(6)上固定二号夹爪固定盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种转子取料夹爪机构，其特征在于，所述二号夹爪固定盘(7)上且位于二号MISUMI微型直线导轨(6)之间固定二号直线导轨限位块(8)，所述二号夹爪固定盘(7)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海涛，李丰，郭志娟，蒋勤玲，凌康，
申请(专利权)人：徐州格雷安环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32