用于车辆的行驶控制装置、车辆制造方法及图纸

公开了一种用于车辆的行驶控制装置。用于车辆的行驶控制装置包括变速控制单元和驾驶控制单元。所述车辆包括构成位于驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器。变速控制单元被配置为基于行驶状态执行变速器的变速。驾驶控制单元被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换。驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在变速器的变速开始之后直到完成变速器的变速时为止，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换。

A driving control device, vehicle for a vehicle

A driving control device for a vehicle is disclosed. A driving control device for a vehicle consists of a variable speed control unit and a driving control unit. The vehicle includes a transmission consisting of a part of the power transmission path between the driving force source and the driving wheel. The variable speed control unit is configured as the transmission of the transmission based on the driving state. The driving control unit is configured to switch to autopilot through autopilot control and manual driving through the driver's driving operation. The driving control unit includes a switching prohibition unit, which is configured to switch between automatic driving and manual driving until the speed of the transmission starts, until the transmission speed of the transmission is completed.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的行驶控制装置、车辆
本专利技术涉及一种用于车辆的行驶控制装置以及车辆。
技术介绍
众所周知一种对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换的用于车辆的行驶控制装置。例如，已知在未审查的日本专利申请公开第9-222922号(JP9-222922A)中描述的用于车辆的自动驾驶控制装置。JP9-222922A公开了一种车辆，其能够对通过基于来自各种传感器的信号控制车速或转向角而进行自主行驶的自动驾驶和通过驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换。
技术实现思路
另一方面，在包括构成位于驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器的车辆中，变速器根据行驶状态而变速。当在执行与例如车辆的周围情况相对应的控制的自动驾驶与执行考虑例如驾驶员的意图的控制的手动驾驶之间做出切换的情况下执行这种变速器的变速时，考虑变速时的控制在用于自动驾驶的控制与用于手动驾驶的控制之间切换。以这种方式，由于自动驾驶与手动驾驶之间的切换，变速时的控制可能是不连续的，因此存在发生冲击的忧虑。本专利技术提供一种用于车辆的行驶控制装置以及车辆，所述用于车辆的行驶控制装置能够防止在变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换引起的冲击。本专利技术的第一方案提供一种用于车辆的行驶控制装置。车辆包括构成驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器。根据本专利技术的第一方案的用于车辆的行驶控制装置包括变速控制单元和驾驶控制单元。变速控制单元被配置为基于行驶状态执行变速器的变速。驾驶控制单元被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换。驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在变速器的变速开始之后直到完成变速器的变速时为止，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换。利用这种配置，在变速开始之后直到完成变速器的变速时为止，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换。避免了变速时的控制在用于自动驾驶的控制和用于手动驾驶的控制之间进行切换，并且不发生变速时的控制的不连续性。因此，能够防止在变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换所引起的冲击。在本专利技术的第一方案中，切换禁止单元可以被配置为当在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下执行变速器的变速时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成变速器的变速时为止。利用这种配置，在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下对变速器进行变速时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成变速器的变速时为止。因此，避免了变速时的控制在用于自动驾驶的控制与用于手动驾驶的控制之间进行切换，并且不发生变速时的控制的不连续性。在本专利技术的第一方案中，切换禁止单元可以被配置为在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下，当向使用驱动力源进行驱动力源制动的效果被增强的状态来执行变速器的降档时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成降档时为止。利用这种配置，在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下，在驱动力源制动的效果被增强的状态进行变速器的降档时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成降档时为止。因此，避免了降档时的控制在用于自动驾驶的控制和用于手动驾驶的控制之间切换，并且不发生降档时的控制的不连续性。在本专利技术的第一方案中，切换禁止单元可以被配置为当执行在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态与形成用于倒退行驶的动力传递路径的状态之间切换的变速器的前进-倒退移动切换时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成变速器的前进-倒退移动切换时为止。利用这种配置，在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态与形成用于倒退行驶的动力传递路径的状态之间切换的变速器的前进-倒退移动切换时，禁止自动驾驶与手动驾驶之间的切换，直到完成前进-倒退移动切换时为止。因此，避免了前进-倒退移动切换时的控制在用于自动驾驶的控制与用于手动驾驶的控制之间进行切换，并且不发生在前进-倒退移动切换时的控制的不连续性。在本专利技术的第一方案中，驾驶控制单元可以被配置为在自动驾驶期间当发生不能安全地进行自动驾驶的紧急要件时，切换到手动驾驶。切换禁止单元可以被配置为当伴随紧急要件的发生而进行从自动驾驶到手动驾驶的切换时，即使在开始变速之后直到完成变速器的变速时，也允许从自动驾驶切换到手动驾驶。利用这种配置，当伴随紧急要件的发生而进行从自动驾驶到手动驾驶的切换时，即使在开始变速器的变速之后直到完成变速器的变速时，也允许从自动驾驶切换到手动驾驶。因此，在不能安全地进行自动驾驶的情况下，即使在变速器的变速期间，也能够快速地进行从自动驾驶到手动驾驶的切换。在本专利技术的第一方案中，行驶状态可以包括车辆的车速或要求驱动量中的至少一个。本专利技术的第二方案提供了一种车辆。根据本专利技术的第二方案的车辆包括电子控制装置和构成车辆的动力源和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器。电子控制装置被配置为基于包括车辆的车速或要求驱动量中的至少一个的行驶状态来执行变速器的变速，对通过自动驾驶控制的自动驾驶与通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换，并且在变速器的变速开始之后直到完成变速器的变速时为止，在自动驾驶与手动驾驶之间的切换被禁止的状态下执行变速器的变速。在本专利技术的第二方案中，电子控制装置可以被配置为当在自动驾驶期间发生自动驾驶不能安全地进行的紧急要件时切换到手动驾驶，并且当伴随紧急要件的发生而进行从自动驾驶到手动驾驶的切换时，即使在开始变速器的变速开始之后直到完成变速器的变速时，也允许从自动驾驶切换到手动驾驶。附图说明下面将参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，且其中：图1是示出与应用本专利技术的车辆的行驶相关的单元的示意性构造的图，并且是示出控制所述单元的控制系统的主要部分的图；图2是示出变矩器或自动变速器的示例的示意图；图3是示出自动变速器的变速操作与用于该变速操作的接合装置的操作的组合之间的关系的操作表；图4是示出电子控制装置的控制操作的主要部分，即，用于防止在自动变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换引起的冲击的控制操作的流程图；图5是示出电子控制装置的控制操作的主要部分，即，用于防止在自动变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换引起的冲击的控制操作的流程图，并且示出不同于图4的实施例；图6是示出电子控制装置的控制操作的主要部分，即，用于防止在自动变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换引起的冲击的控制操作的流程图，并且示出不同于图4的实施例；以及图7是示出电子控制装置的控制操作的主要部分，即，用于防止在自动变速器的变速时由自动驾驶与手动驾驶之间的切换引起的冲击的控制操作的流程图，并且示出不同于图4的实施例。具体实施方式在下文中，将参照附图具体描述本专利技术的实施例。实施例1图1是示出与应用了本专利技术的车辆10的行驶相关的单元的示意性构造的图。此外，图1是示出对单元进行控制的控制系统的主要部分的图。在图1中，车辆10包括发动机12、驱动轮14、以及设置在发动机12与驱动轮14之间的动力传递路径中的动力传递装置16。在作为附接到车身的非旋转构件的壳体18中，动力传递装置16包括变矩器20、自动变速器22、联接到作为自动变速器22的输出旋转构件的变速器输出齿轮24的减速齿轮机构26、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的行驶控制装置，所述车辆包括构成动力传递路径的一部分的变速器，所述动力传递路径位于驱动力源和驱动轮之间，所述行驶控制装置的特征在于包括：变速控制单元，其被配置为基于行驶状态执行所述变速器的变速；以及驾驶控制单元，其被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换，所述驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在所述变速器的所述变速开始之后直到完成所述变速器的所述变速时为止，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的切换。

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1750821.一种用于车辆的行驶控制装置，所述车辆包括构成动力传递路径的一部分的变速器，所述动力传递路径位于驱动力源和驱动轮之间，所述行驶控制装置的特征在于包括：变速控制单元，其被配置为基于行驶状态执行所述变速器的变速；以及驾驶控制单元，其被配置为对通过自动驾驶控制的自动驾驶和通过来自驾驶员的驾驶操作的手动驾驶进行切换，所述驾驶控制单元包括切换禁止单元，其被配置为在所述变速器的所述变速开始之后直到完成所述变速器的所述变速时为止，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的切换。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，当在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下执行所述变速器的所述变速时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述切换，直到完成所述变速器的所述变速时为止。3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态下，当向通过使用所述驱动力源的驱动力源制动的效果被增强的状态来执行所述变速器的降档时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述切换，直到完成所述降档时为止。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述切换禁止单元被配置为，当执行在形成用于前进行驶的动力传递路径的状态与形成用于倒退行驶的动力传递路径的状态之间切换的所述变速器的前进-倒退移动切换时，禁止所述自动驾驶与所述手动驾驶之间的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：西峯明子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP