用于车辆的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于车辆的控制装置和控制方法。车辆(1)包括发动机(10)、自动变速器(40)、用于发动机(10)断开连接的第二离合器、旋转电机、用于旋转电机分离的第一离合器以及电子控制单元。所述电子控制单元在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度高于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下将所述第一离合器从释放状态切换到啮合状态。在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度低于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下，将所述第一离合器维持在释放状态。

Control device and control method for vehicle

The invention relates to a control device and a control method for a vehicle. The vehicle (1) comprises an engine (10), an automatic transmission (40), a second clutch for the engine (10), a rotating motor, a first clutch for rotating the motor, and an electronic control unit. The electronic control unit in the vehicle collision (1), the first clutch in the rotation speed of the rotating motor and the release condition is higher than that of the automatic transmission (40) of the input shaft rotation speed of the case will be the first clutch release from the state switched to the meshing state. In the event of the vehicle collision (1), the first clutch is in release state and the rotation speed of rotary motor is lower than that of the automatic transmission (40) of the input shaft rotation speed of the case, the first clutch release in maintaining state.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制装置和控制方法
本专利技术涉及用于包括自动变速器的混合动力车辆的控制装置和控制方法。
技术介绍
使用发动机和旋转电机中的至少一者的动力来行驶的车辆，即所谓的混合动力车辆，通常包括高电压电池和电力转换装置，该高电压电池存储用于驱动旋转电机的电力，该电力转换装置进行在电池与旋转电机之间的电力转换。一般地，在电力转换装置内部，设置用于稳定电压的电容器。因为电容器的容量大，在车辆碰撞到诸如其它车辆或障碍物的碰撞对象的情况下，期望快速地对电容器的残余电荷放电以防止电容器的残余电荷漏电及影响其它装置。在混合动力车辆中，存在一种其中在旋转电机与驱动轮之间设置自动变速器的混合动力车辆。在包括自动变速器的混合动力车辆中，如果在车辆碰撞时进行降档控制，也就是用于增加输入轴旋转速度与输出轴旋转速度的比率(自动变速器的变速比)的控制，则出现无法快速放电的问题。也就是说，如果在车辆碰撞时进行降档控制，则旋转电机的旋转速度随着自动变速器的输入轴的旋转速度的增加而增加。如果旋转电机的旋转速度增加，则因为直到旋转电机停止的时间被延长，并且旋转电机的反电动势继续长时间被供应给电容器，所以用于对电容器的残余电荷放电所需的时间被延长。作为对上述问题的对策，公开号为2014-113878的日本专利申请(JP2014-113878A)公开了在包括自动变速器的混合动力车辆中在检测到车辆碰撞的情况下禁止降档控制的技术。根据该技术，在车辆碰撞之后，由于降档控制造成的旋转电机的旋转速度的增加受到抑制。因此，抑制了对电容器的残余电荷放电所需的时间的延长。
技术实现思路
然而，在上述JP2014-113878A中公开的技术仅在车辆碰撞之后抑制旋转电机的旋转速度的增加，而不能及早(early)降低旋转电机的旋转速度。如果旋转电机继续旋转而没有及早降低旋转速度，则旋转电机的反电动势继续被供应给电容器。因此，为了更快速地对电容器的残余电荷放电，存在进一步改进以及早降低旋转电机的旋转速度的需求。本专利技术在包括自动变速器的混合动力车辆中在车辆碰撞之后及早降低旋转电机的旋转速度。本专利技术的一个示例性方面提供一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：发动机；旋转电机，所述车辆被配置为使用所述发动机和所述旋转电机中的至少一者的动力行驶；自动变速器，其包括被连接到所述发动机和所述旋转电机的输入轴；碰撞检测单元，其被配置为检测是否发生所述车辆的碰撞；以及第一离合器，其被设置在所述旋转电机与所述输入轴之间，所述第一离合器被配置为在啮合状态与释放状态之间切换所述旋转电机与所述输入轴的连接状态，所述控制装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为：(i)执行第一啮合切换控制，所述第一啮合切换控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度等于或者高于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器从所述释放状态切换到所述啮合状态的控制，以及(ii)执行释放维持控制，所述释放维持控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度低于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器维持在所述释放状态的控制。本专利技术的一个示例性方面提供一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机；旋转电机，所述车辆被配置为使用所述发动机或所述旋转电机中的至少一者的动力行驶；自动变速器，其包括被连接到所述发动机和所述旋转电机的输入轴；碰撞检测单元，其被配置为检测是否发生所述车辆的碰撞；第一离合器，其被设置在所述旋转电机与所述输入轴之间，所述第一离合器被配置为在啮合状态与释放状态之间切换所述旋转电机与所述输入轴的连接状态；电子控制单元，所述控制方法包括：(i)执行第一啮合切换控制，所述第一啮合切换控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度等于或者高于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器从所述释放状态切换到所述啮合状态的控制，以及(ii)执行释放维持控制，所述释放维持控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度低于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器维持在所述释放状态的控制。根据上述配置，在发生车辆的碰撞并且第一离合器处于释放状态的情况下，仅在旋转电机的旋转速度等于或者高于输入轴的旋转速度的情况下使第一离合器啮合。也就是说，在旋转电机的旋转速度等于或者高于输入轴的旋转速度的情况下，第一离合器被切换到啮合状态(第一啮合切换控制)。这样，可以及早降低旋转电机的旋转能量，并且及早使旋转电机的旋转速度朝向输入轴的旋转速度降低。在旋转电机的旋转速度低于输入轴的旋转速度的情况下，第一离合器不被啮合，并且维持释放状态(释放维持控制)。这样，抑制了由于第一离合器的啮合造成的旋转电机的旋转速度朝向输入轴的旋转速度的不必要的增加。结果，在包括自动变速器的混合动力车辆中，可以在车辆碰撞后及早降低旋转电机的旋转速度。所述车辆可以进一步包括被设置在所述发动机与所述输入轴之间的第二离合器，所述第二离合器被配置为在所述啮合状态与所述释放状态之间切换所述发动机与所述输入轴的连接状态。所述电子控制单元可以被配置为：(i)在所述释放维持控制的执行期间，当所述输入轴的旋转速度等于或者高于所述发动机的旋转速度时，使所述第二离合器进入所述啮合状态，以及(ii)执行第二啮合切换控制，所述第二啮合切换控制是用于当在使所述第二离合器进入所述啮合状态之后，所述输入轴的旋转速度降低到等于或者低于所述旋转电机的旋转速度时，将所述第一离合器从所述释放状态切换到所述啮合状态的控制。根据上述配置，即使在车辆碰撞之后第一离合器通过释放维持控制而被维持在释放状态的情况下，在输入轴的旋转速度等于或者高于发动机的旋转速度的情况下，也使第二离合器进入啮合状态。这样，可以及早使输入轴的旋转速度朝向发动机的旋转速度降低。在由于第二离合器的啮合造成的输入轴的旋转速度降低到等于或者低于旋转电机的旋转速度的情况下，第一离合器被切换到啮合状态(第二啮合切换控制)。这样，可以及早使旋转电机的旋转速度朝向输入轴的旋转速度降低。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是车辆的整体配置图；图2是示意性示出车辆的电路配置的一个例子的图；图3是示出电子控制单元(ECU)的处理过程的流程图；图4是示出在发动机行驶模式期间发生车辆碰撞的情况下电动发电机(MG)旋转速度Nm的变化的一个例子的图；图5是示出在发动机行驶模式期间发生车辆碰撞的情况下MG旋转速度Nm的变化的一个例子的图；图6是示出在滑行模式(coastingmode)期间发生车辆碰撞的情况下MG旋转速度Nm的变化的一个例子的图；以及图7是示出在滑行模式期间发生车辆碰撞的情况下MG旋转速度Nm的变化的一个例子的图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施例。在附图中，由相同的参考标号来表示相同或相似的部分，并且将不重复对其的描述。图1是根据该实施例的车辆1的整体配置图。车辆1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：发动机，旋转电机，所述车辆被配置为使用所述发动机和所述旋转电机中的至少一者的动力行驶，自动变速器，其包括被连接到所述发动机和所述旋转电机的输入轴，碰撞检测单元，其被配置为检测是否发生所述车辆的碰撞，以及第一离合器，其被设置在所述旋转电机与所述输入轴之间，所述第一离合器被配置为在啮合状态与释放状态之间切换所述旋转电机与所述输入轴的连接状态，所述控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为(i)执行第一啮合切换控制，所述第一啮合切换控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度等于或者高于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器从所述释放状态切换到所述啮合状态的控制，以及(ii)执行释放维持控制，所述释放维持控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度低于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器维持在所述释放状态的控制。

【技术特征摘要】
2016.02.12 JP 2016-0246581.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：发动机，旋转电机，所述车辆被配置为使用所述发动机和所述旋转电机中的至少一者的动力行驶，自动变速器，其包括被连接到所述发动机和所述旋转电机的输入轴，碰撞检测单元，其被配置为检测是否发生所述车辆的碰撞，以及第一离合器，其被设置在所述旋转电机与所述输入轴之间，所述第一离合器被配置为在啮合状态与释放状态之间切换所述旋转电机与所述输入轴的连接状态，所述控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为(i)执行第一啮合切换控制，所述第一啮合切换控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度等于或者高于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器从所述释放状态切换到所述啮合状态的控制，以及(ii)执行释放维持控制，所述释放维持控制是用于当由所述碰撞检测单元检测到发生所述车辆的碰撞，所述第一离合器处于所述释放状态，并且所述旋转电机的旋转速度低于所述输入轴的旋转速度时，将所述第一离合器维持在所述释放状态的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，所述车辆进一步包括被设置在所述发动机与所述输入轴之间的第二离合器，所述第二离合器被配置为在所述啮合状态与所述释放状态之间切换所述发动机与所述输入轴的连接状态，所述控制装置的特征在于所述电子控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内友和，中江公一，广中良臣，襟立和伸，野崎武司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP