【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在日本专利技术专利公报第3853447号(专利文献1)中公开了一种控制车辆使其咬地行驶的装置。该装置，在用来检测制动器是否在工作的机构测出制动器未工作时，进行咬地行驶控制使车辆以规定的目标速度咬地行驶。在上述咬地行驶控制中，根据测出的路面的坡度对进气量控制机构进行反馈控制，以控制用来进行咬地行驶的进气量。专利文献1 日本专利技术专利公报第3853447号
技术实现思路
但在制动器呈不工作状态之后，即使对车辆施以使其咬地行驶的驱动力，在制动器呈不工作状态的瞬间，也会由于行车道的坡度而使车辆产生与行进方向相反的加速度。 该反向加速度可能会降低驾驶员的驾乘感(操控稳定性)。因而本专利技术的目的是提供如下一种，采用该装置和方法时，当使车辆停在有坡度的行车道上后起步时，能避免上述那样降低驾驶员的驾乘感的情况发生。为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式所述的技术方案中，在通过控制制动力而使车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对该车辆进行了起步操作时对所述车辆进行起步控制。在该起步控制中，根据获取的行车道的坡度，求出能够遏止上述车辆在该行车道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田忠义，新井敏明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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