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本发明提供一种行驶控制装置，在车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对车辆做出起步操作时，根据所获取的行车道的坡度，求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力，以解除该车辆所保持的停止状态。优...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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